Comando · FANUC

Conectar FANUC Power Mate i e Power Motion i

Os Power Mate i e Power Motion i-A são comandos de movimento FANUC lidos com os mesmos drivers FOCAS que as séries CNC. O FOCAS2 abrange o Power Motion i-A (PMi-A); os drivers FOCAS comerciais indicam o Power Mate i. O Softing edgeConnector e o SDEX indicam o Power Motion i-A entre os comandos suportados.

Em resumo

Protocolos nativos	FOCAS sobre Ethernet / HSSB
Porta padrão	TCP 8193
Biblioteca	FOCAS2 (PMi-A) ou FOCAS1 (Power Mate i)
Gateways	Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A)

Caminhos de conexão

FOCASRecomendado

Mesmo procedimento que nas séries CNC.

OPC UA via gatewayAlternativa

A Softing indica o Power Motion i-A.

Licenças e opções

Item	Opção / referência	Pago?	Nota
Biblioteca FOCAS2	A02B-0207-K737	Pago	Abrange o PMi-A
Biblioteca FOCAS1	A02B-0207-K732	Pago	Abrange as outras séries

Portas

Porta	Protocolo	Nota
`8193`	TCP	FOCAS padrão

Versões de software

FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F e PMi-A.

Dados que é possível ler

Programa: número e nome do programa principal em execução, comentário do programa, bloco atual e número de sequência
Estado: modo, estado de execução, emergência (E-stop), estado de alarme, mensagens do operador
Avanço e fuso: overrides de avanço e de fuso, avanço e velocidade de fuso reais, carga do fuso
Áreas do PMC (ladder) como R, D, G, F, X, Y, com disponibilidade dependente do modelo

Configuração

Escolher a porta EthernetUtilize a porta Ethernet integrada (conector CD38A na unidade CNC) ou uma placa Ethernet / Fast Ethernet, se instalada. Na página de configuração, o dispositivo ativo tem de ser a porta integrada e não o slot do cartão de memória.
Definir o endereço no CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] ou [EMBED PORT] (apresentado como ETHPRM / EMBDD em algumas páginas) → [COMMON]: endereço IP, máscara de sub-rede, router. Utilize um endereço fixo acordado com o departamento de TI da fábrica.
Definir a porta FOCASMesma página → [FOCAS2]: a porta TCP 8193 é o padrão habitual (intervalo permitido de 5001 a 65535). Para utilização com FOCAS2, deixe a porta UDP em 0 e o intervalo de tempo em 0.
Instalar a biblioteca FOCAS no coletorO software cliente FOCAS necessita da biblioteca FOCAS da FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) ou A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet e HSSB), adquirida a um distribuidor FANUC. Os drivers comerciais não funcionam sem ela.
Testar a partir da rede da fábricaAbra a porta TCP 8193 do coletor para o CNC, conecte-se com o seu driver e leia primeiro um valor inofensivo: número de programa, modo, contagem de peças. Depois acrescente as restantes tags.

Pacote de comissionamento gratuito para este comando →

Resolução de problemas

Sintoma	Causa provável	Solução
O driver não se conecta a nada, o CNC responde ao ping	Função FOCAS não ativada, ou número de porta errado no driver	Verifique a porta TCP [FOCAS2] na página do CNC e confirme com o fabricante da máquina que a função FOCAS Ethernet está ativada.
Conexão recusada quando um segundo PC se conecta	Limite de clientes da porta utilizada	A Ethernet integrada destina-se a poucos clientes (recomenda-se um PC); uma placa Ethernet aceita mais e uma placa Fast Ethernet ainda mais. Utilize um único coletor e redistribua os seus dados, em vez de deixar cada ferramenta abrir a sua própria conexão.
Driver instalado, o projeto não inicia	DLL da biblioteca FOCAS em falta ou com a arquitetura (bitness) errada	Instale a biblioteca FANUC (K732 ou K737). Os drivers OPC comerciais utilizam as DLL de 32 bits (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); os nomes dos arquivos têm de estar em maiúsculas.

Armadilhas a evitar

As funções de eixos e de programa variam consoante o que o fabricante da máquina configurou; teste cada tag antes de confiar nela.

Conectores compatíveis com este comando

Produto	Fornecedor	Tipo	Saídas
Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers	Velotic (formerly PTC Kepware)	Servidor OPC / driver	OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink
TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs	Software Toolbox	Servidor OPC / driver	OPC UA, OPC DA, SuiteLink
edgeConnector (840D, FANUC CNC)	Softing	Gateway	OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5
SDEX Suite	Softing	Gateway	OPC UA, MQTT, REST
fanuc-driver	Ladder99 (open source, Apache-2.0)	Open source	MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR

Diretório de conectores CNC →

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Fontes

As informações desta página provêm destes documentos, consultados em 27 de outubro de 2026.

Última verificação em 27 de outubro de 2026 com base na documentação dos fabricantes. O OPC UA Connect é um recurso educativo publicado pela TEEPTRAK; não tem qualquer vínculo com a OPC Foundation, o MTConnect Institute ou qualquer fabricante de comandos.