CNC 连接器目录
从 CNC 数控系统中获取数据的驱动、网关、边缘平台、厂商软件和开源工具。仅在厂商公开价格时才列出价格。最后一列是大多数对比都忽略的一项：CNC 本身仍然需要的授权。
| 产品 | 类型 | 数控系统 | 输出 | 运行平台 | 公开价格 | CNC 端仍需的授权 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC 服务器 / 驱动 | FANUC Power Mate i、0i、15/15i、16/16i、18/18i、21/21i、30i、31i、32i | OPC UA、OPC DA、A&E、SuiteLink | Windows | 仅以套件形式销售；价格未公开 | FOCAS 库 A02B-0207-K732 或 K737 |
| Kepware Server — Siemens TCP/IP Ethernet Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC 服务器 / 驱动 | Siemens S7-200 至 S7-1500 PLC（CNC 的 PLC 侧） | OPC UA、OPC DA | Windows | 套件；价格未公开 | — |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs Software Toolbox | OPC 服务器 / 驱动 | FANUC 0i、15i、16i、18i、21i、30i、31i、32i、Power Mate i（以太网和 HSSB） | OPC UA、OPC DA、SuiteLink | Windows / Windows Server | $2,098 永久授权，含 1 年维护 | FOCAS 库 K732 或 K737 |
| uaGate 840D Softing | 网关 | SINUMERIK 840D sl（V2.7+）、840D pl（V5.3+，需配 NETLink） | OPC UA（≤20,000 个节点）、MQTT | DIN 导轨安装盒，2 个以太网口 | 订货号 GAA-YX-145144；价格未公开；相关功能现已并入 SDEX Suite | 据 Softing 说明无需 Siemens 授权；需用 NCVar Selector 工具箱生成符号 |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) Softing | 网关 | SINUMERIK 840D sl/pl；FANUC 30i、31i、31i-B、31i-B5、32i-B、35i-B、0i-D/F/F Plus、PMi-A | OPC UA 1.04、MQTT 3.1/3.1.1/5 | Docker（AMD64/ARM64/ARM32） | 永久授权 LRL-XX-161001；72 小时演示版；价格未公开 | 未说明 |
| SDEX Suite Softing | 网关 | SINUMERIK 840D pl/sl；FANUC FOCAS 系列（同 edgeConnector） | OPC UA、MQTT、REST | Windows、Docker、网关盒 | Standard / Advanced / Enterprise；价格未公开 | 未说明 |
| dataFEED OPC Server CNC Softing | OPC 服务器 / 驱动 | SINUMERIK 840D sl（V2.7+）、840D pl、ONE；FANUC | OPC DA；可选 OPC UA 1.04、MQTT、REST | Windows | 按计算机授权 LRL-DY-135001 | 据 Softing 说明无需授权 |
| IBH Link UA IBHsoftec | 网关 | SINUMERIK 840D / 840D sl / ONE；S5/S7；MELSEC；ControlLogix | OPC UA（含 OPC 40502 CNC 模型）、MQTT Sparkplug B | DIN 导轨安装，4 个以太网口，防火墙 | €690（不含增值税） | — |
| Connectware Cybus | 边缘平台 | FANUC FOCAS（8193）、HEIDENHAIN DNC（Agent）、SINUMERIK OPC UA、MTConnect、OPC UA、S7、ADS… | MQTT、OPC UA 服务器 | Docker | 价格未公开 | FOCAS 以太网功能；SINUMERIK OPC UA 授权 |
| Litmus Edge Litmus | 边缘平台 | FANUC（FOCAS2）、HEIDENHAIN 640 以太网（端口 9000）、Sinumerik 808D、Brother Speedio、S7 | 消息代理集成 | Docker 运行环境 | 免费开发者版；价格未公开 | 支持 FOCAS2 |
| DeviceXPlorer OPC Server Takebishi (ICONICS) | OPC 服务器 / 驱动 | FANUC CNC、Mitsubishi CNC、Mitsubishi EDM、Shibaura Machine、MTConnect | OPC UA、OPC DA、MQTT、HTTP | Windows | Single / Multi / Professional；价格未公开 | 未说明 |
| WebAccess/CNC Advantech | 监控软件 | FANUC、Mitsubishi M7/M8、HEIDENHAIN iTNC 530/TNC 640、SINUMERIK 840D sl/828D、Brother、Okuma、Haas、Fagor 806X/807X、Syntec、LNC、HNC、KND、MTConnect | OPC UA/DA、Modbus、REST | Windows，USB 加密狗，每台 PC ≤100 台机床 | WA-BRO 授权，可选 1/5/25/50 个连接 | FOCAS 库；HEIDENHAIN DNC；SINUMERIK OPC UA；Okuma OSP-API |
| OPC Router + HEIDENHAIN plug-in inray | 中间件 | iTNC 530、TNC 128/320/620/640、MANUALplus 620、CNC PILOT 620/640、MillPlus、GrindPlus | OPC UA、MQTT、REST、SQL、SAP | Windows | 价格未公开；提供演示版 | HEIDENHAIN 选项 18（DNC） |
| UaGateway Unified Automation | 中间件 | 封装传统 OPC DA 服务器（例如 CNC OPC DA 服务器） | OPC UA | Windows | 模块化授权密钥；价格未公开 | — |
| OPC UA Forge Prosys OPC | 中间件 | Modbus、EtherNet/IP、ADS、S7（无 CNC 专用连接器） | OPC UA、MQTT、REST | Windows、Linux、Docker | 订阅或永久授权 | — |
| Ignition Inductive Automation | 边缘平台 | PLC 驱动（S7、Logix、MELSEC、Modbus…）；核心列表中没有 CNC 驱动 | OPC UA 服务器 | 按服务器 | 套件 $3,200 至 $13,500，永久授权 | — |
| Intelligence Hub HighByte | 中间件 | 通用工业连接 | MQTT、Sparkplug B、SQL、REST | 边缘设备、虚拟机、容器 | 需报价 | — |
| Ewon Flexy 205 HMS Networks | 网关 | PLC 协议（未列出 CNC） | OPC UA 服务器、MQTT、Modbus | 硬件 | 价格未公开 | — |
| NPort serial device servers Moxa | 网关 | 任何 RS-232 设备，用于 Haas Classic 和较早的串口数控系统 | TCP | 硬件 | 价格未公开 | — |
| Industrial Edge for Machine Tools Siemens | 数控系统厂商或机床制造商 | SINUMERIK 840D sl、ONE（按应用） | REST、MQTT | 边缘设备 | 价格未公开 | — |
| Manage MyMachines Siemens | 数控系统厂商或机床制造商 | SINUMERIK 840D sl、ONE、828D；适用于 FANUC 0i/31i-B、HEIDENHAIN、Beckhoff、Mitsubishi M800W、OPC UA、MTConnect 的 Adapter | 云端（Insights Hub） | SINUMERIK Integrate 客户端 | 价格未公开 | — |
| MT-LINKi FANUC | 数控系统厂商或机床制造商 | FANUC CNC 和机器人；OPC UA PLC；MTConnect 机床 | CSV、REST API | Windows PC（MongoDB） | 一次性购买；需报价 | — |
| FANUC MTConnect Server FANUC | 数控系统厂商或机床制造商 | FANUC 30i/31i/32i-A 和 B、0i-D、0i-F | MTConnect | Windows 7/10 | 收费；30 天试用 | 需要 CNC 选项 |
| NC Machine Tool Connector Mitsubishi Electric | 数控系统厂商或机床制造商 | Mitsubishi M8V、M8、M7（≤30 台 CNC） | OPC UA（OPC UA for Machine Tools）、MQTT | Windows 服务 | 授权密钥；价格未公开 | — |
| MTConnect Adapter + Data Collector Mitsubishi Electric | 数控系统厂商或机床制造商 | Mitsubishi M8V、M8、C80、M7 | MTConnect | Windows 10 64 位 | 产品 ID；价格未公开 | — |
| StateMonitor HEIDENHAIN | 数控系统厂商或机床制造商 | HEIDENHAIN DNC、OPC UA、umati、MTConnect、Modbus/TCP、FOCAS（多品牌） | ERP/MES 作业接口 | 服务器 + 浏览器客户端 | 基础授权含 5 台机床；价格未公开 | 视情况需要相应的数控系统选项 |
| SMARTBOX / SMOOTH MONITOR AX Mazak | 数控系统厂商或机床制造商 | 通过 MTConnect 连接 Mazak 及非 Mazak 机床 | MTConnect | 硬件 + 软件 | 价格未公开 | — |
| Connect Plan / Connect Plan Lite Okuma | 数控系统厂商或机床制造商 | Okuma OSP；非 Okuma 机床通过 Net Box 套件 | 浏览器 | 服务器 | Lite 版对单台机床免费；完整版需报价 | — |
| IoTconnector (retrofit, flex) + Messenger V4 DMG MORI | 数控系统厂商或机床制造商 | 配 FANUC、Siemens、HEIDENHAIN、MAPPS 的 DMG MORI 机床；flex 版用于第三方机床 | OPC UA、MTConnect、MQTT | 边缘盒 | 需报价 | — |
| MERLIN Tempus + MERLIN adapters Memex | 监控软件 | FOCAS、OPC、MTConnect；SINUMERIK 840D Adapter | MTConnect | 本地部署 | 需报价 | 840D Adapter 需要 Siemens OA 运行时 |
| Predator MDC Predator Software | 监控软件 | MTConnect、FOCAS、OPC UA/DA、Okuma THINC + 串口、Haas 以太网 + 串口、Mazak 串口、Siemens、HEIDENHAIN、Modbus | SQL / MES / ERP | Windows | 永久授权 $8,625 起；8 台机床 $3,700/年；I/O Adapter $500/台机床 | “部分功能可能需要设备制造商提供的选项” |
| FactoryWiz Monitoring FactoryWiz | 监控软件 | FOCAS、MTConnect、OPC UA、umati；旧设备用 I/O | — | 本地部署 | 每台机床 $2,310，永久授权 | — |
| DataXchange Scytec (Minitab) | 监控软件 | FANUC、Mazak、Okuma、Haas、Siemens、HEIDENHAIN、DMG MORI、Doosan、Hurco、Fagor 等；MTConnect、umati | — | 云端或本地部署 | 需报价 | — |
| MachineMetrics Edge MachineMetrics | 监控软件 | FOCAS、MTConnect、Haas 串口和 NGC、Citizen M700、SINUMERIK OPC UA、HEIDENHAIN、OPC UA、EtherNet/IP、Modbus | 云端 | 边缘盒或虚拟机（每个网关约 50 台机床） | SaaS；价格未公开 | SINUMERIK OPC UA 授权；Haas MTConnect |
| JITbase JITbase | 监控软件 | MTConnect、OPC UA、FOCAS；旧设备用串口和 I/O | — | 云端或本地 | 最多 5 台 CNC 机床免费 | — |
| Chatter (Toolpath) Chatter | 监控软件 | Haas 2008+、FANUC、Brother、HEIDENHAIN；Mazak、Hurco、DMG MORI、Okuma 通过 MTConnect | — | 桌面连接器 + 云端 | 价格未公开 | — |
| Evocon Evocon | 监控软件 | 基于传感器/输入（无 CNC 协议列表） | — | 云端 | 每台机床每月 $219–$379（1 年期） | — |
| Datanomix Datanomix | 监控软件 | 官网标识：FANUC、DMG MORI、Haas、HEIDENHAIN、Hurco、Citizen、Mitsubishi、Okuma、Siemens、Fagor、Makino、Mazak、Brother | — | Web | 需报价 | — |
| TEEPTRAK PerfTrak TEEPTRAK | 监控软件 | 任何机床：非侵入式传感器，并在可用时接入 OPC UA 和 MTConnect 数据 | OEE、停机、Andon | 硬件 + 云端 | 需报价（含指导的 90 天试点） | — |
| fanuc-driver Ladder99 (open source, Apache-2.0) | 开源 | FANUC 0i-A/B/D、15i、16/18/21、30i/31i/32i/35i、PMi-A、Power Mate、NCGuidePro | MQTT JSON、Sparkplug B、InfluxDB、MTConnect SHDR | Windows、Linux（x86、ARM）、Docker | 免费 | FANUC FOCAS 库 |
| Fanuc-MTConnect-Agent Open source | 开源 | FANUC 0i-D、30i 系列 | MTConnect | Windows | 免费 | FOCAS 库 |
| pyfanuc TU Wien (open source, MIT) | 开源 | FANUC，通过 FOCAS | Python | Python 3.7+ | 免费 | FOCAS 库 |
| MTConnect cppagent MTConnect Institute (Apache-2.0) | 开源 | 任意 SHDR Adapter 或 MQTT 数据源 | MTConnect REST、MQTT | Windows、Linux、macOS、Docker | 免费 | — |
| MTConnect.NET TrakHound (MIT) | 开源 | Agent、Adapter 和客户端 | MTConnect、MQTT | .NET | 免费 | — |
| MTConnect Agent for Haas TrakHound (GPL-2.0) | 开源 | Haas（以太网或 RS-232 Q 命令） | MTConnect | Windows | 免费 | — |
| pyLSV2 Open source (MIT) | 开源 | HEIDENHAIN TNC 320/620/640、iTNC 530、TNC7、MANUALplus 620、CNC PILOT 640 | Python | Python 3 | 免费（作者提醒：不适合生产使用） | 锁定参数会限制可执行的操作 |
| umati Sample-Server / umatiGateway umati (MPL-2.0 / Apache-2.0) | 开源 | OPC 40501 机床模型演示；OPC UA → MQTT 网关 | OPC UA、MQTT JSON | Docker | 免费 | — |
| open62541 Open source (MPL-2.0) | 开源 | C 语言实现的 OPC UA 协议栈 | OPC UA | 嵌入式和桌面 | 免费 | — |
| node-opcua Sterfive (MIT) | 开源 | TypeScript 实现的 OPC UA 协议栈 | OPC UA | Node.js | 免费 | — |
| opcua-asyncio (asyncua) Open source (LGPL-3.0) | 开源 | Python 实现的 OPC UA 客户端/服务器 | OPC UA | Python 3.10+ | 免费 | — |
| Neuron / NeuronEX EMQX | 边缘平台 | Modbus、OPC UA、EtherNet/IP；Mitsubishi CNC 驱动 | MQTT、Sparkplug B | Docker | 核心为 LGPLv3；NeuronEX 为商业版 | — |
| node-red-contrib-opcua Open source (Apache-2.0) | 开源 | OPC UA 客户端/服务器节点 | OPC UA | Node-RED | 免费 | — |
| Telegraf inputs.opcua InfluxData | 开源 | OPC UA 读取器 | InfluxDB、Kafka、MQTT… | Telegraf | 免费 | — |
最近一次核对：2026年10月27日，依据厂商文档。OPC UA Connect 是由 TEEPTRAK 发布的教育类资源，与 OPC 基金会（OPC Foundation）、MTConnect 协会（MTConnect Institute）或任何数控系统厂商均无隶属关系。