Steuerung · FANUC
FANUC Power Mate i und Power Motion i anbinden
Power Mate i und Power Motion i-A sind Motion-Steuerungen von FANUC, die mit denselben FOCAS-Treibern gelesen werden wie die CNC-Serien. FOCAS2 deckt Power Motion i-A (PMi-A) ab; kommerzielle FOCAS-Treiber führen Power Mate i auf. Softing edgeConnector und SDEX führen Power Motion i-A unter den unterstützten Steuerungen auf.
Auf einen Blick
| Native Protokolle | FOCAS über Ethernet / HSSB |
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| Standardport | TCP 8193 |
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| Bibliothek | FOCAS2 (PMi-A) oder FOCAS1 (Power Mate i) |
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| Gateways | Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A) |
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Verbindungswege
FOCASEmpfohlen
Gleiches Vorgehen wie bei den CNC-Serien.
OPC UA über GatewayAlternative
Softing führt Power Motion i-A auf.
Lizenzen und Optionen
| Bezeichnung | Option / Bestellnummer | Kostenpflichtig? | Hinweis |
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| FOCAS2-Bibliothek | A02B-0207-K737 | Kostenpflichtig | Deckt PMi-A ab |
| FOCAS1-Bibliothek | A02B-0207-K732 | Kostenpflichtig | Deckt andere Serien ab |
Ports
| Port | Protokoll | Hinweis |
|---|
8193 | TCP | FOCAS, Standard |
Softwarestände
- FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F und PMi-A.
Lesbare Daten
- Programm: Nummer und Name des laufenden Hauptprogramms, Programmkommentar, aktueller Satz und Satznummer
- Status: Betriebsart, Laufzustand, Not-Halt, Alarmzustand, Bedienermeldungen
- Vorschub und Spindel: Vorschub- und Spindel-Override, Ist-Vorschub und Ist-Drehzahl, Spindellast
- PMC-Bereiche (Kontaktplan) wie R, D, G, F, X, Y, Verfügbarkeit je nach Modell
Einrichtung
- Ethernet-Port auswählenNutzen Sie den integrierten Ethernet-Port (Stecker CD38A an der CNC-Einheit) oder, falls vorhanden, eine Ethernet- / Fast-Ethernet-Karte. Im Einstellbild muss das aktive Gerät der integrierte Port sein, nicht der Speicherkartensteckplatz.
- Adresse an der CNC einstellenSYSTEM → [ETHER BOARD] oder [EMBED PORT] (in manchen Bildern als ETHPRM / EMBDD angezeigt) → [COMMON]: IP-Adresse, Subnetzmaske, Router. Verwenden Sie eine feste, mit der Werks-IT abgestimmte Adresse.
- FOCAS-Port einstellenGleiches Bild → [FOCAS2]: TCP-Port 8193 ist der übliche Standardwert (zulässiger Bereich 5001 bis 65535). Lassen Sie für FOCAS2 den UDP-Port auf 0 und das Zeitintervall auf 0.
- FOCAS-Bibliothek auf dem Collector installierenFOCAS-Client-Software benötigt die FOCAS-Bibliothek von FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) oder A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet und HSSB), erhältlich bei einem FANUC-Händler. Kommerzielle Treiber laufen ohne sie nicht.
- Aus dem Werksnetz testenGeben Sie TCP 8193 vom Collector zur CNC frei, verbinden Sie sich mit Ihrem Treiber und lesen Sie zuerst einen unkritischen Wert: Programmnummer, Betriebsart, Stückzahl. Danach ergänzen Sie die übrigen Tags.
Fehlersuche
| Symptom | Wahrscheinliche Ursache | Abhilfe |
|---|
| Treiber verbindet sich nicht, CNC antwortet auf Ping | FOCAS-Funktion nicht freigeschaltet oder falsche Portnummer im Treiber | Prüfen Sie den TCP-Port unter [FOCAS2] im CNC-Bild und lassen Sie sich vom Maschinenhersteller bestätigen, dass die FOCAS-Ethernet-Funktion freigeschaltet ist. |
| Verbindung abgelehnt, sobald sich ein zweiter PC verbindet | Client-Grenze des verwendeten Ports | Integriertes Ethernet ist für wenige Clients gedacht (ein PC empfohlen); eine Ethernet-Karte nimmt mehr an, eine Fast-Ethernet-Karte die meisten. Nutzen Sie einen Collector und teilen Sie dessen Daten, statt jedes Werkzeug eine eigene Verbindung öffnen zu lassen. |
| Treiber installiert, Projekt läuft nicht | DLLs der FOCAS-Bibliothek fehlen oder haben die falsche Bitbreite | Installieren Sie die FANUC-Bibliothek (K732 oder K737). Kommerzielle OPC-Treiber verwenden die 32-Bit-DLLs (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); die Dateinamen müssen in Großbuchstaben geschrieben sein. |
Stolperfallen
- Achs- und Programmfunktionen hängen davon ab, was der Maschinenhersteller konfiguriert hat; testen Sie jedes Tag, bevor Sie sich darauf verlassen.
| Produkt | Anbieter | Typ | Ausgaben |
|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC-Server / Treiber | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC-Server / Treiber | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open Source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
CNC-Konnektor-Verzeichnis →
Quellen
Die Angaben auf dieser Seite stammen aus diesen Dokumenten, abgerufen am 27. Oktober 2026.
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- Softing — edgeConnector
Zuletzt am 27. Oktober 2026 anhand der Herstellerdokumentation geprüft. OPC UA Connect ist ein von TEEPTRAK herausgegebenes Informationsangebot; es ist weder mit der OPC Foundation noch mit dem MTConnect Institute noch mit einem Steuerungshersteller verbunden.