Kontrol ünitesi · FANUC
FANUC Power Mate i ve Power Motion i bağlantısı
Power Mate i ve Power Motion i-A, CNC serileriyle aynı FOCAS sürücüleriyle okunan FANUC hareket kontrol üniteleridir. FOCAS2, Power Motion i-A'yı (PMi-A) kapsar; ticari FOCAS sürücüleri Power Mate i'yi listeler. Softing edgeConnector ve SDEX, desteklenen kontrol üniteleri arasında Power Motion i-A'yı listeler.
Bir bakışta
| Yerel protokoller | Ethernet / HSSB üzerinden FOCAS |
|---|
| Varsayılan port | TCP 8193 |
|---|
| Kütüphane | FOCAS2 (PMi-A) veya FOCAS1 (Power Mate i) |
|---|
| Gateway'ler | Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A) |
|---|
Bağlantı yolları
FOCASÖnerilen
CNC serileriyle aynı prosedür.
Gateway üzerinden OPC UAAlternatif
Softing, Power Motion i-A'yı listeler.
Lisanslar ve opsiyonlar
| Öğe | Opsiyon / parça numarası | Ücretli mi? | Not |
|---|
| FOCAS2 kütüphanesi | A02B-0207-K737 | Ücretli | PMi-A'yı kapsar |
| FOCAS1 kütüphanesi | A02B-0207-K732 | Ücretli | Diğer serileri kapsar |
Portlar
| Port | Protokol | Not |
|---|
8193 | TCP | FOCAS varsayılanı |
Yazılım sürümleri
- FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F ve PMi-A.
Okunabilen veriler
- Program: çalışan ana program numarası ve adı, program yorumu, geçerli blok ve sıra numarası
- Durum: mod, çalışma durumu, acil stop, alarm durumu, operatör mesajları
- İlerleme ve iş mili: ilerleme ve iş mili override değerleri, gerçek ilerleme ve iş mili devri, iş mili yükü
- R, D, G, F, X, Y gibi PMC (ladder) alanları; kullanılabilirlik modele bağlıdır
Kurulum
- Ethernet portunu seçinDahili Ethernet portunu (CNC ünitesindeki CD38A konnektörü) veya varsa bir Ethernet / Fast Ethernet kartını kullanın. Ayar ekranında aktif cihaz hafıza kartı yuvası değil, dahili port olmalıdır.
- CNC üzerinde adresi ayarlayınSYSTEM → [ETHER BOARD] veya [EMBED PORT] (bazı ekranlarda ETHPRM / EMBDD olarak görünür) → [COMMON]: IP adresi, alt ağ maskesi, yönlendirici. Tesis BT ekibiyle kararlaştırılmış sabit bir adres kullanın.
- FOCAS portunu ayarlayınAynı ekran → [FOCAS2]: olağan varsayılan TCP port 8193'tür (izin verilen aralık 5001 ile 65535). FOCAS2 kullanımı için UDP portunu 0'da ve zaman aralığını 0'da bırakın.
- FOCAS kütüphanesini veri toplayıcıya kurunFOCAS istemci yazılımı, FANUC distribütöründen satın alınan FANUC FOCAS kütüphanesine ihtiyaç duyar: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) veya A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet ve HSSB). Ticari sürücüler bu kütüphane olmadan çalışmaz.
- Tesis ağından test edinVeri toplayıcıdan CNC'ye TCP 8193'ü açın, sürücünüzle bağlanın ve önce zararsız bir değer okuyun: program numarası, mod, parça sayısı. Ardından diğer tag'leri ekleyin.
Sorun giderme
| Belirti | Olası neden | Çözüm |
|---|
| Sürücü hiçbir şeye bağlanmıyor, CNC ping'e yanıt veriyor | FOCAS fonksiyonu etkin değil veya sürücüde yanlış port numarası var | CNC ekranında [FOCAS2] TCP portunu kontrol edin ve FOCAS Ethernet fonksiyonunun etkin olduğunu makine üreticisiyle teyit edin. |
| İkinci bir PC bağlandığında bağlantı reddediliyor | Kullanılan portun istemci sınırı | Dahili Ethernet az sayıda istemci içindir (bir PC önerilir); Ethernet kartı daha fazlasını, Fast Ethernet kartı en fazlasını kabul eder. Her aracın kendi bağlantısını açmasına izin vermek yerine tek bir veri toplayıcı kullanın ve verilerini paylaşın. |
| Sürücü kurulu, proje çalışmıyor | FOCAS kütüphanesi DLL'leri eksik veya bit mimarisi yanlış | FANUC kütüphanesini (K732 veya K737) kurun. Ticari OPC sürücüleri 32 bit DLL'leri (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL) kullanır; dosya adları büyük harfle yazılmalıdır. |
Kaçınılması gereken tuzaklar
- Eksen ve program fonksiyonları makine üreticisinin yaptığı yapılandırmaya göre değişir; her tag'e güvenmeden önce test edin.
| Ürün | Tedarikçi | Tür | Çıktılar |
|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC sunucusu / sürücü | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC sunucusu / sürücü | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Açık kaynak | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
CNC konnektör dizini →
Kaynaklar
Bu sayfadaki bilgiler, 27 Ekim 2026 tarihinde açılan aşağıdaki belgelerden alınmıştır.
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- Softing — edgeConnector
Son doğrulama 27 Ekim 2026 tarihinde üretici belgelerine göre yapılmıştır. OPC UA Connect, TEEPTRAK tarafından yayımlanan eğitim amaçlı bir kaynaktır; OPC Foundation, MTConnect Institute veya herhangi bir kontrol ünitesi üreticisiyle bağlantılı değildir.