参考
OPC UA 伴随规范
伴随规范是面向某个行业的标准信息模型，使一台机器无论由谁制造都以相同方式描述自己。Device Information Model、Machinery、MachineTool 和 PackML 这一套，是每个 OEE 项目都会遇到的。
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第 1 级：几乎任何项目上你都会遇到这些 15
DIOPC UA for Devices (DI, Part 100) 是几乎所有其他伴随规范所基于的基础信息模型。它定义了 DeviceType 和 TMachineryOPC UA for Machinery 是把任何设备如何发布标识、状态、运行模式和计数器加以标准化的构件层。它定义了Machinery ProcessValuesMachinery ProcessValues 是规范设备如何暴露模拟过程量的小型 Machinery 伴随命名空间：测量值及其Machinery ResultMachinery Result 是 Machinery 系列的质量层。它标准化设备如何报告一个加工步骤的结果：一个带Machinery JobsMachinery Jobs 为 Machinery 系列增加了订单上下文。它标准化了机器当前正在执行的作业、作业如何下达、生产什Machinery EnergyMachinery Energy 是最新的 Machinery 命名空间，规范设备上非电能源和介质的消耗：压缩空气、燃气、蒸MachineToolOPC UA for Machine Tools 是最适合 OEE 的伴随规范。它定义了带生产状态机的 MachineToolType、ProductionStatisPackMLOPC UA for PackML 把 ISA-88 TR88 包装机模型映射进 OPC UA：17 状态的状态机、单元与模式结构，以及 Status 和 AdmiWeihenstephanWeihenstephan 伴随规范把用于酿造、饮料和食品设备的 Weihenstephan Standards 引入 OPC UA。它定义了 WSMachinRoboticsOPC UA for Robotics 把工业机器人建模为运动装置系统：控制器、运动装置、轴、带电机和齿轮的动力传动链、负载，IA（工业自动化）IA 是介于 DI 与机器级伴随规范之间的一个很薄的共享层。它不是一个可以单独实现的模型：它的存在是为了让PA-DIMPA-DIM 是过程自动化设备信息模型，是 DI 在流程工业中的对应物。它规范了一组与厂商无关的核心设备umatiumati 不是规范。它是机械类伴随规范的推广载体，由 VDW 和 VDMA 联合发起，从中整理出一个子集GDSGlobal Discovery Server 信息模型 (Part 12) 标准化了设备群的证书管理。它定义了设备请求证书时所面向的证书目录UAFX AC / CM / DataUAFX (OPC UA Field eXchange) 把 OPC UA 扩展到控制器之间以及控制器与设备之间的通信。它以 1.00.04 版本的三个 nodeset 发布：
行业专用 37
ISA-95 Job Control V2ISA-95 Job Control V2 是 OPC UA 中标准的 MES 到设备工单握手：MES 发送结构化的作业订单，设备报告作业状ISA-95（遗留版）最初的 OPC UA ISA-95 nodeset 是 1.00 版，发布于 2013-11-06，此后未再更新。这里记录它是为了让你能识别它并AutoIDOPC UA for AutoID 标准化了识别设备：RFID 读写器、条码和二维码扫描器、OCR 读取器以及 RTLS 定位系统。它建模了MachineVisionOPC UA for Machine Vision 把视觉系统建模为一个可控单元：一个运行模式状态机、检测程序的配方管理MachineVision AMCMAMCM 是 OPC UA for Machine Vision 的异步机器控制扩展，于 2024-05-17 以 1.00.0 版发布。它增加了请求和响应AMBAMB（asset management basics）是面向设备健康信号的小型跨行业模型。1.01.1 版日期为 2024-02-27。它的价值在于结PlasticsRubber GeneralTypes塑料与橡胶伴随规范系列的共享基础，也是 Euromap 相关工作最终的归宿。如果你要集成一台注PlasticsRubber Extrusion v2面向塑料和橡胶系列的第二代挤出模型，作为独立命名空间发布，而不是 v1 的修订版。一条挤出PlasticsRubber LDS塑料橡胶系列中的泄漏检测系统模型。范围狭窄，在你有这类设备时很有用，并带有该系列惯常的注PlasticsRubber Dosing / GDD / HotRunner / TCD / FoamCutting塑料与橡胶系列中的辅机模型：加料、通用数据定义、热流道控制、温度控制设备以WoodworkingVDMA 木工机械模型，是较成熟的行业模型之一：维护活跃，而且难得地可以在一台公共服务器上免费Eumabois一个与欧洲木工机械协会相关的木工邻域模型。关于它值得注意的事实是版本号：0.14，发布Glass Flat v2平板玻璃模型的第二代，发布在自己的 v2 命名空间中。平板玻璃加工线是一长串相互协作的机器，MetalForming金属成形机械模型，2024 年发布。压力机和成形线具有很强的自然节拍，因此一旦Mining（General、TransportDumping、Conveying）矿业设备系列：通用类型外加运输、卸料和输送模型。2026 年增长最快的系列之一，这反映了SurfaceTechnology（GeneralTypes、Plasma、OCT-MSS、CleaningPretreatment）表面处理系列：通用类型外加等离子处理、一个光学相干测量模型以及清洗和预处理。增长最AdditiveManufacturing增材制造模型，2025 年发布，并由 umati 示例服务器实现，这使它成为你实际可以LaserSystems激光系统模型，2024 年发布。激光源和激光系统出现在切割、焊接和打标设备内部，因此这个模型常常是一个组CNC一个以 CNC 为核心的模型，而生态基本上已经向前走了：新的机床项目改为面向 MachineTool 加 Machinery，而 CNCuttingTool切削刀具模型，2024 年发布。它把刀具描述为独立存在的事物（具有身份、几何尺寸和寿命）而不是作为数Powertrain动力总成模型，2024 年发布，值得注意的是它在信息模型之外还附带了自己的 IRDI 字典：与IJT Base工业连接技术的基础模型，于 2025 年 10 月刷新：是维护较为活跃的行业系列之一。它支撑着紧IJT Tightening拧紧系统模型，截至 2025 年 10 月为 2.00.1 版：一个活跃维护系列中的第二代模型。它描述拧紧Scales V2称重设备模型，第二代，2025 年 3 月发布。秤在食品、制药和化工生产中随处可见，而称Pumps泵模型，2021 年发布，此后保持稳定。泵在流程工业中无处不在，是状态监测的经典候选对象，因LADS实验室与分析设备模型，2023 年末发布。实验室仪器历来是任何工厂中联网程度最低的设备，FDI5 / FDI7Field Device Integration 模型，值得注意的事实是日期：这些节点集冻结在 2017 年，此后没有变动。FDI 处理的是设备IO-LinkIO-Link 模型，把传感器和执行器层的数据带入 OPC UA。IO-Link 在传感器层部署极为广泛，而 IODD 设PROFINET 系列 (PNEM、PNENC、PNRIO、PNDRV、PNGSDGM)一系列把 PROFINET 概念引入 OPC UA 的模型：能源管理、编码器、远程 IO、驱动器以及基于 GSD 的通用建模。它们的存在IEC 61850IEC 61850（电力变电站自动化标准）与 OPC UA 之间的映射。它之所以存在，是因为电力基础设施和工业自MDISMDIS 模型，截至 2024 年 11 月为 1.3 版，涵盖油气行业的水下仪表和控制接口。一个范围狭窄、成熟、采用度良好的模MTConnectMTConnect 是一个独立的机床数据标准，有自己的 agent 架构，并且存在把它映射进 OPC UA 的 nodeset。诚实的说法是：I4AAS / AAS把 Asset Administration Shell 映射进 OPC UA。AAS 是工业 4.0 的数字孪生容器，而这个 nodeset：版本 5.0.0，发布于WoT-ConWeb of Things 连接模型，截至 2025 年 12 月为 1.02.0 版，是开发较活跃的二级模型之一。它桥接 W3C Web of Things设备接入设备上线模型，2025 年 1 月发布的 1.05.04 版。它解决设备如何被安全地引入网络并获得凭据：这SafetyOPC UA Safety 模型，2025 年 2 月发布的 1.05.04 版。它定义了在 OPC UA 上传输安全相关数据的安全通信层，PlasticsRubber IMM2MES注塑机与 MES 之间的接口，也是塑料与橡胶系列中最可能与生产系统相关的成员。这
最后核对日期 2026 年 9 月 7 日，对照 OPC UA 1.05.07。OPC UA Connect 是教育资源，与 OPC Foundation 无隶属关系。