CNC 连接器库
连接任意 CNC 机床：按数控系统逐一查阅的参考资料
针对每种数控系统：支持哪种协议、CNC 需要哪项授权、需要开放哪个端口、实际能读到哪些数据。每条信息都链接到其出处的厂商文档；厂商未公开的内容，我们会如实注明。
连接方式查询先选择数控系统系列，再选择型号。
数控系统对照表
原生协议、CNC 端授权和默认端口。展开任一行可查看配置步骤、数据项和故障排查。 所列端口为默认值；大多数端口可在数控系统上修改。
FANUC
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| FANUC Series 0i（0i-D、0i-F、0i-F Plus） | FOCAS2（以太网） | FOCAS 以太网功能（许多型号标配）；PC 端需 FOCAS 库 | 8193 |
| FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i（A、B、B Plus） | FOCAS2（以太网） | B Plus 标配；PC 端需 FOCAS 库 | 8193 |
| FANUC 15i / 16i / 18i / 21i 及更早的 i 系列 | FOCAS（如已配置） | 可能需要 FOCAS 功能 / Fast Ethernet 板卡 | 8193 |
| FANUC Power Mate i 和 Power Motion i | FOCAS | PC 端需 FOCAS 库 | 8193 |
Siemens SINUMERIK
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| SINUMERIK 840D sl | OPC UA 服务器 | 6FC5800-0AP67-0YB0 | 4840 |
| SINUMERIK 828D | OPC UA 服务器 | 6FC5800-0AP67-0YB0 | 4840 |
| SINUMERIK ONE | OPC UA 服务器 | 6FC5800-0BP82-0YB0 | 4840 |
| SINUMERIK 840D powerline（pl） | 无（需 MPI/PROFIBUS 网关） | 网关；NCVar Selector | — |
| SINUMERIK 808D | 无文档说明 | — | — |
HEIDENHAIN
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| HEIDENHAIN TNC7 和 TNC7 basic | OPC UA NC Server；DNC | 选项 56–61 / 3-02-1；DNC 18 | 未公开 |
| HEIDENHAIN TNC 640 | OPC UA NC Server；DNC | 选项 56–61；DNC 18 | 19003（DNC） |
| HEIDENHAIN TNC 620 | OPC UA NC Server；DNC | 选项 56–61；DNC 18 | — |
| HEIDENHAIN iTNC 530 | HEIDENHAIN DNC；LSV-2 | 无需选项 18（集成商反馈） | 19000 |
| HEIDENHAIN TNC 320 和 TNC 128 | HEIDENHAIN DNC | 选项 18 | — |
| HEIDENHAIN CNC PILOT 620/640 和 MANUALplus 620 | HEIDENHAIN DNC | 选项 18 | — |
Mitsubishi Electric
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| Mitsubishi Electric M8V 系列（M800V / M80V） | EZSocket / Custom API；通过 PC 软件提供 OPC UA 和 MTConnect | PC 软件授权 | 683 / 4840 |
| Mitsubishi Electric M8 系列（M800 / M80 / E80） | EZSocket / Custom API | PC 软件授权 | 683 |
| Mitsubishi Electric M7 系列（M70 / M700、M70V / M700V、E70） | Custom API；MTConnect Adapter | PC 软件授权 | — |
| Mitsubishi Electric C80 系列 | MTConnect Adapter；FCSB1224W000 | FCSB1224W000 | — |
Brother
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| Brother CNC-D00（SPEEDIO） | OPC UA 服务器 | Brother 未说明 | 4840 |
| Brother CNC-C00 和 B00（SPEEDIO） | HTTP / FTP；寄存器协议 | — | 10000 |
Mazak
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| Mazak MAZATROL SmoothG / SmoothX / SmoothAi / SmoothCC / SmoothEz | MTConnect Agent | 由 Mazak 提供授权文件 | 未公开 |
| Mazak MAZATROL Matrix、Matrix 2、Fusion 640、Nexus 和 Preview | Fusion Client Adapter | — | 51001/UDP |
Okuma
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| Okuma OSP-P300 / P300A / P500 | MTConnect Agent；THINC API | 免费 | 未公开 |
| Okuma OSP-P200、OSP-P100-II 及更早的 OSP | THINC API 更新后支持 MTConnect | 免费 | — |
Haas
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| Haas Next Generation Control（NGC） | MTConnect Agent；Q 命令 | 通过 Haas Factory Outlet 开通 | 8082 |
| Haas Classic Control（2017 年以前） | RS-232 Q 命令 | — | 串口 |
DMG MORI
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| DMG MORI CELOS 和 IoTconnector | OPC UA、MTConnect、MQTT（IoTconnector） | IoTconnector / IoT Connectivity | 15404 |
Fagor
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| Fagor 8065 / 8060 / 8070 / 8055 | Fagor Digital Suite；MTConnect Adapter | 未公开 | — |
Hurco
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| Hurco WinMax | MTConnect Agent | 请咨询经销商 | 5000 |
NUM
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| NUM Flexium+ / Flexium / Axium / Power 1000 | MTConnect（NUMConnect 选项） | NUMConnect | 5000 |
Bosch Rexroth
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| Bosch Rexroth IndraMotion MTX | OPC UA 服务器 | 未公开 | — |
Beckhoff
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| Beckhoff TwinCAT CNC | ADS；OPC UA（TF6100） | TF6100 | — |
LinuxCNC
| 数控系统 | 原生协议 | CNC 端授权 | 默认端口 |
|---|---|---|---|
| LinuxCNC | MTConnect Agent | 免费 | 5000 |
工具与指南
端口与授权速查表所有默认端口和所有 CNC 端授权，集中在一页。哪种机床用哪种协议MTConnect、OPC UA、FOCAS、umati 还是 I/O：根据数控系统和机床年代来决定。连接器目录对比 53 款驱动、网关、边缘平台和开源工具。CNC 联网 Field Kit系统集成商带到现场的电子表格：对照表、端口、授权、调试检查清单、防火墙申请。
按机床制造商
按协议
工程师常见问题
连接 CNC 机床最简单的方法是什么？
使用数控系统本身已经支持的协议：SINUMERIK（需授权）和较新的 HEIDENHAIN 用原生 OPC UA，FANUC 用 FOCAS，Haas、Mazak 和 Okuma 用机床制造商提供的 MTConnect Agent。只有在原生接口缺失或被锁定时才加装网关。
从 CNC 读取数据需要授权吗？
通常需要，可能在 CNC 端，也可能在采集端：Siemens 出售 Access MyMachine /OPC UA，HEIDENHAIN 出售选项 56–61 和 18，FANUC 出售 FOCAS 库，Haas 通过其 Factory Outlet 开通 MTConnect。Okuma 的 MTConnect Agent 和 THINC API 是免费的。
CNC 监控需要开放哪个端口？
FOCAS 使用 TCP 8193，OPC UA 服务器通常为 4840，MTConnect Agent 为 5000（Haas NGC 为 8082，DMG MORI CELOS 为 15404），HEIDENHAIN DNC 为 19000 或 19003。请参阅端口速查表。
最近一次核对：2026年10月27日，依据厂商文档。OPC UA Connect 是由 TEEPTRAK 发布的教育类资源，与 OPC 基金会（OPC Foundation）、MTConnect 协会（MTConnect Institute）或任何数控系统厂商均无隶属关系。