Besturing · FANUC
FANUC Power Mate i en Power Motion i aansluiten
Power Mate i en Power Motion i-A zijn motion-besturingen van FANUC die met dezelfde FOCAS-drivers worden uitgelezen als de CNC-series. FOCAS2 dekt Power Motion i-A (PMi-A); commerciële FOCAS-drivers vermelden Power Mate i. Softing edgeConnector en SDEX noemen Power Motion i-A bij de ondersteunde besturingen.
In één oogopslag
| Native protocollen | FOCAS via Ethernet / HSSB |
|---|
| Standaardpoort | TCP 8193 |
|---|
| Bibliotheek | FOCAS2 (PMi-A) of FOCAS1 (Power Mate i) |
|---|
| Gateways | Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A) |
|---|
Verbindingspaden
FOCASAanbevolen
Dezelfde procedure als voor de CNC-series.
OPC UA via gatewayAlternatief
Softing vermeldt Power Motion i-A.
Licenties en opties
| Onderdeel | Optie- / artikelnummer | Betaald? | Opmerking |
|---|
| FOCAS2-bibliotheek | A02B-0207-K737 | Betaald | Dekt PMi-A |
| FOCAS1-bibliotheek | A02B-0207-K732 | Betaald | Dekt de overige series |
Poorten
| Poort | Protocol | Opmerking |
|---|
8193 | TCP | FOCAS standaard |
Softwareversies
- FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F en PMi-A.
Data die u kunt uitlezen
- Programma: nummer en naam van het lopende hoofdprogramma, programmacommentaar, huidig blok en regelnummer
- Status: modus, bedrijfstoestand, noodstop, alarmtoestand, operatormeldingen
- Voeding en spil: override van voeding en spil, werkelijke voeding en spiltoerental, spilbelasting
- PMC-gebieden (ladder) zoals R, D, G, F, X, Y; beschikbaarheid afhankelijk van het model
Configuratie
- Kies de EthernetpoortGebruik de ingebouwde Ethernetpoort (connector CD38A op de CNC-unit) of, indien aanwezig, een Ethernet- / Fast Ethernet-kaart. Op het instelscherm moet het actieve apparaat de ingebouwde poort zijn, niet het geheugenkaartslot.
- Stel het adres in op de CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] of [EMBED PORT] (op sommige schermen weergegeven als ETHPRM / EMBDD) → [COMMON]: IP-adres, subnetmasker, router. Gebruik een vast adres dat is afgestemd met de IT-afdeling van de fabriek.
- Stel de FOCAS-poort inZelfde scherm → [FOCAS2]: TCP-poort 8193 is de gebruikelijke standaardwaarde (toegestaan bereik 5001 tot 65535). Laat voor FOCAS2 de UDP-poort op 0 en het tijdsinterval op 0 staan.
- Installeer de FOCAS-bibliotheek op de collectorFOCAS-clientsoftware heeft de FOCAS-bibliotheek van FANUC nodig: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) of A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet en HSSB), te koop bij een FANUC-distributeur. Commerciële drivers werken niet zonder deze bibliotheek.
- Test vanuit het fabrieksnetwerkOpen TCP 8193 van de collector naar de CNC, maak verbinding met uw driver en lees eerst een onschuldige waarde: programmanummer, modus, stuktelling. Voeg daarna de rest van de tags toe.
Probleemoplossing
| Symptoom | Waarschijnlijke oorzaak | Oplossing |
|---|
| Driver maakt nergens verbinding mee, CNC reageert op ping | FOCAS-functie niet ingeschakeld, of verkeerd poortnummer in de driver | Controleer de TCP-poort onder [FOCAS2] op het CNC-scherm en laat de machinebouwer bevestigen dat de FOCAS-Ethernetfunctie is ingeschakeld. |
| Verbinding geweigerd wanneer een tweede pc verbinding maakt | Clientlimiet van de gebruikte poort | Ingebouwd Ethernet is bedoeld voor weinig clients (één pc aanbevolen); een Ethernet-kaart accepteert er meer en een Fast Ethernet-kaart de meeste. Gebruik één collector en deel de data daarvan, in plaats van elke tool een eigen verbinding te laten openen. |
| Driver geïnstalleerd, project start niet | DLL's van de FOCAS-bibliotheek ontbreken of hebben de verkeerde bitversie | Installeer de FANUC-bibliotheek (K732 of K737). Commerciële OPC-drivers gebruiken de 32-bit DLL's (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); bestandsnamen moeten in hoofdletters staan. |
Valkuilen
- Welke as- en programmafuncties beschikbaar zijn, hangt af van wat de machinebouwer heeft geconfigureerd; test elke tag voordat u erop vertrouwt.
| Product | Leverancier | Type | Outputs |
|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC-server / driver | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC-server / driver | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
CNC-connectorenoverzicht →
Bronnen
De feiten op deze pagina komen uit deze documenten, geraadpleegd op 27 oktober 2026.
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- Softing — edgeConnector
Laatst gecontroleerd op 27 oktober 2026 aan de hand van leveranciersdocumentatie. OPC UA Connect is een educatieve bron, gepubliceerd door TEEPTRAK; het is niet gelieerd aan de OPC Foundation, het MTConnect Institute of een besturingsfabrikant.