Commande · FANUC

Connecter FANUC Power Mate i et Power Motion i

Les Power Mate i et Power Motion i-A sont des commandes de mouvement FANUC qui se lisent avec les mêmes drivers FOCAS que les séries CN. FOCAS2 couvre la Power Motion i-A (PMi-A) ; les drivers FOCAS commerciaux listent la Power Mate i. Softing edgeConnector et SDEX comptent la Power Motion i-A parmi les commandes prises en charge.

En bref

Protocoles natifs	FOCAS sur Ethernet / HSSB
Port par défaut	TCP 8193
Bibliothèque	FOCAS2 (PMi-A) ou FOCAS1 (Power Mate i)
Gateways	Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A)

Chemins de connexion

FOCASRecommandé

Même procédure que pour les séries CN.

OPC UA via gatewayAlternative

Softing liste la Power Motion i-A.

Licences et options

Élément	Option / référence	Payant ?	Remarque
Bibliothèque FOCAS2	A02B-0207-K737	Payant	Couvre la PMi-A
Bibliothèque FOCAS1	A02B-0207-K732	Payant	Couvre les autres séries

Ports

Port	Protocole	Remarque
`8193`	TCP	FOCAS par défaut

Versions logicielles

FOCAS2 : FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F et PMi-A.

Données lisibles

Programme : numéro et nom du programme principal en cours, commentaire du programme, bloc courant et numéro de séquence
État : mode, état de marche, arrêt d'urgence, état d'alarme, messages opérateur
Avance et broche : correcteurs d'avance et de broche, avance et vitesse de broche réelles, charge broche
Zones PMC (ladder) telles que R, D, G, F, X, Y, disponibilité selon le modèle

Mise en service

Choisir le port EthernetUtilisez le port Ethernet intégré (connecteur CD38A sur l'unité CN) ou une carte Ethernet / Fast Ethernet si elle est installée. Sur l'écran de réglage, le périphérique actif doit être le port intégré, et non l'emplacement de carte mémoire.
Régler l'adresse sur la CNSYSTEM → [ETHER BOARD] ou [EMBED PORT] (affiché ETHPRM / EMBDD sur certains écrans) → [COMMON] : adresse IP, masque de sous-réseau, routeur. Utilisez une adresse fixe convenue avec l'informatique de l'usine.
Régler le port FOCASMême écran → [FOCAS2] : le port TCP 8193 est la valeur par défaut habituelle (plage autorisée de 5001 à 65535). Laissez le port UDP à 0 et l'intervalle de temps à 0 pour une utilisation en FOCAS2.
Installer la bibliothèque FOCAS sur le collecteurLes logiciels clients FOCAS ont besoin de la bibliothèque FOCAS de FANUC : A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) ou A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet et HSSB), achetée auprès d'un distributeur FANUC. Les drivers commerciaux ne fonctionnent pas sans elle.
Tester depuis le réseau de l'usineOuvrez le port TCP 8193 du collecteur vers la CN, connectez-vous avec votre driver et lisez d'abord une valeur sans risque : numéro de programme, mode, compteur de pièces. Ajoutez ensuite le reste des variables.

Pack de mise en service gratuit pour cette commande →

Dépannage

Symptôme	Cause probable	Solution
Le driver ne se connecte à rien, la CN répond au ping	Fonction FOCAS non activée, ou mauvais numéro de port dans le driver	Vérifiez le port TCP [FOCAS2] sur l'écran de la CN et faites confirmer par le constructeur que la fonction FOCAS Ethernet est activée.
Connexion refusée lorsqu'un second PC se connecte	Limite de clients du port utilisé	L'Ethernet intégré est prévu pour peu de clients (un PC recommandé) ; une carte Ethernet en accepte davantage et une carte Fast Ethernet le plus grand nombre. Utilisez un seul collecteur et partagez ses données au lieu de laisser chaque outil ouvrir sa propre connexion.
Driver installé, le projet ne démarre pas	DLL de la bibliothèque FOCAS absentes ou mauvaise architecture	Installez la bibliothèque FANUC (K732 ou K737). Les drivers OPC commerciaux utilisent les DLL 32 bits (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL) ; les noms de fichiers doivent être en majuscules.

Pièges à éviter

Les fonctions d'axes et de programme varient selon la configuration du constructeur ; testez chaque variable avant de vous y fier.

Connecteurs compatibles avec cette commande

Produit	Éditeur	Type	Sorties
Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers	Velotic (formerly PTC Kepware)	Serveur OPC / driver	OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink
TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs	Software Toolbox	Serveur OPC / driver	OPC UA, OPC DA, SuiteLink
edgeConnector (840D, FANUC CNC)	Softing	Gateway	OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5
SDEX Suite	Softing	Gateway	OPC UA, MQTT, REST
fanuc-driver	Ladder99 (open source, Apache-2.0)	Open source	MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR

Annuaire des connecteurs CN →

Voir aussi

FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus)FANUC FOCAS

Sources

Les informations de cette page proviennent de ces documents, consultés le 27 octobre 2026.

Dernière vérification le 27 octobre 2026 par rapport à la documentation des constructeurs. OPC UA Connect est une ressource pédagogique publiée par TEEPTRAK ; elle n'est affiliée ni à l'OPC Foundation, ni au MTConnect Institute, ni à aucun fabricant de commandes.