Commande · FANUC
Connecter FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus)
La famille 30i se lit en FOCAS2 sur Ethernet (TCP 8193 par défaut). Sur les 30i/31i/32i-MODEL B Plus, FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP et PROFINET sont fournis en standard sans carte Ethernet supplémentaire. Le collecteur a besoin de la bibliothèque FOCAS2 A02B-0207-K737. FANUC MTConnect Server prend en charge les 30i/31i/32i-MODEL A et B.
En bref
| Protocoles natifs | FOCAS2 sur Ethernet ; FOCAS sur HSSB |
|---|---|
| Port par défaut | TCP 8193 |
| Licence sur le collecteur | Bibliothèque FOCAS2 A02B-0207-K737 |
| Réseaux de la B Plus | FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP, PROFINET en standard |
| MTConnect | FANUC MTConnect Server (30i/31i/32i-A et B) |
| OPC UA | Via une gateway FOCAS ou un serveur OPC |
Chemins de connexion
FOCAS2 sur EthernetRecommandé
Le chemin standard. Les fonctions propres à la famille 30i, comme la lecture du nom du programme en cours d'exécution et des données d'axes, sont disponibles sur cette série.
FANUC MTConnect ServerAlternative
Agent sur PC ; exige une option CN ; essai de 30 jours.
OPC UA via gatewayAlternative
Softing edgeConnector/SDEX listent les 30i, 31i, 31i-B, 31i-B5, 32i-B et 35i-B.
HSSBCas particulier
Liaison fibre optique vers un PC équipé d'une carte HSSB ; utilisée lorsqu'un PC IHM est déjà raccordé en HSSB.
Licences et options
| Élément | Option / référence | Payant ? | Remarque |
|---|---|---|---|
| Bibliothèque FOCAS2 (Ethernet + HSSB) | A02B-0207-K737 | Payant | Côté collecteur |
| Fonction FOCAS Ethernet | En standard sur la B Plus ; référence non publiée pour les autres | Selon le cas | À confirmer avec le constructeur |
| FANUC MTConnect Server | Option CN, nom non publié | Payant | Essai de 30 jours |
Ports
| Port | Protocole | Remarque |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS2/Ethernet par défaut |
8196 | TCP | Messages non sollicités, carte Fast Ethernet, firmware 6567/E2 ou ultérieur |
5000 | HTTP | Agent MTConnect habituel |
Versions logicielles
- 30i/31i/32i-MODEL B Plus (2020) : FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP et PROFINET en standard sans carte Ethernet.
- La bibliothèque FOCAS2 couvre les FS30i/31i/32i/35i en versions 32 et 64 bits.
- Les messages non sollicités exigent un firmware Fast Ethernet 6567/E2 ou ultérieur, le paramètre 904 bit 4 = 1 et une prise en charge dans le ladder.
Données lisibles
- Programme : numéro et nom du programme principal en cours, commentaire du programme, bloc courant et numéro de séquence
- État : mode, état de marche, arrêt d'urgence, état d'alarme, messages opérateur
- Avance et broche : correcteurs d'avance et de broche, avance et vitesse de broche réelles, charge broche
- Axes : positions machine, absolues et relatives, distance restante, charge des servomoteurs et de la broche
- Alarmes et diagnostic : liste des alarmes actives, données de diagnostic
- Variables macro : communes #100 à #999, locales #1 à #33, système #1000 à #9999
- Zones PMC (ladder) telles que R, D, G, F, X, Y, disponibilité selon le modèle
- Correcteurs d'outils, décalages d'origine pièce, paramètres, gestion de la durée de vie des outils, compteur de pièces, codes G modaux, informations système
Mise en service
- Vérifier que la commande parle FOCAS sur EthernetSur la plupart des commandes de la série i, FOCAS est présent, mais sur certaines il faut l'ajouter ou l'activer. La documentation des intégrateurs indique que les 0i-D/F, 16i-B/18i-B et la famille 30i incluent FOCAS par défaut ; sur les autres, FANUC peut l'ajouter par logiciel et, si nécessaire, avec une carte Fast Ethernet. Interrogez le constructeur de la machine ou FANUC avant de planifier l'intervention.
- Choisir le port EthernetUtilisez le port Ethernet intégré (connecteur CD38A sur l'unité CN) ou une carte Ethernet / Fast Ethernet si elle est installée. Sur l'écran de réglage, le périphérique actif doit être le port intégré, et non l'emplacement de carte mémoire.
- Régler l'adresse sur la CNSYSTEM → [ETHER BOARD] ou [EMBED PORT] (affiché ETHPRM / EMBDD sur certains écrans) → [COMMON] : adresse IP, masque de sous-réseau, routeur. Utilisez une adresse fixe convenue avec l'informatique de l'usine.
- Régler le port FOCASMême écran → [FOCAS2] : le port TCP 8193 est la valeur par défaut habituelle (plage autorisée de 5001 à 65535). Laissez le port UDP à 0 et l'intervalle de temps à 0 pour une utilisation en FOCAS2.
- Installer la bibliothèque FOCAS sur le collecteurLes logiciels clients FOCAS ont besoin de la bibliothèque FOCAS de FANUC : A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) ou A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet et HSSB), achetée auprès d'un distributeur FANUC. Les drivers commerciaux ne fonctionnent pas sans elle.
- Tester depuis le réseau de l'usineOuvrez le port TCP 8193 du collecteur vers la CN, connectez-vous avec votre driver et lisez d'abord une valeur sans risque : numéro de programme, mode, compteur de pièces. Ajoutez ensuite le reste des variables.
Dépannage
| Symptôme | Cause probable | Solution |
|---|---|---|
| Le driver ne se connecte à rien, la CN répond au ping | Fonction FOCAS non activée, ou mauvais numéro de port dans le driver | Vérifiez le port TCP [FOCAS2] sur l'écran de la CN et faites confirmer par le constructeur que la fonction FOCAS Ethernet est activée. |
| Connexion refusée lorsqu'un second PC se connecte | Limite de clients du port utilisé | L'Ethernet intégré est prévu pour peu de clients (un PC recommandé) ; une carte Ethernet en accepte davantage et une carte Fast Ethernet le plus grand nombre. Utilisez un seul collecteur et partagez ses données au lieu de laisser chaque outil ouvrir sa propre connexion. |
| Driver installé, le projet ne démarre pas | DLL de la bibliothèque FOCAS absentes ou mauvaise architecture | Installez la bibliothèque FANUC (K732 ou K737). Les drivers OPC commerciaux utilisent les DLL 32 bits (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL) ; les noms de fichiers doivent être en majuscules. |
| Une valeur écrite dans une variable modifie une valeur voisine | Adresses PMC ou macro qui se chevauchent avec des types de données différents | Mappez chaque zone PMC une seule fois, avec un seul type de données, et limitez les écritures à une plage réservée convenue avec le constructeur de la machine. |
| La CN semble ralentie pendant la collecte de données | L'Ethernet intégré est traité par le processeur de la CN | Interrogez moins souvent (500 ms est un plancher raisonnable), lisez des blocs plutôt que des valeurs isolées, ou utilisez une carte Ethernet. |
Pièges à éviter
- La capacité du port dépend du matériel : carte Fast Ethernet jusqu'à 20 clients, carte Ethernet 10, Ethernet intégré 5 clients avec 1 PC recommandé.
- Sur la 31i, les adapters MTConnect open source réutilisent souvent l'adapter de la 30i.
- Les zones de données non sollicitées sont en lecture seule, limitées à trois zones et à environ 1.4 kB au total.
Connecteurs compatibles avec cette commande
| Produit | Éditeur | Type | Sorties |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | Serveur OPC / driver | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | Serveur OPC / driver | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| Connectware | Cybus | Plateforme edge | MQTT, serveur OPC UA |
| Litmus Edge | Litmus | Plateforme edge | Intégrations avec des brokers |
| WebAccess/CNC | Advantech | Logiciel de supervision | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| FANUC MTConnect Server | FANUC | Fabricant de commande ou de machine | MTConnect |
| MT-LINKi | FANUC | Fabricant de commande ou de machine | CSV, API REST |
| pyfanuc | TU Wien (open source, MIT) | Open source | Python |
| StateMonitor | HEIDENHAIN | Fabricant de commande ou de machine | Interface ordres de fabrication ERP/MES |
| Predator MDC | Predator Software | Logiciel de supervision | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Logiciel de supervision | — |
Non publié par le constructeur. Nous n'avons pas trouvé ces informations dans la documentation constructeur. Interrogez le fabricant de la commande ou de la machine avant de vous y fier.
- Un serveur OPC UA tournant sur la CN 30i elle-même (l'annonce OPC UA de FANUC de 2020 concerne les contrôleurs de robots, pas les CN)
Questions fréquentes des ingénieurs
OPC UA est-il intégré à la FANUC 31i-B ?
Les serveurs OPC UA de FANUC que nous avons trouvés sont destinés aux contrôleurs de robots. Pour une CN 31i-B, OPC UA est fourni par une gateway ou un serveur OPC qui lit FOCAS.
Quoi de neuf sur la 30i-B Plus en matière de connectivité ?
FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP et PROFINET sont en standard sans ajout de carte Ethernet.
Voir aussi
Sources
Les informations de cette page proviennent de ces documents, consultés le 27 octobre 2026.
- FANUC — 30i/31i/32i-MODEL B Plus release (2020)
- FANUC America — FOCAS2 library
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 4098 (FOCAS libraries)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- deviceWISE — FANUC Ethernet board settings
- FANUC America — FANUC MTConnect Server
- Softing — edgeConnector
- Fanuc-MTConnect-Agent (open source)
- Cybus — Connecting a FANUC CNC via FOCAS
Dernière vérification le 27 octobre 2026 par rapport à la documentation des constructeurs. OPC UA Connect est une ressource pédagogique publiée par TEEPTRAK ; elle n'est affiliée ni à l'OPC Foundation, ni au MTConnect Institute, ni à aucun fabricant de commandes.