Styrsystem · FANUC
Anslut FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus)
30i-familjen läses via FOCAS2 över Ethernet (TCP 8193 som standard). På 30i/31i/32i-MODEL B Plus ingår FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP och PROFINET som standard utan extra Ethernet-kort. Insamlaren behöver FOCAS2-biblioteket A02B-0207-K737. FANUC MTConnect Server stöder 30i/31i/32i-MODEL A och B.
I korthet
| Inbyggda protokoll | FOCAS2 över Ethernet; FOCAS över HSSB |
|---|---|
| Standardport | TCP 8193 |
| Licens på insamlaren | FOCAS2-bibliotek A02B-0207-K737 |
| Nätverk på B Plus | FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP, PROFINET som standard |
| MTConnect | FANUC MTConnect Server (30i/31i/32i-A och B) |
| OPC UA | Via en FOCAS-gateway eller OPC-server |
Anslutningsvägar
FOCAS2 över EthernetRekommenderas
Standardvägen. Funktioner för 30i-familjen, som att läsa namnet på det program som körs och axeldata, finns i denna serie.
FANUC MTConnect ServerAlternativ
PC-baserad agent; kräver en CNC-option; provperiod 30 dagar.
OPC UA via gatewayAlternativ
Softing edgeConnector/SDEX anger 30i, 31i, 31i-B, 31i-B5, 32i-B och 35i-B.
HSSBSpecialfall
Fiberlänk till en PC med HSSB-kort; används där en HMI-PC redan är ansluten via HSSB.
Licenser och optioner
| Post | Option / artikelnummer | Kostar det? | Anmärkning |
|---|---|---|---|
| FOCAS2-bibliotek (Ethernet + HSSB) | A02B-0207-K737 | Betald | Insamlarsidan |
| FOCAS Ethernet-funktion | Standard på B Plus; artikelnummer inte publicerat för övriga | Beror på | Bekräfta med maskintillverkaren |
| FANUC MTConnect Server | CNC-option, namn inte publicerat | Betald | Provperiod 30 dagar |
Portar
| Port | Protokoll | Anmärkning |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS2/Ethernet standard |
8196 | TCP | Oombedda meddelanden, Fast Ethernet-kort, firmware 6567/E2 eller senare |
5000 | HTTP | Typisk MTConnect-agent |
Programvaruversioner
- 30i/31i/32i-MODEL B Plus (2020): FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP och PROFINET som standard utan Ethernet-kort.
- FOCAS2-biblioteket täcker FS30i/31i/32i/35i i 32- och 64-bitarsversioner.
- Oombedda meddelanden kräver Fast Ethernet-firmware 6567/E2 eller senare och parameter 904 bit 4 = 1 samt stöd i laddern.
Data du kan läsa
- Program: nummer och namn på pågående huvudprogram, programkommentar, aktuellt block och sekvensnummer
- Status: driftläge, körstatus, nödstopp, larmstatus, operatörsmeddelanden
- Matning och spindel: override för matning och spindel, faktisk matning och spindelvarvtal, spindellast
- Axlar: maskin-, absolut- och relativposition, restväg, servo- och spindellast
- Larm och diagnostik: lista över aktiva larm, diagnostikdata
- Makrovariabler: gemensamma #100 till #999, lokala #1 till #33, system #1000 till #9999
- PMC-områden (ladder) som R, D, G, F, X, Y, tillgänglighet beroende på modell
- Verktygskorrigeringar, nollpunktsförskjutningar, parametrar, verktygslivslängdshantering, detaljräknare, modala G-koder, systeminformation
Så sätter du upp det
- Bekräfta att styrsystemet talar FOCAS över EthernetPå de flesta styrsystem i i-serien finns FOCAS, men på vissa måste det läggas till eller aktiveras. Integratörers dokumentation anger att 0i-D/F, 16i-B/18i-B och 30i-familjen har FOCAS som standard; på andra kan FANUC lägga till det med programvara och vid behov ett Fast Ethernet-kort. Fråga maskintillverkaren eller FANUC innan du planerar jobbet.
- Välj Ethernet-portAnvänd den inbyggda Ethernet-porten (kontakt CD38A på CNC-enheten) eller ett Ethernet- / Fast Ethernet-kort om sådant finns. På inställningsskärmen måste den aktiva enheten vara den inbyggda porten, inte minneskortsplatsen.
- Ställ in adressen på CNC:nSYSTEM → [ETHER BOARD] eller [EMBED PORT] (visas som ETHPRM / EMBDD på vissa skärmar) → [COMMON]: IP-adress, nätmask, router. Använd en fast adress som har stämts av med fabrikens IT.
- Ställ in FOCAS-portenSamma skärm → [FOCAS2]: TCP-port 8193 är det vanliga standardvärdet (tillåtet intervall 5001 till 65535). Låt UDP-porten stå på 0 och tidsintervallet på 0 vid användning av FOCAS2.
- Installera FOCAS-biblioteket på insamlarenFOCAS-klientprogramvara kräver FANUC:s FOCAS-bibliotek: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) eller A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet och HSSB), som köps från en FANUC-distributör. Kommersiella drivrutiner fungerar inte utan det.
- Testa från fabriksnätetÖppna TCP 8193 från insamlaren till CNC:n, anslut med din drivrutin och läs först ett ofarligt värde: programnummer, driftläge, detaljräknare. Lägg sedan till resten av taggarna.
Felsökning
| Symptom | Trolig orsak | Åtgärd |
|---|---|---|
| Drivrutinen ansluter inte till något, CNC:n svarar på ping | FOCAS-funktionen är inte aktiverad, eller fel portnummer i drivrutinen | Kontrollera TCP-porten under [FOCAS2] på CNC-skärmen och bekräfta med maskintillverkaren att FOCAS Ethernet-funktionen är aktiverad. |
| Anslutningen nekas när en andra PC ansluter | Klientgränsen för den port som används | Inbyggt Ethernet är avsett för få klienter (en PC rekommenderas); ett Ethernet-kort tar fler och ett Fast Ethernet-kort flest. Använd en insamlare och dela dess data i stället för att låta varje verktyg öppna en egen anslutning. |
| Drivrutinen är installerad, projektet startar inte | DLL-filerna för FOCAS-biblioteket saknas eller har fel bitversion | Installera FANUC-biblioteket (K732 eller K737). Kommersiella OPC-drivrutiner använder 32-bitars DLL-filerna (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); filnamnen måste skrivas med versaler. |
| Värden som skrivs till en tagg ändrar ett angränsande värde | Överlappande PMC- eller makroadresser med olika datatyper | Mappa varje PMC-område en gång, med en datatyp, och håll skrivningar inom ett reserverat intervall som har stämts av med maskintillverkaren. |
| CNC:n upplevs långsammare medan datainsamlingen körs | Inbyggt Ethernet bearbetas av CNC:ns CPU | Polla mer sällan (500 ms är ett rimligt minimum), läs block i stället för enskilda värden, eller använd ett Ethernet-kort. |
Fällor att undvika
- Portkapaciteten skiljer sig mellan hårdvaror: Fast Ethernet-kort upp till 20 klienter, Ethernet-kort 10, inbyggt Ethernet 5 klienter med 1 PC rekommenderad.
- På 31i återanvänder MTConnect-adaptrar med öppen källkod ofta 30i-adaptern.
- Dataområden för oombedda meddelanden är skrivskyddade, begränsade till tre områden och totalt cirka 1,4 kB.
Anslutningsprodukter som stöder detta styrsystem
| Produkt | Leverantör | Typ | Utdata |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC-server / drivrutin | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC-server / drivrutin | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| Connectware | Cybus | Edge-plattform | MQTT, OPC UA-server |
| Litmus Edge | Litmus | Edge-plattform | Integrationer mot broker |
| WebAccess/CNC | Advantech | Övervakningsprogramvara | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Öppen källkod | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| FANUC MTConnect Server | FANUC | Styrsystems- eller maskintillverkare | MTConnect |
| MT-LINKi | FANUC | Styrsystems- eller maskintillverkare | CSV, REST-API |
| pyfanuc | TU Wien (open source, MIT) | Öppen källkod | Python |
| StateMonitor | HEIDENHAIN | Styrsystems- eller maskintillverkare | Jobbgränssnitt mot ERP/MES |
| Predator MDC | Predator Software | Övervakningsprogramvara | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Övervakningsprogramvara | — |
Katalog över CNC-anslutningsprodukter →
Inte publicerat av tillverkaren. Vi hittade inte detta i tillverkarens dokumentation. Fråga styrsystems- eller maskintillverkaren innan du förlitar dig på det.
- En OPC UA-server som körs på själva 30i-CNC:n (FANUC:s OPC UA-meddelande från 2020 gäller robotstyrsystem, inte CNC:er)
Frågor som ingenjörer ställer
Är OPC UA inbyggt i FANUC 31i-B?
De OPC UA-serverprodukter från FANUC som vi hittade är för robotstyrsystem. För en 31i-B CNC tillhandahålls OPC UA av en gateway eller OPC-server som läser FOCAS.
Vad är nytt på 30i-B Plus när det gäller uppkoppling?
FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP och PROFINET är standard utan att ett Ethernet-kort behöver läggas till.
Relaterat
Källor
Uppgifterna på den här sidan kommer från dessa dokument, öppnade den 27 oktober 2026.
- FANUC — 30i/31i/32i-MODEL B Plus release (2020)
- FANUC America — FOCAS2 library
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 4098 (FOCAS libraries)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- deviceWISE — FANUC Ethernet board settings
- FANUC America — FANUC MTConnect Server
- Softing — edgeConnector
- Fanuc-MTConnect-Agent (open source)
- Cybus — Connecting a FANUC CNC via FOCAS
Senast kontrollerat 27 oktober 2026 mot tillverkarnas dokumentation. OPC UA Connect är en utbildningsresurs som ges ut av TEEPTRAK; den är inte knuten till OPC Foundation, MTConnect Institute eller någon styrsystemstillverkare.