Styrsystem · FANUC
Anslut FANUC Power Mate i och Power Motion i
Power Mate i och Power Motion i-A är rörelsestyrsystem från FANUC som läses med samma FOCAS-drivrutiner som CNC-serierna. FOCAS2 täcker Power Motion i-A (PMi-A); kommersiella FOCAS-drivrutiner anger Power Mate i. Softing edgeConnector och SDEX anger Power Motion i-A bland de styrsystem som stöds.
I korthet
| Inbyggda protokoll | FOCAS över Ethernet / HSSB |
|---|
| Standardport | TCP 8193 |
|---|
| Bibliotek | FOCAS2 (PMi-A) eller FOCAS1 (Power Mate i) |
|---|
| Gateways | Softing edgeConnector / SDEX (PMi-A) |
|---|
Anslutningsvägar
FOCASRekommenderas
Samma procedur som för CNC-serierna.
OPC UA via gatewayAlternativ
Softing anger Power Motion i-A.
Licenser och optioner
| Post | Option / artikelnummer | Kostar det? | Anmärkning |
|---|
| FOCAS2-bibliotek | A02B-0207-K737 | Betald | Täcker PMi-A |
| FOCAS1-bibliotek | A02B-0207-K732 | Betald | Täcker övriga serier |
Portar
| Port | Protokoll | Anmärkning |
|---|
8193 | TCP | FOCAS standard |
Programvaruversioner
- FOCAS2: FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F och PMi-A.
Data du kan läsa
- Program: nummer och namn på pågående huvudprogram, programkommentar, aktuellt block och sekvensnummer
- Status: driftläge, körstatus, nödstopp, larmstatus, operatörsmeddelanden
- Matning och spindel: override för matning och spindel, faktisk matning och spindelvarvtal, spindellast
- PMC-områden (ladder) som R, D, G, F, X, Y, tillgänglighet beroende på modell
Så sätter du upp det
- Välj Ethernet-portAnvänd den inbyggda Ethernet-porten (kontakt CD38A på CNC-enheten) eller ett Ethernet- / Fast Ethernet-kort om sådant finns. På inställningsskärmen måste den aktiva enheten vara den inbyggda porten, inte minneskortsplatsen.
- Ställ in adressen på CNC:nSYSTEM → [ETHER BOARD] eller [EMBED PORT] (visas som ETHPRM / EMBDD på vissa skärmar) → [COMMON]: IP-adress, nätmask, router. Använd en fast adress som har stämts av med fabrikens IT.
- Ställ in FOCAS-portenSamma skärm → [FOCAS2]: TCP-port 8193 är det vanliga standardvärdet (tillåtet intervall 5001 till 65535). Låt UDP-porten stå på 0 och tidsintervallet på 0 vid användning av FOCAS2.
- Installera FOCAS-biblioteket på insamlarenFOCAS-klientprogramvara kräver FANUC:s FOCAS-bibliotek: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) eller A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet och HSSB), som köps från en FANUC-distributör. Kommersiella drivrutiner fungerar inte utan det.
- Testa från fabriksnätetÖppna TCP 8193 från insamlaren till CNC:n, anslut med din drivrutin och läs först ett ofarligt värde: programnummer, driftläge, detaljräknare. Lägg sedan till resten av taggarna.
Felsökning
| Symptom | Trolig orsak | Åtgärd |
|---|
| Drivrutinen ansluter inte till något, CNC:n svarar på ping | FOCAS-funktionen är inte aktiverad, eller fel portnummer i drivrutinen | Kontrollera TCP-porten under [FOCAS2] på CNC-skärmen och bekräfta med maskintillverkaren att FOCAS Ethernet-funktionen är aktiverad. |
| Anslutningen nekas när en andra PC ansluter | Klientgränsen för den port som används | Inbyggt Ethernet är avsett för få klienter (en PC rekommenderas); ett Ethernet-kort tar fler och ett Fast Ethernet-kort flest. Använd en insamlare och dela dess data i stället för att låta varje verktyg öppna en egen anslutning. |
| Drivrutinen är installerad, projektet startar inte | DLL-filerna för FOCAS-biblioteket saknas eller har fel bitversion | Installera FANUC-biblioteket (K732 eller K737). Kommersiella OPC-drivrutiner använder 32-bitars DLL-filerna (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); filnamnen måste skrivas med versaler. |
Fällor att undvika
- Axel- och programfunktioner varierar med vad maskintillverkaren har konfigurerat; testa varje tagg innan du förlitar dig på den.
| Produkt | Leverantör | Typ | Utdata |
|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC-server / drivrutin | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC-server / drivrutin | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Öppen källkod | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
Katalog över CNC-anslutningsprodukter →
Källor
Uppgifterna på den här sidan kommer från dessa dokument, öppnade den 27 oktober 2026.
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- Softing — edgeConnector
Senast kontrollerat 27 oktober 2026 mot tillverkarnas dokumentation. OPC UA Connect är en utbildningsresurs som ges ut av TEEPTRAK; den är inte knuten till OPC Foundation, MTConnect Institute eller någon styrsystemstillverkare.