Connecter n'importe quelle machine CN : la référence commande par commande
Pour chaque commande : quel protocole elle parle, quelle licence la CN exige, quel port ouvrir et quelles données vous obtenez réellement. Chaque information renvoie au document constructeur dont elle provient ; lorsqu'un constructeur ne publie rien, nous l'indiquons.
Matrice des commandes
Protocole natif, licence côté CN et port par défaut. Ouvrez une ligne pour les étapes de mise en service, les données disponibles et le dépannage. Les ports indiqués sont les valeurs par défaut ; la plupart peuvent être modifiés sur la commande.
FANUC
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| FANUC Series 0i (0i-D, 0i-F, 0i-F Plus) | FOCAS2 (Ethernet) | Fonction FOCAS Ethernet (en standard sur beaucoup de modèles) ; bibliothèque FOCAS sur le PC | 8193 |
| FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus) | FOCAS2 (Ethernet) | En standard sur la série B Plus ; bibliothèque FOCAS sur le PC | 8193 |
| FANUC 15i / 16i / 18i / 21i et séries i plus anciennes | FOCAS (si installé) | Fonction FOCAS / carte Fast Ethernet parfois nécessaire | 8193 |
| FANUC Power Mate i et Power Motion i | FOCAS | Bibliothèque FOCAS sur le PC | 8193 |
Siemens SINUMERIK
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| SINUMERIK 840D sl | Serveur OPC UA | 6FC5800-0AP67-0YB0 | 4840 |
| SINUMERIK 828D | Serveur OPC UA | 6FC5800-0AP67-0YB0 | 4840 |
| SINUMERIK ONE | Serveur OPC UA | 6FC5800-0BP82-0YB0 | 4840 |
| SINUMERIK 840D powerline (pl) | Aucun (gateway MPI/PROFIBUS) | Gateway ; NCVar Selector | — |
| SINUMERIK 808D | Non documenté | — | — |
HEIDENHAIN
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| HEIDENHAIN TNC7 et TNC7 basic | OPC UA NC Server ; DNC | Options 56–61 / 3-02-1 ; DNC 18 | Non publié |
| HEIDENHAIN TNC 640 | OPC UA NC Server ; DNC | Options 56–61 ; DNC 18 | 19003 (DNC) |
| HEIDENHAIN TNC 620 | OPC UA NC Server ; DNC | Options 56–61 ; DNC 18 | — |
| HEIDENHAIN iTNC 530 | HEIDENHAIN DNC ; LSV-2 | Option 18 non requise (intégrateurs) | 19000 |
| HEIDENHAIN TNC 320 et TNC 128 | HEIDENHAIN DNC | Option 18 | — |
| HEIDENHAIN CNC PILOT 620/640 et MANUALplus 620 | HEIDENHAIN DNC | Option 18 | — |
Mitsubishi Electric
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| Mitsubishi Electric série M8V (M800V / M80V) | EZSocket / Custom API ; OPC UA et MTConnect via logiciel PC | Licences de logiciels PC | 683 / 4840 |
| Mitsubishi Electric série M8 (M800 / M80 / E80) | EZSocket / Custom API | Licences de logiciels PC | 683 |
| Mitsubishi Electric série M7 (M70 / M700, M70V / M700V, E70) | Custom API ; adapter MTConnect | Licences de logiciels PC | — |
| Mitsubishi Electric série C80 | Adapter MTConnect ; FCSB1224W000 | FCSB1224W000 | — |
Brother
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| Brother CNC-D00 (SPEEDIO) | Serveur OPC UA | Non précisé par Brother | 4840 |
| Brother CNC-C00 et B00 (SPEEDIO) | HTTP / FTP ; protocole registres | — | 10000 |
Mazak
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| Mazak MAZATROL SmoothG / SmoothX / SmoothAi / SmoothCC / SmoothEz | Agent MTConnect | Fichier de licence fourni par Mazak | Non publié |
| Mazak MAZATROL Matrix, Matrix 2, Fusion 640, Nexus et Preview | Adapter Fusion Client | — | 51001/UDP |
Okuma
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| Okuma OSP-P300 / P300A / P500 | Agent MTConnect ; THINC API | Gratuit | Non publié |
| Okuma OSP-P200, OSP-P100-II et OSP plus anciennes | MTConnect après mise à jour de la THINC API | Gratuit | — |
Haas
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| Haas Next Generation Control (NGC) | Agent MTConnect ; Q-commands | Activé via le Haas Factory Outlet | 8082 |
| Haas Classic Control (avant 2017) | Q-commands RS-232 | — | Série |
DMG MORI
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| DMG MORI CELOS et IoTconnector | OPC UA, MTConnect, MQTT (IoTconnector) | IoTconnector / IoT Connectivity | 15404 |
Fagor
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| Fagor 8065 / 8060 / 8070 / 8055 | Fagor Digital Suite ; adapter MTConnect | Non publié | — |
Hurco
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| Hurco WinMax | Agent MTConnect | Se renseigner auprès du distributeur | 5000 |
NUM
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| NUM Flexium+ / Flexium / Axium / Power 1000 | MTConnect (option NUMConnect) | NUMConnect | 5000 |
Bosch Rexroth
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| Bosch Rexroth IndraMotion MTX | Serveur OPC UA | Non publié | — |
Beckhoff
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| Beckhoff TwinCAT CNC | ADS ; OPC UA (TF6100) | TF6100 | — |
LinuxCNC
| Commande | Protocole natif | Licence sur la CN | Port par défaut |
|---|---|---|---|
| LinuxCNC | Agent MTConnect | Gratuit | 5000 |
Outils et guides
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Par protocole
Questions fréquentes des ingénieurs
Quelle est la manière la plus simple de connecter une machine CN ?
Utilisez ce que la commande parle déjà : OPC UA natif sur SINUMERIK (avec licence) et sur les HEIDENHAIN récentes, FOCAS sur FANUC, l'agent MTConnect du constructeur sur Haas, Mazak et Okuma. N'ajoutez une gateway que lorsque l'interface native est absente ou verrouillée.
Faut-il une licence pour lire les données d'une CN ?
Souvent oui, sur la CN ou sur le collecteur : Siemens vend Access MyMachine /OPC UA, HEIDENHAIN vend les options 56–61 et 18, FANUC vend la bibliothèque FOCAS, Haas active MTConnect via son Factory Outlet. L'agent MTConnect et la THINC API d'Okuma sont gratuits.
Quel port ouvrir pour la supervision des CN ?
FOCAS utilise le port TCP 8193, les serveurs OPC UA généralement le 4840, les agents MTConnect le 5000 (Haas NGC 8082, DMG MORI CELOS 15404), HEIDENHAIN DNC le 19000 ou le 19003. Consultez l'aide-mémoire des ports.
Dernière vérification le 27 octobre 2026 par rapport à la documentation des constructeurs. OPC UA Connect est une ressource pédagogique publiée par TEEPTRAK ; elle n'est affiliée ni à l'OPC Foundation, ni au MTConnect Institute, ni à aucun fabricant de commandes.