Kontrol ünitesi · FANUC
FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus) bağlantısı
30i ailesi Ethernet üzerinden FOCAS2 ile okunur (varsayılan TCP 8193). 30i/31i/32i-MODEL B Plus'ta FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP ve PROFINET, ek bir Ethernet kartı olmadan standart olarak gelir. Veri toplayıcının FOCAS2 kütüphanesine (A02B-0207-K737) ihtiyacı vardır. FANUC MTConnect Server, 30i/31i/32i-MODEL A ve B'yi destekler.
Bir bakışta
| Yerel protokoller | Ethernet üzerinden FOCAS2; HSSB üzerinden FOCAS |
|---|---|
| Varsayılan port | TCP 8193 |
| Veri toplayıcıdaki lisans | FOCAS2 kütüphanesi A02B-0207-K737 |
| B Plus ağları | FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP, PROFINET standart |
| MTConnect | FANUC MTConnect Server (30i/31i/32i-A ve B) |
| OPC UA | Bir FOCAS gateway veya OPC sunucusu üzerinden |
Bağlantı yolları
Ethernet üzerinden FOCAS2Önerilen
Standart yol. Çalışan program adının ve eksen verilerinin okunması gibi 30i ailesi fonksiyonları bu seride kullanılabilir.
FANUC MTConnect ServerAlternatif
PC tabanlı agent; bir CNC opsiyonu gerektirir; 30 günlük deneme.
Gateway üzerinden OPC UAAlternatif
Softing edgeConnector/SDEX; 30i, 31i, 31i-B, 31i-B5, 32i-B ve 35i-B'yi listeler.
HSSBÖzel durum
HSSB kartlı bir PC'ye fiber bağlantı; HSSB ile zaten bağlı bir HMI PC'sinin bulunduğu durumlarda kullanılır.
Lisanslar ve opsiyonlar
| Öğe | Opsiyon / parça numarası | Ücretli mi? | Not |
|---|---|---|---|
| FOCAS2 kütüphanesi (Ethernet + HSSB) | A02B-0207-K737 | Ücretli | Veri toplayıcı tarafı |
| FOCAS Ethernet fonksiyonu | B Plus'ta standart; diğerleri için parça numarası yayımlanmamış | Duruma göre | Makine üreticisiyle teyit edin |
| FANUC MTConnect Server | CNC opsiyonu, adı yayımlanmamış | Ücretli | 30 günlük deneme |
Portlar
| Port | Protokol | Not |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS2/Ethernet varsayılanı |
8196 | TCP | Talep dışı mesajlaşma, Fast Ethernet kartı, firmware 6567/E2 veya üstü |
5000 | HTTP | Tipik MTConnect agent |
Yazılım sürümleri
- 30i/31i/32i-MODEL B Plus (2020): FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP ve PROFINET, Ethernet kartı olmadan standart.
- FOCAS2 kütüphanesi FS30i/31i/32i/35i'yi 32 ve 64 bit sürümlerde kapsar.
- Talep dışı mesajlaşma için Fast Ethernet firmware 6567/E2 veya üstü, parametre 904 bit 4 = 1 ve ladder desteği gerekir.
Okunabilen veriler
- Program: çalışan ana program numarası ve adı, program yorumu, geçerli blok ve sıra numarası
- Durum: mod, çalışma durumu, acil stop, alarm durumu, operatör mesajları
- İlerleme ve iş mili: ilerleme ve iş mili override değerleri, gerçek ilerleme ve iş mili devri, iş mili yükü
- Eksenler: makine, mutlak ve göreli konumlar, kalan mesafe, servo ve iş mili yükü
- Alarmlar ve tanılama: aktif alarm listesi, tanılama verileri
- Makro değişkenleri: ortak #100 ile #999 arası, yerel #1 ile #33 arası, sistem #1000 ile #9999 arası
- R, D, G, F, X, Y gibi PMC (ladder) alanları; kullanılabilirlik modele bağlıdır
- Takım ofsetleri, iş parçası ofsetleri, parametreler, takım ömrü yönetimi, parça sayısı, modal G kodları, sistem bilgileri
Kurulum
- Kontrol ünitesinin Ethernet üzerinden FOCAS konuştuğunu doğrulayınÇoğu i serisi kontrol ünitesinde FOCAS mevcuttur, ancak bazılarında eklenmesi veya etkinleştirilmesi gerekir. Entegratör belgeleri 0i-D/F, 16i-B/18i-B ve 30i ailesini FOCAS'ı varsayılan olarak içeren modeller olarak listeler; diğerlerine FANUC yazılım ve gerektiğinde bir Fast Ethernet kartı ile FOCAS ekleyebilir. İşi planlamadan önce makine üreticisine veya FANUC'a danışın.
- Ethernet portunu seçinDahili Ethernet portunu (CNC ünitesindeki CD38A konnektörü) veya varsa bir Ethernet / Fast Ethernet kartını kullanın. Ayar ekranında aktif cihaz hafıza kartı yuvası değil, dahili port olmalıdır.
- CNC üzerinde adresi ayarlayınSYSTEM → [ETHER BOARD] veya [EMBED PORT] (bazı ekranlarda ETHPRM / EMBDD olarak görünür) → [COMMON]: IP adresi, alt ağ maskesi, yönlendirici. Tesis BT ekibiyle kararlaştırılmış sabit bir adres kullanın.
- FOCAS portunu ayarlayınAynı ekran → [FOCAS2]: olağan varsayılan TCP port 8193'tür (izin verilen aralık 5001 ile 65535). FOCAS2 kullanımı için UDP portunu 0'da ve zaman aralığını 0'da bırakın.
- FOCAS kütüphanesini veri toplayıcıya kurunFOCAS istemci yazılımı, FANUC distribütöründen satın alınan FANUC FOCAS kütüphanesine ihtiyaç duyar: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) veya A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet ve HSSB). Ticari sürücüler bu kütüphane olmadan çalışmaz.
- Tesis ağından test edinVeri toplayıcıdan CNC'ye TCP 8193'ü açın, sürücünüzle bağlanın ve önce zararsız bir değer okuyun: program numarası, mod, parça sayısı. Ardından diğer tag'leri ekleyin.
Sorun giderme
| Belirti | Olası neden | Çözüm |
|---|---|---|
| Sürücü hiçbir şeye bağlanmıyor, CNC ping'e yanıt veriyor | FOCAS fonksiyonu etkin değil veya sürücüde yanlış port numarası var | CNC ekranında [FOCAS2] TCP portunu kontrol edin ve FOCAS Ethernet fonksiyonunun etkin olduğunu makine üreticisiyle teyit edin. |
| İkinci bir PC bağlandığında bağlantı reddediliyor | Kullanılan portun istemci sınırı | Dahili Ethernet az sayıda istemci içindir (bir PC önerilir); Ethernet kartı daha fazlasını, Fast Ethernet kartı en fazlasını kabul eder. Her aracın kendi bağlantısını açmasına izin vermek yerine tek bir veri toplayıcı kullanın ve verilerini paylaşın. |
| Sürücü kurulu, proje çalışmıyor | FOCAS kütüphanesi DLL'leri eksik veya bit mimarisi yanlış | FANUC kütüphanesini (K732 veya K737) kurun. Ticari OPC sürücüleri 32 bit DLL'leri (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL) kullanır; dosya adları büyük harfle yazılmalıdır. |
| Bir tag'e yazılan değer komşu bir değeri değiştiriyor | Farklı veri tiplerine sahip, çakışan PMC veya makro adresleri | Her PMC alanını tek bir veri tipiyle yalnızca bir kez eşleyin ve yazma işlemlerini makine üreticisiyle kararlaştırılmış ayrılmış bir aralıkta tutun. |
| Veri toplama çalışırken CNC yavaşlamış gibi | Dahili Ethernet, CNC CPU'su tarafından işlenir | Daha seyrek sorgulayın (500 ms makul bir alt sınırdır), tek tek değerler yerine bloklar okuyun veya bir Ethernet kartı kullanın. |
Kaçınılması gereken tuzaklar
- Port kapasitesi donanıma göre değişir: Fast Ethernet kartı 20 istemciye kadar, Ethernet kartı 10, dahili Ethernet 5 istemci (1 PC önerilir).
- 31i'de açık kaynak MTConnect adaptörleri çoğu zaman 30i adaptörünü yeniden kullanır.
- Talep dışı veri alanları salt okunurdur; üç alanla ve toplamda yaklaşık 1,4 kB ile sınırlıdır.
Bu kontrol ünitesini destekleyen konnektörler
| Ürün | Tedarikçi | Tür | Çıktılar |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC sunucusu / sürücü | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC sunucusu / sürücü | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| Connectware | Cybus | Edge platformu | MQTT, OPC UA sunucusu |
| Litmus Edge | Litmus | Edge platformu | Broker entegrasyonları |
| WebAccess/CNC | Advantech | İzleme yazılımı | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Açık kaynak | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| FANUC MTConnect Server | FANUC | Kontrol ünitesi veya makine üreticisi | MTConnect |
| MT-LINKi | FANUC | Kontrol ünitesi veya makine üreticisi | CSV, REST API |
| pyfanuc | TU Wien (open source, MIT) | Açık kaynak | Python |
| StateMonitor | HEIDENHAIN | Kontrol ünitesi veya makine üreticisi | ERP/MES iş emri arayüzü |
| Predator MDC | Predator Software | İzleme yazılımı | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | İzleme yazılımı | — |
Üretici tarafından yayımlanmamış. Bunları üretici belgelerinde bulamadık. Bunlara güvenmeden önce kontrol ünitesi veya makine üreticisine danışın.
- 30i CNC'nin kendisinde çalışan bir OPC UA sunucusu (FANUC'un 2020 OPC UA duyurusu CNC'leri değil, robot kontrol ünitelerini kapsar)
Mühendislerin sorduğu sorular
FANUC 31i-B'de OPC UA yerleşik mi?
Bulduğumuz FANUC OPC UA sunucu ürünleri robot kontrol üniteleri içindir. Bir 31i-B CNC için OPC UA, FOCAS okuyan bir gateway veya OPC sunucusu tarafından sağlanır.
30i-B Plus'ta bağlantı açısından yenilikler neler?
FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP ve PROFINET, Ethernet kartı eklemeden standart olarak gelir.
İlgili
Kaynaklar
Bu sayfadaki bilgiler, 27 Ekim 2026 tarihinde açılan aşağıdaki belgelerden alınmıştır.
- FANUC — 30i/31i/32i-MODEL B Plus release (2020)
- FANUC America — FOCAS2 library
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 4098 (FOCAS libraries)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- deviceWISE — FANUC Ethernet board settings
- FANUC America — FANUC MTConnect Server
- Softing — edgeConnector
- Fanuc-MTConnect-Agent (open source)
- Cybus — Connecting a FANUC CNC via FOCAS
Son doğrulama 27 Ekim 2026 tarihinde üretici belgelerine göre yapılmıştır. OPC UA Connect, TEEPTRAK tarafından yayımlanan eğitim amaçlı bir kaynaktır; OPC Foundation, MTConnect Institute veya herhangi bir kontrol ünitesi üreticisiyle bağlantılı değildir.