Steuerung · FANUC
FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus) anbinden
Die 30i-Familie wird über FOCAS2 auf Ethernet gelesen (standardmäßig TCP 8193). Bei 30i/31i/32i-MODEL B Plus sind FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP und PROFINET ohne zusätzliche Ethernet-Karte Standard. Der Collector benötigt die FOCAS2-Bibliothek A02B-0207-K737. FANUC MTConnect Server unterstützt 30i/31i/32i-MODEL A und B.
Auf einen Blick
| Native Protokolle | FOCAS2 über Ethernet; FOCAS über HSSB |
|---|---|
| Standardport | TCP 8193 |
| Lizenz auf dem Collector | FOCAS2-Bibliothek A02B-0207-K737 |
| Netzwerke bei B Plus | FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP, PROFINET als Standard |
| MTConnect | FANUC MTConnect Server (30i/31i/32i-A und B) |
| OPC UA | Über ein FOCAS-Gateway oder einen OPC-Server |
Verbindungswege
FOCAS2 über EthernetEmpfohlen
Der Standardweg. Funktionen der 30i-Familie wie das Lesen des laufenden Programmnamens und der Achsdaten stehen bei dieser Serie zur Verfügung.
FANUC MTConnect ServerAlternative
PC-basierter Agent; erfordert eine CNC-Option; 30-tägige Testversion.
OPC UA über GatewayAlternative
Softing edgeConnector/SDEX führen 30i, 31i, 31i-B, 31i-B5, 32i-B und 35i-B auf.
HSSBSonderfall
Lichtwellenleiterverbindung zu einem PC mit HSSB-Karte; wird genutzt, wo bereits ein HMI-PC über HSSB angeschlossen ist.
Lizenzen und Optionen
| Bezeichnung | Option / Bestellnummer | Kostenpflichtig? | Hinweis |
|---|---|---|---|
| FOCAS2-Bibliothek (Ethernet + HSSB) | A02B-0207-K737 | Kostenpflichtig | Auf dem Collector |
| FOCAS-Ethernet-Funktion | Standard bei B Plus; für andere keine Bestellnummer veröffentlicht | Je nach Fall | Mit dem Maschinenhersteller klären |
| FANUC MTConnect Server | CNC-Option, Bezeichnung nicht veröffentlicht | Kostenpflichtig | 30-tägige Testversion |
Ports
| Port | Protokoll | Hinweis |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS2/Ethernet, Standard |
8196 | TCP | Unsolicited Messaging, Fast-Ethernet-Karte, Firmware 6567/E2 oder neuer |
5000 | HTTP | Typischer MTConnect-Agent |
Softwarestände
- 30i/31i/32i-MODEL B Plus (2020): FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP und PROFINET als Standard ohne Ethernet-Karte.
- Die FOCAS2-Bibliothek deckt FS30i/31i/32i/35i in 32- und 64-Bit-Versionen ab.
- Unsolicited Messaging erfordert Fast-Ethernet-Firmware 6567/E2 oder neuer und Parameter 904 Bit 4 = 1 sowie Unterstützung im Kontaktplan.
Lesbare Daten
- Programm: Nummer und Name des laufenden Hauptprogramms, Programmkommentar, aktueller Satz und Satznummer
- Status: Betriebsart, Laufzustand, Not-Halt, Alarmzustand, Bedienermeldungen
- Vorschub und Spindel: Vorschub- und Spindel-Override, Ist-Vorschub und Ist-Drehzahl, Spindellast
- Achsen: Maschinen-, Absolut- und Relativpositionen, Restweg, Servo- und Spindellast
- Alarme und Diagnose: Liste der aktiven Alarme, Diagnosedaten
- Makrovariablen: global #100 bis #999, lokal #1 bis #33, System #1000 bis #9999
- PMC-Bereiche (Kontaktplan) wie R, D, G, F, X, Y, Verfügbarkeit je nach Modell
- Werkzeugkorrekturen, Nullpunktverschiebungen, Parameter, Standzeitverwaltung, Stückzahl, modale G-Codes, Systeminformationen
Einrichtung
- Prüfen, ob die Steuerung FOCAS über Ethernet sprichtAuf den meisten Steuerungen der i-Serie ist FOCAS vorhanden, auf einigen muss es jedoch nachgerüstet oder freigeschaltet werden. Laut Integratorendokumentation enthalten 0i-D/F, 16i-B/18i-B und die 30i-Familie FOCAS standardmäßig; bei anderen kann FANUC es per Software und, wo nötig, mit einer Fast-Ethernet-Karte nachrüsten. Fragen Sie den Maschinenhersteller oder FANUC, bevor Sie den Einsatz planen.
- Ethernet-Port auswählenNutzen Sie den integrierten Ethernet-Port (Stecker CD38A an der CNC-Einheit) oder, falls vorhanden, eine Ethernet- / Fast-Ethernet-Karte. Im Einstellbild muss das aktive Gerät der integrierte Port sein, nicht der Speicherkartensteckplatz.
- Adresse an der CNC einstellenSYSTEM → [ETHER BOARD] oder [EMBED PORT] (in manchen Bildern als ETHPRM / EMBDD angezeigt) → [COMMON]: IP-Adresse, Subnetzmaske, Router. Verwenden Sie eine feste, mit der Werks-IT abgestimmte Adresse.
- FOCAS-Port einstellenGleiches Bild → [FOCAS2]: TCP-Port 8193 ist der übliche Standardwert (zulässiger Bereich 5001 bis 65535). Lassen Sie für FOCAS2 den UDP-Port auf 0 und das Zeitintervall auf 0.
- FOCAS-Bibliothek auf dem Collector installierenFOCAS-Client-Software benötigt die FOCAS-Bibliothek von FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) oder A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet und HSSB), erhältlich bei einem FANUC-Händler. Kommerzielle Treiber laufen ohne sie nicht.
- Aus dem Werksnetz testenGeben Sie TCP 8193 vom Collector zur CNC frei, verbinden Sie sich mit Ihrem Treiber und lesen Sie zuerst einen unkritischen Wert: Programmnummer, Betriebsart, Stückzahl. Danach ergänzen Sie die übrigen Tags.
Fehlersuche
| Symptom | Wahrscheinliche Ursache | Abhilfe |
|---|---|---|
| Treiber verbindet sich nicht, CNC antwortet auf Ping | FOCAS-Funktion nicht freigeschaltet oder falsche Portnummer im Treiber | Prüfen Sie den TCP-Port unter [FOCAS2] im CNC-Bild und lassen Sie sich vom Maschinenhersteller bestätigen, dass die FOCAS-Ethernet-Funktion freigeschaltet ist. |
| Verbindung abgelehnt, sobald sich ein zweiter PC verbindet | Client-Grenze des verwendeten Ports | Integriertes Ethernet ist für wenige Clients gedacht (ein PC empfohlen); eine Ethernet-Karte nimmt mehr an, eine Fast-Ethernet-Karte die meisten. Nutzen Sie einen Collector und teilen Sie dessen Daten, statt jedes Werkzeug eine eigene Verbindung öffnen zu lassen. |
| Treiber installiert, Projekt läuft nicht | DLLs der FOCAS-Bibliothek fehlen oder haben die falsche Bitbreite | Installieren Sie die FANUC-Bibliothek (K732 oder K737). Kommerzielle OPC-Treiber verwenden die 32-Bit-DLLs (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); die Dateinamen müssen in Großbuchstaben geschrieben sein. |
| In ein Tag geschriebene Werte ändern einen benachbarten Wert | Überlappende PMC- oder Makroadressen mit unterschiedlichen Datentypen | Bilden Sie jeden PMC-Bereich nur einmal mit einem Datentyp ab und beschränken Sie Schreibzugriffe auf einen reservierten, mit dem Maschinenhersteller abgestimmten Bereich. |
| CNC reagiert träger, während die Datenerfassung läuft | Integriertes Ethernet wird von der CNC-CPU verarbeitet | Fragen Sie seltener ab (500 ms ist eine sinnvolle Untergrenze), lesen Sie Blöcke statt Einzelwerte oder verwenden Sie eine Ethernet-Karte. |
Stolperfallen
- Die Port-Kapazität hängt von der Hardware ab: Fast-Ethernet-Karte bis zu 20 Clients, Ethernet-Karte 10, integriertes Ethernet 5 Clients, wobei 1 PC empfohlen wird.
- Bei der 31i nutzen Open-Source-MTConnect-Adapter oft den 30i-Adapter mit.
- Unsolicited-Datenbereiche sind schreibgeschützt, auf drei Bereiche und insgesamt etwa 1,4 kB begrenzt.
Konnektoren, die diese Steuerung unterstützen
| Produkt | Anbieter | Typ | Ausgaben |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC-Server / Treiber | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC-Server / Treiber | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| Connectware | Cybus | Edge-Plattform | MQTT, OPC-UA-Server |
| Litmus Edge | Litmus | Edge-Plattform | Broker-Integrationen |
| WebAccess/CNC | Advantech | Monitoring-Software | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open Source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| FANUC MTConnect Server | FANUC | Steuerungs- oder Maschinenhersteller | MTConnect |
| MT-LINKi | FANUC | Steuerungs- oder Maschinenhersteller | CSV, REST API |
| pyfanuc | TU Wien (open source, MIT) | Open Source | Python |
| StateMonitor | HEIDENHAIN | Steuerungs- oder Maschinenhersteller | Auftragsschnittstelle zu ERP/MES |
| Predator MDC | Predator Software | Monitoring-Software | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Monitoring-Software | — |
Vom Hersteller nicht veröffentlicht. Diese Angaben haben wir in der Herstellerdokumentation nicht gefunden. Fragen Sie den Steuerungs- oder Maschinenhersteller, bevor Sie sich darauf verlassen.
- Ein OPC-UA-Server, der auf der 30i-CNC selbst läuft (die OPC-UA-Ankündigung von FANUC aus 2020 betrifft Robotersteuerungen, keine CNCs)
Fragen aus der Praxis
Ist OPC UA in der FANUC 31i-B integriert?
Die OPC-UA-Serverprodukte von FANUC, die wir gefunden haben, sind für Robotersteuerungen. Bei einer 31i-B-CNC stellt ein Gateway oder OPC-Server, der FOCAS liest, OPC UA bereit.
Was ist bei der 30i-B Plus für die Anbindung neu?
FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP und PROFINET sind Standard, ohne dass eine Ethernet-Karte ergänzt werden muss.
Verwandte Themen
Quellen
Die Angaben auf dieser Seite stammen aus diesen Dokumenten, abgerufen am 27. Oktober 2026.
- FANUC — 30i/31i/32i-MODEL B Plus release (2020)
- FANUC America — FOCAS2 library
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 4098 (FOCAS libraries)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- deviceWISE — FANUC Ethernet board settings
- FANUC America — FANUC MTConnect Server
- Softing — edgeConnector
- Fanuc-MTConnect-Agent (open source)
- Cybus — Connecting a FANUC CNC via FOCAS
Zuletzt am 27. Oktober 2026 anhand der Herstellerdokumentation geprüft. OPC UA Connect ist ein von TEEPTRAK herausgegebenes Informationsangebot; es ist weder mit der OPC Foundation noch mit dem MTConnect Institute noch mit einem Steuerungshersteller verbunden.