CNC装置 · FANUC

FANUC Power Mate i および Power Motion i を接続する

Power Mate iとPower Motion i-AはFANUCのモーションコントロールで、CNCシリーズと同じFOCASドライバで読み取ります。FOCAS2はPower Motion i-A(PMi-A)に対応し、市販のFOCASドライバはPower Mate iを対応機種として掲載しています。Softing edgeConnectorとSDEXは、Power Motion i-Aを対応CNC装置として掲載しています。

概要

ネイティブプロトコル	Ethernet / HSSB上のFOCAS
デフォルトポート	TCP 8193
ライブラリ	FOCAS2(PMi-A)またはFOCAS1(Power Mate i)
ゲートウェイ	Softing edgeConnector / SDEX(PMi-A)

接続方法

FOCAS推奨

CNCシリーズと同じ手順です。

ゲートウェイ経由のOPC UA代替

SoftingはPower Motion i-Aを掲載しています。

ライセンスとオプション

項目	オプション / 部品番号	有償か	備考
FOCAS2ライブラリ	A02B-0207-K737	有償	PMi-Aに対応
FOCAS1ライブラリ	A02B-0207-K732	有償	その他のシリーズに対応

ポート

ポート	プロトコル	備考
`8193`	TCP	FOCASのデフォルト

ソフトウェアバージョン

FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i、FS0i-D/F、PMi-A。

読み取れるデータ

プログラム: 実行中のメインプログラム番号と名称、プログラムコメント、現在のブロックとシーケンス番号
ステータス: モード、運転状態、非常停止、アラーム状態、オペレータメッセージ
送りと主軸: 送り速度と主軸のオーバライド、実送り速度と実主軸回転数、主軸負荷
R、D、G、F、X、YなどのPMC(ラダー)領域。利用可否は機種による

設定手順

Ethernetポートを選ぶ内蔵Ethernetポート(CNCユニットのコネクタCD38A)、または搭載されていればEthernet / Fast Ethernetボードを使用します。設定画面では、有効なデバイスがメモリカードスロットではなく内蔵ポートになっている必要があります。
CNC装置のアドレスを設定するSYSTEM → [ETHER BOARD] または [EMBED PORT](画面によってはETHPRM / EMBDDと表示)→ [COMMON]: IPアドレス、サブネットマスク、ルータ。工場のIT部門と合意した固定アドレスを使用してください。
FOCASポートを設定する同じ画面 → [FOCAS2]: TCPポート8193が通常のデフォルトです(設定可能範囲は5001〜65535)。FOCAS2で使用する場合、UDPポートは0、時間間隔は0のままにしてください。
コレクタにFOCASライブラリをインストールするFOCASクライアントソフトウェアには、FANUCのFOCASライブラリが必要です。A02B-0207-K732(FOCAS1、Ethernet)またはA02B-0207-K737(FOCAS2、EthernetおよびHSSB)を、FANUC販売代理店から購入します。市販のドライバはこれがないと動作しません。
工場ネットワークからテストするコレクタからCNC装置へのTCP 8193を開放し、ドライバで接続して、まず影響のない値(プログラム番号、モード、加工数)を読み取ります。その後、残りのタグを追加します。

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トラブルシューティング

症状	考えられる原因	対処
ドライバがどこにも接続できないが、CNC装置はpingに応答する	FOCAS機能が有効になっていない、またはドライバのポート番号が誤っている	CNC画面で[FOCAS2]のTCPポートを確認し、FOCAS Ethernet機能が有効になっていることを工作機械メーカーに確認してください。
別のPCが接続すると接続が拒否される	使用中のポートのクライアント数上限	内蔵Ethernetは少数のクライアント向けです(PC一台を推奨)。Ethernetボードはより多く、Fast Ethernetボードは最も多くのクライアントを受け付けます。各ツールがそれぞれ接続を開くのではなく、コレクタを一台にしてそのデータを共有してください。
ドライバはインストール済みだが、プロジェクトが動作しない	FOCASライブラリのDLLがない、またはビット数が合っていない	FANUCライブラリ(K732またはK737)をインストールしてください。市販のOPCドライバは32ビットのDLL(FWLIB32.DLL、FWLIBE1.DLL)を使用します。ファイル名は大文字である必要があります。

注意すべき落とし穴

軸やプログラムの関数は、工作機械メーカーの設定内容によって異なります。各タグは前提にする前にテストしてください。

このCNC装置に対応するコネクタ

製品	ベンダー	種類	出力
Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers	Velotic (formerly PTC Kepware)	OPCサーバー / ドライバ	OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink
TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs	Software Toolbox	OPCサーバー / ドライバ	OPC UA, OPC DA, SuiteLink
edgeConnector (840D, FANUC CNC)	Softing	ゲートウェイ	OPC UA 1.04、MQTT 3.1/3.1.1/5
SDEX Suite	Softing	ゲートウェイ	OPC UA, MQTT, REST
fanuc-driver	Ladder99 (open source, Apache-2.0)	オープンソース	MQTT JSON、Sparkplug B、InfluxDB、MTConnect SHDR

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出典

このページの情報は以下の資料に基づいています(2026年10月27日に閲覧)。

2026年10月27日にメーカー資料と照合して最終確認しました。OPC UA Connect はTEEPTRAKが発行する教育用リソースであり、OPC Foundation、MTConnect Institute、およびいずれのCNCメーカーとも提携関係にありません。