数控系统 · FANUC
连接 FANUC Power Mate i 和 Power Motion i
Power Mate i 和 Power Motion i-A 是 FANUC 的运动控制器，使用与 CNC 系列相同的 FOCAS 驱动读取。FOCAS2 支持 Power Motion i-A（PMi-A）；商用 FOCAS 驱动列出支持 Power Mate i。Softing edgeConnector 和 SDEX 将 Power Motion i-A 列入支持的数控系统。
概览
| 原生协议 | 以太网 / HSSB 上的 FOCAS |
|---|---|
| 默认端口 | TCP 8193 |
| 库 | FOCAS2（PMi-A）或 FOCAS1（Power Mate i） |
| 网关 | Softing edgeConnector / SDEX（PMi-A） |
连接路径
FOCAS推荐
操作流程与 CNC 系列相同。
经网关实现 OPC UA备选
Softing 列出支持 Power Motion i-A。
授权与选项
| 项目 | 选项号 / 订货号 | 是否收费？ | 备注 |
|---|---|---|---|
| FOCAS2 库 | A02B-0207-K737 | 收费 | 支持 PMi-A |
| FOCAS1 库 | A02B-0207-K732 | 收费 | 支持其他系列 |
端口
| 端口 | 协议 | 备注 |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS 默认端口 |
软件版本
- FOCAS2：FS30i/31i/32i/35i、FS0i-D/F 和 PMi-A。
可读取的数据
- 程序：正在运行的主程序号和名称、程序注释、当前程序段和顺序号
- 状态：方式、运行状态、急停、报警状态、操作员信息
- 进给与主轴：进给倍率和主轴倍率、实际进给速度和主轴转速、主轴负载
- PMC（梯形图）区域，如 R、D、G、F、X、Y，可用性取决于型号
配置步骤
- 选择以太网口使用内置以太网口（CNC 单元上的 CD38A 接口），或已安装的以太网板 / Fast Ethernet 板。在设定画面上，有效设备必须是内置网口，而不是存储卡槽。
- 在 CNC 上设置地址SYSTEM → [ETHER BOARD] 或 [EMBED PORT]（部分画面显示为 ETHPRM / EMBDD）→ [COMMON]：IP 地址、子网掩码、路由器。请使用与工厂 IT 部门商定的固定地址。
- 设置 FOCAS 端口同一画面 → [FOCAS2]：TCP 端口通常默认为 8193（允许范围 5001 至 65535）。使用 FOCAS2 时，UDP 端口保持为 0，时间间隔保持为 0。
- 在采集器上安装 FOCAS 库FOCAS 客户端软件需要 FANUC 的 FOCAS 库：A02B-0207-K732（FOCAS1，以太网）或 A02B-0207-K737（FOCAS2，以太网和 HSSB），向 FANUC 经销商购买。没有该库，商用驱动无法运行。
- 从工厂网络进行测试开放从采集器到 CNC 的 TCP 8193，用驱动建立连接，先读取一个无害的值：程序号、方式、工件计数。然后再添加其余变量。
故障排查
| 现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 驱动连接不上，但 CNC 能 ping 通 | FOCAS 功能未启用，或驱动中的端口号错误 | 检查 CNC 画面上 [FOCAS2] 的 TCP 端口，并向机床制造商确认 FOCAS 以太网功能已启用。 |
| 第二台 PC 连接时被拒绝 | 所用端口的客户端数量限制 | 内置以太网只适合少量客户端（建议仅一台 PC）；以太网板可接受更多客户端，Fast Ethernet 板可接受的最多。请只使用一个采集器并共享其数据，而不是让每个工具各自建立连接。 |
| 驱动已安装，但项目无法运行 | 缺少 FOCAS 库 DLL，或位数不匹配 | 安装 FANUC 库（K732 或 K737）。商用 OPC 驱动使用 32 位 DLL（FWLIB32.DLL、FWLIBE1.DLL）；文件名必须为大写。 |
需要避开的陷阱
- 轴和程序功能取决于机床制造商的配置；在依赖每个变量之前请先逐一测试。
支持该数控系统的连接器
| 产品 | 厂商 | 类型 | 输出 |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC 服务器 / 驱动 | OPC UA、OPC DA、A&E、SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC 服务器 / 驱动 | OPC UA、OPC DA、SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | 网关 | OPC UA 1.04、MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | 网关 | OPC UA、MQTT、REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | 开源 | MQTT JSON、Sparkplug B、InfluxDB、MTConnect SHDR |
资料来源
本页信息来自以下文档，查阅日期为2026年10月27日。
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- Softing — edgeConnector
最近一次核对：2026年10月27日，依据厂商文档。OPC UA Connect 是由 TEEPTRAK 发布的教育类资源，与 OPC 基金会（OPC Foundation）、MTConnect 协会（MTConnect Institute）或任何数控系统厂商均无隶属关系。