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홈 › CNC 커넥터 라이브러리 › FANUC › FANUC Power Mate i 및 Power Motion i
컨트롤러 · FANUC

FANUC Power Mate i 및 Power Motion i 연결하기

Power Mate i와 Power Motion i-A는 CNC 시리즈와 같은 FOCAS 드라이버로 읽는 FANUC 모션 컨트롤러입니다. FOCAS2는 Power Motion i-A(PMi-A)를 지원하며, 상용 FOCAS 드라이버는 Power Mate i를 지원 목록에 올리고 있습니다. Softing edgeConnector와 SDEX는 지원 컨트롤러에 Power Motion i-A를 포함하고 있습니다.

한눈에 보기

네이티브 프로토콜Ethernet / HSSB 기반 FOCAS
기본 포트TCP 8193
라이브러리FOCAS2(PMi-A) 또는 FOCAS1(Power Mate i)
게이트웨이Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A)

연결 경로

FOCAS권장

CNC 시리즈와 같은 절차입니다.

게이트웨이를 통한 OPC UA대안

Softing은 Power Motion i-A를 지원 목록에 올리고 있습니다.

라이선스 및 옵션

항목옵션 / 부품 번호유료 여부비고
FOCAS2 라이브러리A02B-0207-K737유료PMi-A 지원
FOCAS1 라이브러리A02B-0207-K732유료그 외 시리즈 지원

포트

포트프로토콜비고
8193TCPFOCAS 기본값

소프트웨어 버전

  • FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F 및 PMi-A.

읽을 수 있는 데이터

  • 프로그램: 실행 중인 메인 프로그램 번호와 이름, 프로그램 코멘트, 현재 블록 및 시퀀스 번호
  • 상태: 모드, 운전 상태, 비상 정지, 알람 상태, 오퍼레이터 메시지
  • 이송 및 주축: 이송 속도 및 주축 오버라이드, 실제 이송 속도 및 주축 회전수, 주축 부하
  • R, D, G, F, X, Y 등 PMC(래더) 영역, 모델에 따라 사용 가능 여부가 다름

설정 방법

  1. Ethernet 포트 선택내장 Ethernet 포트(CNC 유닛의 커넥터 CD38A) 또는 장착된 경우 Ethernet / Fast Ethernet 보드를 사용합니다. 설정 화면에서 활성 장치는 메모리 카드 슬롯이 아니라 내장 포트여야 합니다.
  2. CNC에서 주소 설정SYSTEM → [ETHER BOARD] 또는 [EMBED PORT](일부 화면에서는 ETHPRM / EMBDD로 표시) → [COMMON]: IP 주소, 서브넷 마스크, 라우터. 공장 IT 부서와 합의한 고정 주소를 사용하십시오.
  3. FOCAS 포트 설정같은 화면 → [FOCAS2]: TCP 포트 8193이 일반적인 기본값입니다(허용 범위 5001~65535). FOCAS2를 사용할 때는 UDP 포트를 0으로, 시간 간격을 0으로 두십시오.
  4. 수집기에 FOCAS 라이브러리 설치FOCAS 클라이언트 소프트웨어에는 FANUC의 FOCAS 라이브러리가 필요합니다: A02B-0207-K732(FOCAS1, Ethernet) 또는 A02B-0207-K737(FOCAS2, Ethernet 및 HSSB)이며, FANUC 대리점에서 구입합니다. 상용 드라이버는 이 라이브러리 없이 실행되지 않습니다.
  5. 공장 네트워크에서 테스트수집기에서 CNC로 TCP 8193을 열고 드라이버로 연결한 다음, 먼저 영향이 없는 값(프로그램 번호, 모드, 생산 수량)을 읽으십시오. 그런 다음 나머지 태그를 추가합니다.
이 컨트롤러용 무료 시운전 팩 →

문제 해결

증상예상 원인해결 방법
드라이버가 아무것에도 연결되지 않지만 CNC는 ping에 응답함FOCAS 기능이 활성화되지 않았거나 드라이버의 포트 번호가 잘못됨CNC 화면에서 [FOCAS2] TCP 포트를 확인하고, FOCAS Ethernet 기능이 활성화되어 있는지 공작기계 제조사에 확인하십시오.
두 번째 PC가 연결하면 연결이 거부됨사용 중인 포트의 클라이언트 수 제한내장 Ethernet은 소수의 클라이언트용입니다(PC 한 대 권장). Ethernet 보드는 더 많이, Fast Ethernet 보드는 가장 많은 클라이언트를 받을 수 있습니다. 모든 도구가 각자 연결을 열게 하지 말고 수집기 하나를 사용해 데이터를 공유하십시오.
드라이버는 설치되었지만 프로젝트가 실행되지 않음FOCAS 라이브러리 DLL이 없거나 비트 수가 맞지 않음FANUC 라이브러리(K732 또는 K737)를 설치하십시오. 상용 OPC 드라이버는 32비트 DLL(FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL)을 사용하며, 파일 이름은 대문자여야 합니다.

피해야 할 함정

  • 축 및 프로그램 기능은 공작기계 제조사의 설정에 따라 다르므로, 각 태그를 사용하기 전에 테스트하십시오.

이 컨트롤러를 지원하는 커넥터

제품공급업체유형출력
Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB driversVelotic (formerly PTC Kepware)OPC 서버 / 드라이버OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink
TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCsSoftware ToolboxOPC 서버 / 드라이버OPC UA, OPC DA, SuiteLink
edgeConnector (840D, FANUC CNC)Softing게이트웨이OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5
SDEX SuiteSofting게이트웨이OPC UA, MQTT, REST
fanuc-driverLadder99 (open source, Apache-2.0)오픈 소스MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR

CNC 커넥터 디렉터리 →

관련 항목
FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus)FANUC FOCAS

출처

이 페이지의 사실은 2026년 10월 27일에 열람한 다음 문서에서 가져왔습니다.

  1. Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
  2. Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
  3. Softing — edgeConnector

2026년 10월 27일에 제조사 문서와 대조하여 최종 확인했습니다. OPC UA Connect는 TEEPTRAK이 발행하는 교육용 자료이며, OPC Foundation, MTConnect Institute 또는 어떤 컨트롤러 제조사와도 제휴 관계가 없습니다.

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