参考
OPC UA 工具
值得了解的客户端、仿真器、模型编辑器和诊断工具，各自真正擅长什么，以及什么时候该换用别的。大多数是免费的。
客户端 5
UaExpertUaExpert 是 Unified Automation 免费下载的 Windows OPC UA 客户端，也是业界事实上的参考测试客户端。它可以浏览地址空opcua-commanderopcua-commander 是基于 node-opcua 的终端 OPC UA 客户端。它提供一棵地址空间树、一个可写入的属性查看器、一个引用Prosys OPC UA BrowserProsys OPC UA Browser 是一个跨平台的 Java 客户端，用于浏览和读取 OPC UA 服务器。当工程工作opcua-client-gui (FreeOpcUa)opcua-client-gui 是 FreeOpcUa 项目的 Qt 桌面客户端，基于 asyncua Python 协议栈构建，从 PyPI 以 opcua-client 名称安装。它提供Matrikon OPC UA ExplorerMatrikon OPC UA Explorer 是 Matrikon 产品线的 Windows OPC UA 测试客户端，现属于 Honeywell。它以同样的角色浏览和读取服务器
仿真器 5
umati Sample Serverumati Sample Server 是一个免费的 OPC UA 服务器，模拟机械类伴随规范，包括 MachineTool、Woodworking 和 AdditiveManuProsys Simulation ServerProsys OPC UA Simulation Server 是一个免费且广泛使用的桌面仿真服务器。它提供一个可配置的地址空间及仿真值，支持Microsoft OPC PLC 模拟器Microsoft OPC PLC 模拟器以 iot-edge-opc-plc 名称发布，是一个带有类 PLC 仿真标签的容器化 OPC UA 服务器。它的 --aa 开关会自动接asyncua uaserver --populateasyncua 附带一个 uaserver 命令，用于启动演示 OPC UA 服务器，其 populate 选项会用示例节点填充地址空间。它是最快ConsoleReferenceServerConsoleReferenceServer 是 OPC Foundation 的 UA-.NETStandard 参考实现中附带的示例服务器。由于它就是参考协议栈，其
建模 6
UaModelerUaModeler 是 Unified Automation 的图形化信息模型编辑器。你可以基于导入的节SiOMESiOME 是 Siemens 的 OPC UA 信息模型编辑器。它最独特的作用是把伴随规范或自定义模型映射到 PLC 变量上，opcua-modeleropcua-modeler 是 FreeOpcUa 项目的 Python nodeset 编辑器。它通过 asyncua 协议栈编辑地址空间并导出 NodeSet2 XML，这使UA-ModelCompilerUA-ModelCompiler 是 OPC Foundation 的命令行节点集编译器，以 .NET 全局工具方式安装。它把模型设计 XML 编译成 NodeSet2 文UA Cloud LibraryUA Cloud Library 是 OPC Foundation 的 OPC UA 信息模型仓库，可通过 uacloudlibrary.opcfoundation.org 访问。它提供浏览UANodesetWebViewerUANodesetWebViewer 是一个基于浏览器的 NodeSet2 文件查看器。你加载一个 nodeset，就能在树形视图中浏览其类型层次和实例，而不必架
诊断 4
Wireshark OPC UA 解析器Wireshark 原生解析 OPC UA。二进制解析器随 Wireshark 源码树发布在 plugins/epan/opcua，无需安装，因此你可以Compliance Test Tool (UACTT)OPC UA Compliance Test Tool（UACTT）是 OPC Foundation 的官方一致性测试工具。它针对每个一致性单元运行脚本化测试，UA-.NETStandard MCP 服务器UA-.NETStandard 参考协议栈附带一个 MCP 服务器，把 OPC UA 客户端操作暴露为 AI agent 或脚本可以调用的工具。它涵盖了MQTT ExplorerMQTT Explorer 是一个桌面 MQTT 客户端，实时显示代理的主题树和消息负载。它是 OPC UA 北向那一半的工
最后核对日期 2026 年 9 月 7 日，对照 OPC UA 1.05.07。OPC UA Connect 是教育资源，与 OPC Foundation 无隶属关系。