Biblioteca de Conectores CNC

Conectar qualquer máquina CNC: a referência comando a comando

Para cada comando: que protocolo utiliza, que licença o CNC necessita, que porta abrir e que dados se obtêm efetivamente. Cada informação remete para o documento do fabricante de onde provém; quando o fabricante não publica nada, isso é indicado.

Localizador de conexãoEscolha a família de comandos e depois o modelo.

Família de comandosModeloMostrar o caminho de conexão

Matriz de comandos

Protocolo nativo, licença do lado do CNC e porta padrão. Abra uma linha para ver os passos de configuração, os itens de dados e a resolução de problemas. As portas são valores padrão; a maioria pode ser alterada no comando.

FANUC

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
FANUC Series 0i (0i-D, 0i-F, 0i-F Plus)	FOCAS2 (Ethernet)	Função FOCAS Ethernet (de série em muitos); biblioteca FOCAS no PC	`8193`
FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus)	FOCAS2 (Ethernet)	De série no B Plus; biblioteca FOCAS no PC	`8193`
FANUC 15i / 16i / 18i / 21i e séries i mais antigas	FOCAS (se instalado)	Pode ser necessária a função FOCAS / placa Fast Ethernet	`8193`
FANUC Power Mate i e Power Motion i	FOCAS	Biblioteca FOCAS no PC	`8193`

Siemens SINUMERIK

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
SINUMERIK 840D sl	Servidor OPC UA	6FC5800-0AP67-0YB0	`4840`
SINUMERIK 828D	Servidor OPC UA	6FC5800-0AP67-0YB0	`4840`
SINUMERIK ONE	Servidor OPC UA	6FC5800-0BP82-0YB0	`4840`
SINUMERIK 840D powerline (pl)	Nenhum (gateway MPI/PROFIBUS)	Gateway; NCVar Selector	`—`
SINUMERIK 808D	Não documentado	—	`—`

HEIDENHAIN

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
HEIDENHAIN TNC7 e TNC7 basic	OPC UA NC Server; DNC	Opções 56–61 / 3-02-1; DNC 18	`Não publicado`
HEIDENHAIN TNC 640	OPC UA NC Server; DNC	Opções 56–61; DNC 18	`19003 (DNC)`
HEIDENHAIN TNC 620	OPC UA NC Server; DNC	Opções 56–61; DNC 18	`—`
HEIDENHAIN iTNC 530	HEIDENHAIN DNC; LSV-2	Opção 18 não necessária (integradores)	`19000`
HEIDENHAIN TNC 320 e TNC 128	HEIDENHAIN DNC	Opção 18	`—`
HEIDENHAIN CNC PILOT 620/640 e MANUALplus 620	HEIDENHAIN DNC	Opção 18	`—`

Mitsubishi Electric

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
Mitsubishi Electric série M8V (M800V / M80V)	EZSocket / Custom API; OPC UA e MTConnect via software no PC	Licenças de software para PC	`683 / 4840`
Mitsubishi Electric série M8 (M800 / M80 / E80)	EZSocket / Custom API	Licenças de software para PC	`683`
Mitsubishi Electric série M7 (M70 / M700, M70V / M700V, E70)	Custom API; adaptador MTConnect	Licenças de software para PC	`—`
Mitsubishi Electric série C80	Adaptador MTConnect; FCSB1224W000	FCSB1224W000	`—`

Brother

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
Brother CNC-D00 (SPEEDIO)	Servidor OPC UA	Não indicado pela Brother	`4840`
Brother CNC-C00 e B00 (SPEEDIO)	HTTP / FTP; protocolo de registradores	—	`10000`

Mazak

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
Mazak MAZATROL SmoothG / SmoothX / SmoothAi / SmoothCC / SmoothEz	Agente MTConnect	Arquivo de licença fornecido pela Mazak	`Não publicado`
Mazak MAZATROL Matrix, Matrix 2, Fusion 640, Nexus e Preview	Adaptador Fusion Client	—	`51001/UDP`

Okuma

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
Okuma OSP-P300 / P300A / P500	Agente MTConnect; THINC API	Gratuito	`Não publicado`
Okuma OSP-P200, OSP-P100-II e OSP mais antigos	MTConnect após atualização da THINC API	Gratuito	`—`

Haas

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
Haas Next Generation Control (NGC)	Agente MTConnect; comandos Q	Ativado através do Haas Factory Outlet	`8082`
Haas Classic Control (anterior a 2017)	Comandos Q via RS-232	—	`Serial`

DMG MORI

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
DMG MORI CELOS e IoTconnector	OPC UA, MTConnect, MQTT (IoTconnector)	IoTconnector / IoT Connectivity	`15404`

Fagor

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
Fagor 8065 / 8060 / 8070 / 8055	Fagor Digital Suite; adaptador MTConnect	Não publicado	`—`

Hurco

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
Hurco WinMax	Agente MTConnect	Consultar o distribuidor	`5000`

NUM

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
NUM Flexium+ / Flexium / Axium / Power 1000	MTConnect (opção NUMConnect)	NUMConnect	`5000`

Bosch Rexroth

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
Bosch Rexroth IndraMotion MTX	Servidor OPC UA	Não publicado	`—`

Beckhoff

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
Beckhoff TwinCAT CNC	ADS; OPC UA (TF6100)	TF6100	`—`

LinuxCNC

Comando	Protocolo nativo	Licença no CNC	Porta padrão
LinuxCNC	Agente MTConnect	Gratuito	`5000`

Ferramentas e guias

Guia rápido de portas e licençasTodas as portas padrão e todas as licenças do lado do CNC numa só página.Que protocolo para cada máquinaMTConnect, OPC UA, FOCAS, umati ou I/O: decidir em função do comando e da idade da máquina.Diretório de conectores53 drivers, gateways, plataformas edge e ferramentas open source comparados.CNC Connectivity Field KitA planilha que os integradores levam para o local: matriz, portas, licenças, checklists de comissionamento, pedido de abertura de firewall.

Por fabricante de máquina

DMG MORI DN Solutions (Doosan)Makino Citizen (Cincom, Miyano)Star Micronics Tsugami Nakamura-Tome Matsuura EMCO

Por protocolo

FANUC FOCAS MTConnect SINUMERIK OPC UA (Access MyMachine /OPC UA)HEIDENHAIN DNC e OPC UA NC Server HEIDENHAIN LSV-2 Haas Machine Data Collection (comandos Q) e DPRNT umati — OPC UA para máquinas-ferramenta (OPC 40501-1)Mitsubishi Custom API Library e EZSocket

Perguntas frequentes dos engenheiros

Qual é a forma mais simples de conectar uma máquina CNC?

Utilize o que o comando já disponibiliza: OPC UA nativo no SINUMERIK (com licença) e nos HEIDENHAIN recentes, FOCAS na FANUC, o agente MTConnect do fabricante da máquina na Haas, Mazak e Okuma. Acrescente um gateway apenas quando a interface nativa não existir ou estiver bloqueada.

É necessária uma licença para ler dados de um CNC?

Muitas vezes sim, no CNC ou no coletor: a Siemens vende o Access MyMachine /OPC UA, a HEIDENHAIN vende as opções 56–61 e 18, a FANUC vende a biblioteca FOCAS, a Haas ativa o MTConnect através do seu Factory Outlet. O agente MTConnect e a THINC API da Okuma são gratuitos.

Que porta abrir para a supervisão de máquinas CNC?

O FOCAS utiliza TCP 8193, os servidores OPC UA normalmente 4840, os agentes MTConnect 5000 (Haas NGC 8082, DMG MORI CELOS 15404), HEIDENHAIN DNC 19000 ou 19003. Consulte o guia rápido de portas.

Última verificação em 27 de outubro de 2026 com base na documentação dos fabricantes. O OPC UA Connect é um recurso educativo publicado pela TEEPTRAK; não tem qualquer vínculo com a OPC Foundation, o MTConnect Institute ou qualquer fabricante de comandos.