Besturing · FANUC
FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus) aansluiten
De 30i-familie wordt uitgelezen via FOCAS2 over Ethernet (standaard TCP 8193). Op 30i/31i/32i-MODEL B Plus zijn FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP en PROFINET standaard, zonder extra Ethernet-kaart. De collector heeft de FOCAS2-bibliotheek A02B-0207-K737 nodig. FANUC MTConnect Server ondersteunt 30i/31i/32i-MODEL A en B.
In één oogopslag
| Native protocollen | FOCAS2 via Ethernet; FOCAS via HSSB |
|---|---|
| Standaardpoort | TCP 8193 |
| Licentie op de collector | FOCAS2-bibliotheek A02B-0207-K737 |
| Netwerken op B Plus | FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP, PROFINET standaard |
| MTConnect | FANUC MTConnect Server (30i/31i/32i-A en B) |
| OPC UA | Via een FOCAS-gateway of OPC-server |
Verbindingspaden
FOCAS2 via EthernetAanbevolen
Het standaardpad. Functies van de 30i-familie, zoals het uitlezen van de naam van het lopende programma en asdata, zijn op deze serie beschikbaar.
FANUC MTConnect ServerAlternatief
Pc-gebaseerde agent; vereist een CNC-optie; proefperiode van 30 dagen.
OPC UA via gatewayAlternatief
Softing edgeConnector/SDEX vermelden 30i, 31i, 31i-B, 31i-B5, 32i-B en 35i-B.
HSSBSpeciaal geval
Glasvezelverbinding met een pc met HSSB-kaart; gebruikt waar al een HMI-pc via HSSB is aangesloten.
Licenties en opties
| Onderdeel | Optie- / artikelnummer | Betaald? | Opmerking |
|---|---|---|---|
| FOCAS2-bibliotheek (Ethernet + HSSB) | A02B-0207-K737 | Betaald | Aan collectorzijde |
| FOCAS-Ethernetfunctie | Standaard op B Plus; voor andere geen artikelnummer gepubliceerd | Afhankelijk | Laat de machinebouwer dit bevestigen |
| FANUC MTConnect Server | CNC-optie, naam niet gepubliceerd | Betaald | Proefperiode van 30 dagen |
Poorten
| Poort | Protocol | Opmerking |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS2/Ethernet standaard |
8196 | TCP | Unsolicited messaging, Fast Ethernet-kaart, firmware 6567/E2 of later |
5000 | HTTP | Gebruikelijke MTConnect-agent |
Softwareversies
- 30i/31i/32i-MODEL B Plus (2020): FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP en PROFINET standaard, zonder Ethernet-kaart.
- De FOCAS2-bibliotheek dekt FS30i/31i/32i/35i in 32- en 64-bit versies.
- Unsolicited messaging vereist Fast Ethernet-firmware 6567/E2 of later, parameter 904 bit 4 = 1 en ondersteuning in de ladder.
Data die u kunt uitlezen
- Programma: nummer en naam van het lopende hoofdprogramma, programmacommentaar, huidig blok en regelnummer
- Status: modus, bedrijfstoestand, noodstop, alarmtoestand, operatormeldingen
- Voeding en spil: override van voeding en spil, werkelijke voeding en spiltoerental, spilbelasting
- Assen: machine-, absolute en relatieve posities, resterende weg, servo- en spilbelasting
- Alarmen en diagnose: lijst met actieve alarmen, diagnosedata
- Macrovariabelen: algemeen #100 tot #999, lokaal #1 tot #33, systeem #1000 tot #9999
- PMC-gebieden (ladder) zoals R, D, G, F, X, Y; beschikbaarheid afhankelijk van het model
- Gereedschapscorrecties, nulpuntverschuivingen, parameters, standtijdbeheer, stuktelling, modale G-codes, systeeminformatie
Configuratie
- Controleer of de besturing FOCAS via Ethernet spreektOp de meeste besturingen uit de i-serie is FOCAS aanwezig, maar op sommige moet het worden toegevoegd of ingeschakeld. Documentatie van integratoren vermeldt dat 0i-D/F, 16i-B/18i-B en de 30i-familie standaard FOCAS bevatten; bij andere kan FANUC het toevoegen met software en, waar nodig, een Fast Ethernet-kaart. Vraag het de machinebouwer of FANUC voordat u de opdracht inplant.
- Kies de EthernetpoortGebruik de ingebouwde Ethernetpoort (connector CD38A op de CNC-unit) of, indien aanwezig, een Ethernet- / Fast Ethernet-kaart. Op het instelscherm moet het actieve apparaat de ingebouwde poort zijn, niet het geheugenkaartslot.
- Stel het adres in op de CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] of [EMBED PORT] (op sommige schermen weergegeven als ETHPRM / EMBDD) → [COMMON]: IP-adres, subnetmasker, router. Gebruik een vast adres dat is afgestemd met de IT-afdeling van de fabriek.
- Stel de FOCAS-poort inZelfde scherm → [FOCAS2]: TCP-poort 8193 is de gebruikelijke standaardwaarde (toegestaan bereik 5001 tot 65535). Laat voor FOCAS2 de UDP-poort op 0 en het tijdsinterval op 0 staan.
- Installeer de FOCAS-bibliotheek op de collectorFOCAS-clientsoftware heeft de FOCAS-bibliotheek van FANUC nodig: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) of A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet en HSSB), te koop bij een FANUC-distributeur. Commerciële drivers werken niet zonder deze bibliotheek.
- Test vanuit het fabrieksnetwerkOpen TCP 8193 van de collector naar de CNC, maak verbinding met uw driver en lees eerst een onschuldige waarde: programmanummer, modus, stuktelling. Voeg daarna de rest van de tags toe.
Probleemoplossing
| Symptoom | Waarschijnlijke oorzaak | Oplossing |
|---|---|---|
| Driver maakt nergens verbinding mee, CNC reageert op ping | FOCAS-functie niet ingeschakeld, of verkeerd poortnummer in de driver | Controleer de TCP-poort onder [FOCAS2] op het CNC-scherm en laat de machinebouwer bevestigen dat de FOCAS-Ethernetfunctie is ingeschakeld. |
| Verbinding geweigerd wanneer een tweede pc verbinding maakt | Clientlimiet van de gebruikte poort | Ingebouwd Ethernet is bedoeld voor weinig clients (één pc aanbevolen); een Ethernet-kaart accepteert er meer en een Fast Ethernet-kaart de meeste. Gebruik één collector en deel de data daarvan, in plaats van elke tool een eigen verbinding te laten openen. |
| Driver geïnstalleerd, project start niet | DLL's van de FOCAS-bibliotheek ontbreken of hebben de verkeerde bitversie | Installeer de FANUC-bibliotheek (K732 of K737). Commerciële OPC-drivers gebruiken de 32-bit DLL's (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); bestandsnamen moeten in hoofdletters staan. |
| Waarden die naar een tag worden geschreven, wijzigen een naastgelegen waarde | Overlappende PMC- of macroadressen met verschillende datatypen | Map elk PMC-gebied één keer, met één datatype, en houd schrijfacties binnen een gereserveerd bereik dat is afgestemd met de machinebouwer. |
| CNC voelt trager aan zolang de dataverzameling loopt | Ingebouwd Ethernet wordt verwerkt door de CNC-CPU | Poll minder vaak (500 ms is een verstandige ondergrens), lees blokken in plaats van losse waarden, of gebruik een Ethernet-kaart. |
Valkuilen
- De poortcapaciteit verschilt per hardware: Fast Ethernet-kaart tot 20 clients, Ethernet-kaart 10, ingebouwd Ethernet 5 clients met 1 pc aanbevolen.
- Op de 31i hergebruiken opensource-MTConnect-adapters vaak de adapter voor de 30i.
- Gegevensgebieden voor unsolicited messaging zijn alleen-lezen, beperkt tot drie gebieden en in totaal ongeveer 1.4 kB.
Connectoren die deze besturing ondersteunen
| Product | Leverancier | Type | Outputs |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC-server / driver | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC-server / driver | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| Connectware | Cybus | Edge-platform | MQTT, OPC UA-server |
| Litmus Edge | Litmus | Edge-platform | Integraties met brokers |
| WebAccess/CNC | Advantech | Monitoringsoftware | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| FANUC MTConnect Server | FANUC | Besturings- of machinefabrikant | MTConnect |
| MT-LINKi | FANUC | Besturings- of machinefabrikant | CSV, REST API |
| pyfanuc | TU Wien (open source, MIT) | Open source | Python |
| StateMonitor | HEIDENHAIN | Besturings- of machinefabrikant | Opdrachtinterface naar ERP/MES |
| Predator MDC | Predator Software | Monitoringsoftware | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Monitoringsoftware | — |
Niet gepubliceerd door de leverancier. Dit hebben we niet in de leveranciersdocumentatie gevonden. Vraag het na bij de besturings- of machinefabrikant voordat u erop vertrouwt.
- Een OPC UA-server die op de 30i-CNC zelf draait (de OPC UA-aankondiging van FANUC uit 2020 betreft robotbesturingen, geen CNC's)
Vragen die engineers stellen
Is OPC UA ingebouwd in de FANUC 31i-B?
De OPC UA-serverproducten van FANUC die we hebben gevonden, zijn bedoeld voor robotbesturingen. Voor een 31i-B-CNC wordt OPC UA geleverd door een gateway of OPC-server die FOCAS uitleest.
Wat is er nieuw op de 30i-B Plus op het gebied van connectiviteit?
FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP en PROFINET zijn standaard, zonder dat een Ethernet-kaart hoeft te worden toegevoegd.
Gerelateerd
Bronnen
De feiten op deze pagina komen uit deze documenten, geraadpleegd op 27 oktober 2026.
- FANUC — 30i/31i/32i-MODEL B Plus release (2020)
- FANUC America — FOCAS2 library
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 4098 (FOCAS libraries)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- deviceWISE — FANUC Ethernet board settings
- FANUC America — FANUC MTConnect Server
- Softing — edgeConnector
- Fanuc-MTConnect-Agent (open source)
- Cybus — Connecting a FANUC CNC via FOCAS
Laatst gecontroleerd op 27 oktober 2026 aan de hand van leveranciersdocumentatie. OPC UA Connect is een educatieve bron, gepubliceerd door TEEPTRAK; het is niet gelieerd aan de OPC Foundation, het MTConnect Institute of een besturingsfabrikant.