プロトコル別

FANUC FOCAS

FOCAS(FANUC Open CNC API Specifications)は、EthernetまたはHSSB経由でPCからCNCデータを読み書きするためのFANUCのライブラリです。FOCAS1は旧シリーズ(32ビット)に、FOCAS2は30i/31i/32i/35i、0i-D/F、Power Motion i-A(32ビットおよび64ビット)に対応し、両者には互換性があります。ライブラリ(A02B-0207-K732またはK737)はFANUCから購入してコレクタにインストールします。Ethernet FOCASはデフォルトでTCP 8193で待ち受けます。

出典

このページの情報は以下の資料に基づいています(2026年10月27日 に閲覧)。

  1. FANUC America — FOCAS2 library
  2. Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
  3. Software Toolbox — FAQ 4098 (FOCAS libraries)
  4. Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
  5. MachineMetrics — FOCAS protocol

2026年10月27日 にメーカー資料と照合して最終確認しました。OPC UA Connect はTEEPTRAKが発行する教育用リソースであり、OPC Foundation、MTConnect Institute、およびいずれのCNCメーカーとも提携関係にありません。

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