Control · FANUC
Conectarea FANUC Power Mate i și Power Motion i
Power Mate i și Power Motion i-A sunt controale de mișcare FANUC citite cu aceleași drivere FOCAS ca seriile CNC. FOCAS2 acoperă Power Motion i-A (PMi-A); driverele FOCAS comerciale listează Power Mate i. Softing edgeConnector și SDEX listează Power Motion i-A printre controalele acceptate.
Pe scurt
| Protocoale native | FOCAS prin Ethernet / HSSB |
|---|
| Port implicit | TCP 8193 |
|---|
| Bibliotecă | FOCAS2 (PMi-A) sau FOCAS1 (Power Mate i) |
|---|
| Gateway-uri | Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A) |
|---|
Căi de conectare
FOCASRecomandat
Aceeași procedură ca pentru seriile CNC.
OPC UA prin gatewayAlternativă
Softing listează Power Motion i-A.
Licențe și opțiuni
| Element | Opțiune / cod de produs | Cu plată? | Notă |
|---|
| Biblioteca FOCAS2 | A02B-0207-K737 | Cu plată | Acoperă PMi-A |
| Biblioteca FOCAS1 | A02B-0207-K732 | Cu plată | Acoperă celelalte serii |
Porturi
| Port | Protocol | Notă |
|---|
8193 | TCP | FOCAS implicit |
Versiuni software
- FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F și PMi-A.
Date pe care le puteți citi
- Program: numărul și numele programului principal în execuție, comentariul programului, blocul curent și numărul de secvență
- Stare: mod, stare de funcționare, oprire de urgență, stare de alarmă, mesaje pentru operator
- Avans și ax principal: corecțiile (override) de avans și de turație, avansul real și turația reală a axului principal, sarcina axului principal
- Zone PMC (ladder), precum R, D, G, F, X, Y, disponibilitatea depinzând de model
Configurare
- Alegeți portul EthernetFolosiți portul Ethernet integrat (conectorul CD38A de pe unitatea CNC) sau o placă Ethernet / Fast Ethernet, dacă este montată. Pe ecranul de setări, dispozitivul activ trebuie să fie portul integrat, nu slotul pentru card de memorie.
- Setați adresa pe CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] sau [EMBED PORT] (afișat ca ETHPRM / EMBDD pe unele ecrane) → [COMMON]: adresă IP, mască de subrețea, router. Folosiți o adresă fixă, stabilită împreună cu departamentul IT al fabricii.
- Setați portul FOCASAcelași ecran → [FOCAS2]: portul TCP 8193 este valoarea implicită uzuală (interval permis 5001 până la 65535). Lăsați portul UDP la 0 și intervalul de timp la 0 pentru utilizarea FOCAS2.
- Instalați biblioteca FOCAS pe colectorSoftware-ul client FOCAS necesită biblioteca FOCAS de la FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) sau A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet și HSSB), cumpărată de la un distribuitor FANUC. Driverele comerciale nu rulează fără ea.
- Testați din rețeaua fabriciiDeschideți TCP 8193 de la colector către CNC, conectați-vă cu driverul și citiți mai întâi o valoare inofensivă: numărul programului, modul, contorul de piese. Apoi adăugați restul tag-urilor.
Depanare
| Simptom | Cauză probabilă | Remediere |
|---|
| Driverul nu se conectează la nimic, deși CNC-ul răspunde la ping | Funcția FOCAS nu este activată sau numărul de port din driver este greșit | Verificați portul TCP [FOCAS2] pe ecranul CNC și confirmați cu producătorul mașinii că funcția FOCAS Ethernet este activată. |
| Conexiune refuzată când se conectează un al doilea PC | Limita de clienți a portului utilizat | Ethernetul integrat este gândit pentru puțini clienți (se recomandă un singur PC); o placă Ethernet acceptă mai mulți, iar o placă Fast Ethernet cei mai mulți. Folosiți un singur colector și partajați datele acestuia, în loc să lăsați fiecare instrument să-și deschidă propria conexiune. |
| Driver instalat, dar proiectul nu rulează | Lipsesc DLL-urile bibliotecii FOCAS sau au arhitectura greșită (număr de biți) | Instalați biblioteca FANUC (K732 sau K737). Driverele OPC comerciale folosesc DLL-urile pe 32 de biți (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); numele fișierelor trebuie să fie cu majuscule. |
Capcane de evitat
- Funcțiile de axe și de program variază în funcție de configurația realizată de producătorul mașinii; testați fiecare tag înainte de a vă baza pe el.
| Produs | Furnizor | Tip | Ieșiri |
|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | Server OPC / driver | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | Server OPC / driver | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
Director de conectori CNC →
Surse
Informațiile de pe această pagină provin din aceste documente, consultate la 27 octombrie 2026.
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- Softing — edgeConnector
Verificat ultima dată la 27 octombrie 2026 pe baza documentației producătorilor. OPC UA Connect este o resursă educațională publicată de TEEPTRAK; nu este afiliată cu OPC Foundation, MTConnect Institute sau cu vreun producător de controale.