Control · FANUC

Conectar FANUC Power Mate i y Power Motion i

Power Mate i y Power Motion i-A son controles de movimiento FANUC que se leen con los mismos drivers FOCAS que las series CNC. FOCAS2 cubre Power Motion i-A (PMi-A); los drivers FOCAS comerciales incluyen Power Mate i en su lista. Softing edgeConnector y SDEX incluyen Power Motion i-A entre los controles compatibles.

De un vistazo

Protocolos nativos	FOCAS por Ethernet / HSSB
Puerto por defecto	TCP 8193
Librería	FOCAS2 (PMi-A) o FOCAS1 (Power Mate i)
Gateways	Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A)

Vías de conexión

FOCASRecomendado

Mismo procedimiento que en las series CNC.

OPC UA mediante gatewayAlternativa

Softing incluye Power Motion i-A en su lista.

Licencias y opciones

Elemento	Opción / referencia	¿De pago?	Nota
Librería FOCAS2	A02B-0207-K737	De pago	Cubre PMi-A
Librería FOCAS1	A02B-0207-K732	De pago	Cubre las demás series

Puertos

Puerto	Protocolo	Nota
`8193`	TCP	FOCAS, por defecto

Versiones de software

FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F y PMi-A.

Datos que se pueden leer

Programa: número y nombre del programa principal en ejecución, comentario del programa, bloque actual y número de secuencia
Estado: modo, estado de marcha, parada de emergencia, estado de alarma, mensajes de operador
Avance y husillo: overrides de avance y de husillo, avance y velocidad de husillo reales, carga del husillo
Áreas del PMC (ladder) como R, D, G, F, X, Y; disponibilidad según el modelo

Configuración

Elija el puerto EthernetUtilice el puerto Ethernet integrado (conector CD38A en la unidad CNC) o una tarjeta Ethernet / Fast Ethernet si está instalada. En la pantalla de ajustes, el dispositivo activo debe ser el puerto integrado, no la ranura de tarjeta de memoria.
Configure la dirección en el CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] o [EMBED PORT] (aparece como ETHPRM / EMBDD en algunas pantallas) → [COMMON]: dirección IP, máscara de subred, router. Utilice una dirección fija acordada con el departamento de TI de la planta.
Configure el puerto FOCASMisma pantalla → [FOCAS2]: el puerto TCP 8193 es el valor por defecto habitual (rango admitido de 5001 a 65535). Deje el puerto UDP a 0 y el intervalo de tiempo a 0 para el uso de FOCAS2.
Instale la librería FOCAS en el colectorEl software cliente FOCAS necesita la librería FOCAS de FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) o A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet y HSSB), que se adquiere a un distribuidor FANUC. Los drivers comerciales no funcionan sin ella.
Pruebe desde la red de plantaAbra TCP 8193 del colector al CNC, conéctese con su driver y lea primero un valor inocuo: número de programa, modo, contador de piezas. Después añada el resto de los tags.

Paquete de puesta en marcha gratuito para este control →

Resolución de problemas

Síntoma	Causa probable	Solución
El driver no se conecta, pero el CNC responde al ping	Función FOCAS no habilitada o número de puerto incorrecto en el driver	Compruebe el puerto TCP de [FOCAS2] en la pantalla del CNC y confirme con el fabricante de la máquina que la función FOCAS Ethernet está habilitada.
Conexión rechazada cuando se conecta un segundo PC	Límite de clientes del puerto utilizado	El Ethernet integrado está pensado para pocos clientes (se recomienda un solo PC); una tarjeta Ethernet admite más y una tarjeta Fast Ethernet, el máximo. Utilice un único colector y comparta sus datos en lugar de dejar que cada herramienta abra su propia conexión.
Driver instalado, pero el proyecto no arranca	Faltan las DLL de la librería FOCAS o su arquitectura no es la correcta	Instale la librería FANUC (K732 o K737). Los drivers OPC comerciales usan las DLL de 32 bits (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); los nombres de archivo deben estar en mayúsculas.

Errores que conviene evitar

Las funciones de ejes y de programa dependen de lo que haya configurado el fabricante de la máquina; pruebe cada tag antes de basarse en él.

Conectores compatibles con este control

Producto	Proveedor	Tipo	Salidas
Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers	Velotic (formerly PTC Kepware)	Servidor OPC / driver	OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink
TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs	Software Toolbox	Servidor OPC / driver	OPC UA, OPC DA, SuiteLink
edgeConnector (840D, FANUC CNC)	Softing	Gateway	OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5
SDEX Suite	Softing	Gateway	OPC UA, MQTT, REST
fanuc-driver	Ladder99 (open source, Apache-2.0)	Código abierto	MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR

Directorio de conectores CNC →

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Fuentes

Los datos de esta página proceden de estos documentos, consultados el 27 de octubre de 2026.

Última verificación el 27 de octubre de 2026 con la documentación de los fabricantes. OPC UA Connect es un recurso educativo publicado por TEEPTRAK; no está afiliado a la OPC Foundation, al MTConnect Institute ni a ningún fabricante de controles.