Sterowanie · FANUC
Podłączenie FANUC Power Mate i i Power Motion i
Power Mate i i Power Motion i-A to sterowania ruchu FANUC odczytywane tymi samymi driverami FOCAS co serie CNC. FOCAS2 obejmuje Power Motion i-A (PMi-A); komercyjne drivery FOCAS wymieniają Power Mate i. Softing edgeConnector i SDEX wymieniają Power Motion i-A wśród obsługiwanych sterowań.
W skrócie
| Natywne protokoły | FOCAS przez Ethernet / HSSB |
|---|
| Domyślny port | TCP 8193 |
|---|
| Biblioteka | FOCAS2 (PMi-A) lub FOCAS1 (Power Mate i) |
|---|
| Bramki | Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A) |
|---|
Ścieżki połączenia
FOCASZalecane
Ta sama procedura co w seriach CNC.
OPC UA przez bramkęAlternatywa
Softing wymienia Power Motion i-A.
Licencje i opcje
| Pozycja | Opcja / numer katalogowy | Płatna? | Uwaga |
|---|
| Biblioteka FOCAS2 | A02B-0207-K737 | Płatna | Obejmuje PMi-A |
| Biblioteka FOCAS1 | A02B-0207-K732 | Płatna | Obejmuje pozostałe serie |
Porty
| Port | Protokół | Uwaga |
|---|
8193 | TCP | FOCAS, domyślny |
Wersje oprogramowania
- FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F i PMi-A.
Dane możliwe do odczytu
- Program: numer i nazwa wykonywanego programu głównego, komentarz programu, bieżący blok i numer sekwencji
- Stan: tryb pracy, stan wykonywania, wyłącznik awaryjny, stan alarmu, komunikaty dla operatora
- Posuw i wrzeciono: korekcje posuwu i obrotów wrzeciona, rzeczywisty posuw i prędkość wrzeciona, obciążenie wrzeciona
- Obszary PMC (ladder), takie jak R, D, G, F, X, Y, dostępność zależna od modelu
Konfiguracja
- Wybrać port EthernetNależy użyć wbudowanego portu Ethernet (złącze CD38A na jednostce CNC) lub karty Ethernet / Fast Ethernet, jeśli jest zainstalowana. Na ekranie ustawień aktywnym urządzeniem musi być port wbudowany, a nie gniazdo karty pamięci.
- Ustawić adres w CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] lub [EMBED PORT] (na niektórych ekranach widoczne jako ETHPRM / EMBDD) → [COMMON]: adres IP, maska podsieci, router. Należy użyć stałego adresu uzgodnionego z działem IT zakładu.
- Ustawić port FOCASTen sam ekran → [FOCAS2]: typową wartością domyślną jest port TCP 8193 (dozwolony zakres od 5001 do 65535). Przy korzystaniu z FOCAS2 port UDP należy pozostawić na 0, a interwał czasowy na 0.
- Zainstalować bibliotekę FOCAS na kolektorze danychOprogramowanie klienckie FOCAS wymaga biblioteki FOCAS firmy FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) lub A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet i HSSB), kupowanej u dystrybutora FANUC. Komercyjne drivery bez niej nie działają.
- Przetestować z sieci zakładowejNależy otworzyć TCP 8193 od kolektora danych do CNC, połączyć się driverem i najpierw odczytać nieszkodliwą wartość: numer programu, tryb pracy, licznik sztuk. Następnie dodać pozostałe tagi.
Rozwiązywanie problemów
| Objaw | Prawdopodobna przyczyna | Rozwiązanie |
|---|
| Driver nie nawiązuje połączenia, CNC odpowiada na ping | Funkcja FOCAS nieaktywna lub błędny numer portu w driverze | Sprawdzić port TCP [FOCAS2] na ekranie CNC i potwierdzić z producentem maszyny, że funkcja FOCAS Ethernet jest aktywna. |
| Odmowa połączenia przy podłączeniu drugiego PC | Limit klientów używanego portu | Wbudowany Ethernet jest przeznaczony dla niewielu klientów (zalecany jeden PC); karta Ethernet przyjmuje więcej, a karta Fast Ethernet najwięcej. Należy używać jednego kolektora danych i udostępniać jego dane, zamiast pozwalać każdemu narzędziu otwierać własne połączenie. |
| Driver zainstalowany, projekt nie uruchamia się | Brak bibliotek DLL FOCAS lub niewłaściwa architektura (bitowość) | Zainstalować bibliotekę FANUC (K732 lub K737). Komercyjne drivery OPC używają 32-bitowych bibliotek DLL (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); nazwy plików muszą być zapisane wielkimi literami. |
Pułapki, których należy unikać
- Funkcje osi i programu zależą od konfiguracji wykonanej przez producenta maszyny; każdy tag należy przetestować przed oparciem się na nim.
| Produkt | Dostawca | Typ | Wyjścia |
|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | Serwer OPC / driver | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | Serwer OPC / driver | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Bramka (gateway) | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Bramka (gateway) | OPC UA, MQTT, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
Katalog konektorów CNC →
Źródła
Informacje na tej stronie pochodzą z poniższych dokumentów, otwartych 27 października 2026.
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- Softing — edgeConnector
Ostatnia weryfikacja z dokumentacją producentów: 27 października 2026. OPC UA Connect to zasób edukacyjny publikowany przez TEEPTRAK; nie jest powiązany z OPC Foundation, MTConnect Institute ani z żadnym producentem sterowań.