Controllo CNC · FANUC
Collegare FANUC Power Mate i e Power Motion i
Power Mate i e Power Motion i-A sono controlli di movimento FANUC che si leggono con gli stessi driver FOCAS delle serie CNC. FOCAS2 copre il Power Motion i-A (PMi-A); i driver FOCAS commerciali indicano il Power Mate i. Softing edgeConnector e SDEX includono il Power Motion i-A tra i controlli supportati.
In sintesi
| Protocolli nativi | FOCAS su Ethernet / HSSB |
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| Porta predefinita | TCP 8193 |
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| Libreria | FOCAS2 (PMi-A) o FOCAS1 (Power Mate i) |
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| Gateway | Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A) |
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Percorsi di collegamento
FOCASConsigliato
Stessa procedura delle serie CNC.
OPC UA tramite gatewayAlternativa
Softing indica il Power Motion i-A.
Licenze e opzioni
| Voce | Opzione / codice articolo | A pagamento? | Nota |
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| Libreria FOCAS2 | A02B-0207-K737 | A pagamento | Copre il PMi-A |
| Libreria FOCAS1 | A02B-0207-K732 | A pagamento | Copre le altre serie |
Porte
| Porta | Protocollo | Nota |
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8193 | TCP | FOCAS, predefinita |
Versioni software
- FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F e PMi-A.
Dati leggibili
- Programma: numero e nome del programma principale in esecuzione, commento del programma, blocco corrente e numero di sequenza
- Stato: modo operativo, stato di marcia, arresto di emergenza, stato di allarme, messaggi operatore
- Avanzamento e mandrino: override di avanzamento e mandrino, avanzamento e velocità mandrino effettivi, carico mandrino
- Aree PMC (ladder) come R, D, G, F, X, Y, disponibilità secondo il modello
Configurazione
- Scegliere la porta EthernetUsare la porta Ethernet integrata (connettore CD38A sull'unità CNC) o una scheda Ethernet / Fast Ethernet, se presente. Nella schermata di impostazione il dispositivo attivo deve essere la porta integrata, non lo slot della memory card.
- Impostare l'indirizzo sul CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] o [EMBED PORT] (indicato come ETHPRM / EMBDD su alcune schermate) → [COMMON]: indirizzo IP, subnet mask, router. Usare un indirizzo fisso concordato con l'IT di stabilimento.
- Impostare la porta FOCASStessa schermata → [FOCAS2]: la porta TCP 8193 è il valore predefinito abituale (intervallo ammesso da 5001 a 65535). Per l'uso con FOCAS2 lasciare la porta UDP a 0 e l'intervallo di tempo a 0.
- Installare la libreria FOCAS sul sistema di raccoltaIl software client FOCAS richiede la libreria FOCAS di FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) o A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet e HSSB), da acquistare presso un distributore FANUC. I driver commerciali non funzionano senza di essa.
- Test dalla rete di stabilimentoAprire la TCP 8193 dal sistema di raccolta verso il CNC, collegarsi con il driver e leggere prima un valore innocuo: numero di programma, modo operativo, conteggio pezzi. Poi aggiungere gli altri tag.
Risoluzione dei problemi
| Sintomo | Causa probabile | Soluzione |
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| Il driver non si collega a nulla, il CNC risponde al ping | Funzione FOCAS non abilitata, o numero di porta errato nel driver | Controllare la porta TCP [FOCAS2] sulla schermata del CNC e farsi confermare dal costruttore che la funzione FOCAS Ethernet è abilitata. |
| Connessione rifiutata quando si collega un secondo PC | Limite di client della porta utilizzata | L'Ethernet integrata è pensata per pochi client (consigliato un solo PC); una scheda Ethernet ne accetta di più e una scheda Fast Ethernet il numero massimo. Usare un solo sistema di raccolta e condividerne i dati invece di lasciare che ogni strumento apra una propria connessione. |
| Driver installato, il progetto non si avvia | DLL della libreria FOCAS mancanti o con architettura errata | Installare la libreria FANUC (K732 o K737). I driver OPC commerciali usano le DLL a 32 bit (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); i nomi dei file devono essere in maiuscolo. |
Insidie da evitare
- Le funzioni relative ad assi e programmi variano secondo la configurazione del costruttore; testare ogni tag prima di farvi affidamento.
| Prodotto | Fornitore | Tipo | Uscite |
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| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | Server OPC / driver | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | Server OPC / driver | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
Elenco dei connettori CNC →
Fonti
Le informazioni di questa pagina provengono da questi documenti, consultati il 27 ottobre 2026.
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- Softing — edgeConnector
Ultima verifica il 27 ottobre 2026 sulla documentazione dei costruttori. OPC UA Connect è una risorsa didattica pubblicata da TEEPTRAK; non è affiliata alla OPC Foundation, all'MTConnect Institute né ad alcun costruttore di controlli.