Control · FANUC
Conectarea FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus)
Familia 30i este citită prin FOCAS2 pe Ethernet (implicit TCP 8193). Pe 30i/31i/32i-MODEL B Plus, FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP și PROFINET sunt standard, fără placă Ethernet suplimentară. Colectorul necesită biblioteca FOCAS2 A02B-0207-K737. FANUC MTConnect Server acceptă 30i/31i/32i-MODEL A și B.
Pe scurt
| Protocoale native | FOCAS2 prin Ethernet; FOCAS prin HSSB |
|---|---|
| Port implicit | TCP 8193 |
| Licență pe colector | Biblioteca FOCAS2 A02B-0207-K737 |
| Rețele B Plus | FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP, PROFINET incluse standard |
| MTConnect | FANUC MTConnect Server (30i/31i/32i-A și B) |
| OPC UA | Printr-un gateway FOCAS sau un server OPC |
Căi de conectare
FOCAS2 prin EthernetRecomandat
Calea standard. Funcțiile familiei 30i, precum citirea numelui programului în execuție și a datelor axelor, sunt disponibile pe această serie.
FANUC MTConnect ServerAlternativă
Agent pe PC; necesită o opțiune CNC; perioadă de probă de 30 de zile.
OPC UA prin gatewayAlternativă
Softing edgeConnector/SDEX listează 30i, 31i, 31i-B, 31i-B5, 32i-B și 35i-B.
HSSBCaz special
Legătură prin fibră optică la un PC cu placă HSSB; folosită acolo unde un PC HMI este deja conectat prin HSSB.
Licențe și opțiuni
| Element | Opțiune / cod de produs | Cu plată? | Notă |
|---|---|---|---|
| Biblioteca FOCAS2 (Ethernet + HSSB) | A02B-0207-K737 | Cu plată | Pe partea colectorului |
| Funcția FOCAS Ethernet | Standard pe B Plus; cod de produs nepublicat pentru celelalte | Depinde | Confirmați cu producătorul mașinii |
| FANUC MTConnect Server | Opțiune CNC, denumire nepublicată | Cu plată | Perioadă de probă de 30 de zile |
Porturi
| Port | Protocol | Notă |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS2/Ethernet implicit |
8196 | TCP | Mesaje nesolicitate, placă Fast Ethernet, firmware 6567/E2 sau mai nou |
5000 | HTTP | Agent MTConnect tipic |
Versiuni software
- 30i/31i/32i-MODEL B Plus (2020): FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP și PROFINET standard, fără placă Ethernet.
- Biblioteca FOCAS2 acoperă FS30i/31i/32i/35i în versiuni pe 32 și 64 de biți.
- Mesajele nesolicitate necesită firmware Fast Ethernet 6567/E2 sau mai nou și parametrul 904 bitul 4 = 1, plus suport în ladder.
Date pe care le puteți citi
- Program: numărul și numele programului principal în execuție, comentariul programului, blocul curent și numărul de secvență
- Stare: mod, stare de funcționare, oprire de urgență, stare de alarmă, mesaje pentru operator
- Avans și ax principal: corecțiile (override) de avans și de turație, avansul real și turația reală a axului principal, sarcina axului principal
- Axe: poziții mașină, absolute și relative, distanța rămasă, sarcina servomotoarelor și a axului principal
- Alarme și diagnoză: lista alarmelor active, date de diagnoză
- Variabile macro: comune #100 până la #999, locale #1 până la #33, de sistem #1000 până la #9999
- Zone PMC (ladder), precum R, D, G, F, X, Y, disponibilitatea depinzând de model
- Corecții de sculă, decalaje de origine piesă, parametri, gestionarea duratei de viață a sculelor, contor de piese, coduri G modale, informații de sistem
Configurare
- Confirmați că controlul comunică prin FOCAS pe EthernetPe majoritatea controalelor din seria i FOCAS este prezent, dar pe unele trebuie adăugat sau activat. Documentația integratorilor indică 0i-D/F, 16i-B/18i-B și familia 30i ca incluzând FOCAS implicit; la celelalte, FANUC îl poate adăuga prin software și, unde este necesar, printr-o placă Fast Ethernet. Întrebați producătorul mașinii sau FANUC înainte de a planifica intervenția.
- Alegeți portul EthernetFolosiți portul Ethernet integrat (conectorul CD38A de pe unitatea CNC) sau o placă Ethernet / Fast Ethernet, dacă este montată. Pe ecranul de setări, dispozitivul activ trebuie să fie portul integrat, nu slotul pentru card de memorie.
- Setați adresa pe CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] sau [EMBED PORT] (afișat ca ETHPRM / EMBDD pe unele ecrane) → [COMMON]: adresă IP, mască de subrețea, router. Folosiți o adresă fixă, stabilită împreună cu departamentul IT al fabricii.
- Setați portul FOCASAcelași ecran → [FOCAS2]: portul TCP 8193 este valoarea implicită uzuală (interval permis 5001 până la 65535). Lăsați portul UDP la 0 și intervalul de timp la 0 pentru utilizarea FOCAS2.
- Instalați biblioteca FOCAS pe colectorSoftware-ul client FOCAS necesită biblioteca FOCAS de la FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) sau A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet și HSSB), cumpărată de la un distribuitor FANUC. Driverele comerciale nu rulează fără ea.
- Testați din rețeaua fabriciiDeschideți TCP 8193 de la colector către CNC, conectați-vă cu driverul și citiți mai întâi o valoare inofensivă: numărul programului, modul, contorul de piese. Apoi adăugați restul tag-urilor.
Depanare
| Simptom | Cauză probabilă | Remediere |
|---|---|---|
| Driverul nu se conectează la nimic, deși CNC-ul răspunde la ping | Funcția FOCAS nu este activată sau numărul de port din driver este greșit | Verificați portul TCP [FOCAS2] pe ecranul CNC și confirmați cu producătorul mașinii că funcția FOCAS Ethernet este activată. |
| Conexiune refuzată când se conectează un al doilea PC | Limita de clienți a portului utilizat | Ethernetul integrat este gândit pentru puțini clienți (se recomandă un singur PC); o placă Ethernet acceptă mai mulți, iar o placă Fast Ethernet cei mai mulți. Folosiți un singur colector și partajați datele acestuia, în loc să lăsați fiecare instrument să-și deschidă propria conexiune. |
| Driver instalat, dar proiectul nu rulează | Lipsesc DLL-urile bibliotecii FOCAS sau au arhitectura greșită (număr de biți) | Instalați biblioteca FANUC (K732 sau K737). Driverele OPC comerciale folosesc DLL-urile pe 32 de biți (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); numele fișierelor trebuie să fie cu majuscule. |
| Valorile scrise într-un tag modifică o valoare învecinată | Adrese PMC sau macro suprapuse, cu tipuri de date diferite | Mapați fiecare zonă PMC o singură dată, cu un singur tip de date, și păstrați scrierile într-un interval rezervat, stabilit cu producătorul mașinii. |
| CNC-ul pare mai lent în timpul colectării datelor | Ethernetul integrat este procesat de CPU-ul CNC | Interogați mai rar (500 ms este o limită inferioară rezonabilă), citiți blocuri în loc de valori individuale sau folosiți o placă Ethernet. |
Capcane de evitat
- Capacitatea porturilor diferă în funcție de hardware: placa Fast Ethernet până la 20 de clienți, placa Ethernet 10, Ethernetul integrat 5 clienți, cu 1 PC recomandat.
- Pe 31i, adaptoarele MTConnect open source refolosesc adesea adaptorul pentru 30i.
- Zonele de date nesolicitate sunt doar pentru citire, limitate la trei zone și aproximativ 1,4 kB în total.
Conectori care acceptă acest control
| Produs | Furnizor | Tip | Ieșiri |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | Server OPC / driver | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | Server OPC / driver | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| Connectware | Cybus | Platformă edge | MQTT, server OPC UA |
| Litmus Edge | Litmus | Platformă edge | Integrări cu brokeri |
| WebAccess/CNC | Advantech | Software de monitorizare | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| FANUC MTConnect Server | FANUC | Producător de control sau de mașină | MTConnect |
| MT-LINKi | FANUC | Producător de control sau de mașină | CSV, API REST |
| pyfanuc | TU Wien (open source, MIT) | Open source | Python |
| StateMonitor | HEIDENHAIN | Producător de control sau de mașină | Interfață de comenzi de lucru ERP/MES |
| Predator MDC | Predator Software | Software de monitorizare | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Software de monitorizare | — |
Nepublicat de producător. Nu am găsit aceste informații în documentația producătorului. Întrebați producătorul controlului sau al mașinii înainte de a vă baza pe ele.
- Un server OPC UA care să ruleze pe CNC-ul 30i propriu-zis (anunțul OPC UA al FANUC din 2020 privește controlerele de roboți, nu CNC-urile)
Întrebări frecvente ale inginerilor
OPC UA este integrat în FANUC 31i-B?
Produsele server OPC UA de la FANUC pe care le-am găsit sunt pentru controlerele de roboți. Pentru un CNC 31i-B, OPC UA este furnizat de un gateway sau de un server OPC care citește FOCAS.
Ce este nou pe 30i-B Plus în privința conectivității?
FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP și PROFINET sunt standard, fără a adăuga o placă Ethernet.
Pagini conexe
Surse
Informațiile de pe această pagină provin din aceste documente, consultate la 27 octombrie 2026.
- FANUC — 30i/31i/32i-MODEL B Plus release (2020)
- FANUC America — FOCAS2 library
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 4098 (FOCAS libraries)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- deviceWISE — FANUC Ethernet board settings
- FANUC America — FANUC MTConnect Server
- Softing — edgeConnector
- Fanuc-MTConnect-Agent (open source)
- Cybus — Connecting a FANUC CNC via FOCAS
Verificat ultima dată la 27 octombrie 2026 pe baza documentației producătorilor. OPC UA Connect este o resursă educațională publicată de TEEPTRAK; nu este afiliată cu OPC Foundation, MTConnect Institute sau cu vreun producător de controale.