Řídicí systém · FANUC
Připojení FANUC Power Mate i a Power Motion i
Power Mate i a Power Motion i-A jsou řídicí systémy pohybu FANUC, které se čtou stejnými drivery FOCAS jako řady CNC. FOCAS2 pokrývá Power Motion i-A (PMi-A); komerční drivery FOCAS uvádějí Power Mate i. Softing edgeConnector a SDEX uvádějí Power Motion i-A mezi podporovanými řídicími systémy.
Přehled
| Nativní protokoly | FOCAS přes Ethernet / HSSB |
|---|
| Výchozí port | TCP 8193 |
|---|
| Knihovna | FOCAS2 (PMi-A) nebo FOCAS1 (Power Mate i) |
|---|
| Gateway | Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A) |
|---|
Cesty připojení
FOCASDoporučeno
Stejný postup jako u řad CNC.
OPC UA přes gatewayAlternativa
Softing uvádí Power Motion i-A.
Licence a opce
| Položka | Opce / objednací číslo | Placené? | Poznámka |
|---|
| Knihovna FOCAS2 | A02B-0207-K737 | Placené | Pokrývá PMi-A |
| Knihovna FOCAS1 | A02B-0207-K732 | Placené | Pokrývá ostatní řady |
Porty
| Port | Protokol | Poznámka |
|---|
8193 | TCP | FOCAS, výchozí |
Verze softwaru
- FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F a PMi-A.
Data, která lze číst
- Program: číslo a název běžícího hlavního programu, komentář programu, aktuální blok a číslo věty
- Stav: režim, stav chodu, nouzové zastavení, stav alarmu, zprávy pro obsluhu
- Posuv a vřeteno: korekce posuvu a otáček vřetena, skutečný posuv a otáčky vřetena, zatížení vřetena
- Oblasti PMC (ladder) jako R, D, G, F, X, Y, dostupnost podle modelu
Nastavení
- Zvolte ethernetový portPoužijte vestavěný ethernetový port (konektor CD38A na jednotce CNC) nebo kartu Ethernet / Fast Ethernet, je-li osazena. Na obrazovce nastavení musí být aktivním zařízením vestavěný port, ne slot pro paměťovou kartu.
- Nastavte adresu na CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] nebo [EMBED PORT] (na některých obrazovkách zobrazeno jako ETHPRM / EMBDD) → [COMMON]: IP adresa, maska podsítě, router. Použijte pevnou adresu dohodnutou s podnikovým IT.
- Nastavte port FOCASStejná obrazovka → [FOCAS2]: obvyklou výchozí hodnotou je port TCP 8193 (povolený rozsah 5001 až 65535). Pro použití FOCAS2 ponechte port UDP na 0 a časový interval na 0.
- Nainstalujte knihovnu FOCAS na kolektorKlientský software FOCAS potřebuje knihovnu FOCAS od FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) nebo A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet a HSSB), zakoupenou u distributora FANUC. Komerční drivery bez ní nefungují.
- Otestujte z podnikové sítěOtevřete TCP 8193 z kolektoru na CNC, připojte se driverem a nejprve přečtěte neškodnou hodnotu: číslo programu, režim, počet kusů. Teprve potom přidejte ostatní tagy.
Řešení problémů
| Příznak | Pravděpodobná příčina | Náprava |
|---|
| Driver se nikam nepřipojí, CNC odpovídá na ping | Funkce FOCAS není aktivována, nebo je v driveru špatné číslo portu | Zkontrolujte port TCP v [FOCAS2] na obrazovce CNC a ověřte u výrobce stroje, že je funkce FOCAS Ethernet aktivována. |
| Připojení je odmítnuto, když se připojuje druhé PC | Limit klientů použitého portu | Vestavěný Ethernet je určen pro malý počet klientů (doporučeno jedno PC); karta Ethernet přijme více klientů a karta Fast Ethernet nejvíce. Použijte jeden kolektor a sdílejte jeho data, místo aby si každý nástroj otevíral vlastní spojení. |
| Driver je nainstalován, projekt se nespustí | Chybí knihovny DLL FOCAS nebo mají nesprávnou bitovost | Nainstalujte knihovnu FANUC (K732 nebo K737). Komerční OPC drivery používají 32bitové knihovny DLL (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); názvy souborů musí být velkými písmeny. |
Na co si dát pozor
- Funkce os a programu se liší podle toho, co výrobce stroje nakonfiguroval; každý tag otestujte dřív, než se na něj spolehnete.
| Produkt | Výrobce | Typ | Výstupy |
|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC server / driver | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC server / driver | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
Adresář konektorů CNC →
Zdroje
Údaje na této stránce pocházejí z těchto dokumentů, otevřených 27. října 2026.
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- Softing — edgeConnector
Naposledy ověřeno 27. října 2026 podle dokumentace výrobců. OPC UA Connect je vzdělávací zdroj vydávaný společností TEEPTRAK; není přidružen k OPC Foundation, MTConnect Institute ani k žádnému výrobci řídicích systémů.