Připojení FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B a B Plus)

Přehled

Cesty připojení

Licence a opce

Porty

Verze softwaru

• 30i/31i/32i-MODEL B Plus (2020): FOCAS/Ethernet, FL-net, EtherNet/IP a PROFINET ve standardu bez karty Ethernet.
• Knihovna FOCAS2 pokrývá FS30i/31i/32i/35i ve 32bitové i 64bitové verzi.
• Nevyžádané zprávy vyžadují firmware Fast Ethernet 6567/E2 nebo novější a parametr 904 bit 4 = 1 a navíc podporu v ladderu.

Data, která lze číst

• Program: číslo a název běžícího hlavního programu, komentář programu, aktuální blok a číslo věty
• Stav: režim, stav chodu, nouzové zastavení, stav alarmu, zprávy pro obsluhu
• Posuv a vřeteno: korekce posuvu a otáček vřetena, skutečný posuv a otáčky vřetena, zatížení vřetena
• Osy: strojní, absolutní a relativní polohy, zbývající dráha, zatížení servopohonů a vřetena
• Alarmy a diagnostika: seznam aktivních alarmů, diagnostická data
• Makro proměnné: společné #100 až #999, lokální #1 až #33, systémové #1000 až #9999
• Oblasti PMC (ladder) jako R, D, G, F, X, Y, dostupnost podle modelu
• Korekce nástrojů, posunutí nulových bodů, parametry, správa životnosti nástrojů, počet kusů, modální G-kódy, systémové informace

Nastavení

1. Ověřte, že řídicí systém komunikuje přes FOCAS po EthernetuNa většině řídicích systémů řady i je FOCAS k dispozici, na některých je však nutné jej doplnit nebo aktivovat. Dokumentace integrátorů uvádí 0i-D/F, 16i-B/18i-B a rodinu 30i jako systémy s FOCAS ve standardu; u ostatních jej může FANUC doplnit softwarem a v případě potřeby kartou Fast Ethernet. Než zakázku naplánujete, zeptejte se výrobce stroje nebo FANUC.
2. Zvolte ethernetový portPoužijte vestavěný ethernetový port (konektor CD38A na jednotce CNC) nebo kartu Ethernet / Fast Ethernet, je-li osazena. Na obrazovce nastavení musí být aktivním zařízením vestavěný port, ne slot pro paměťovou kartu.
3. Nastavte adresu na CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] nebo [EMBED PORT] (na některých obrazovkách zobrazeno jako ETHPRM / EMBDD) → [COMMON]: IP adresa, maska podsítě, router. Použijte pevnou adresu dohodnutou s podnikovým IT.
4. Nastavte port FOCASStejná obrazovka → [FOCAS2]: obvyklou výchozí hodnotou je port TCP 8193 (povolený rozsah 5001 až 65535). Pro použití FOCAS2 ponechte port UDP na 0 a časový interval na 0.
5. Nainstalujte knihovnu FOCAS na kolektorKlientský software FOCAS potřebuje knihovnu FOCAS od FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) nebo A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet a HSSB), zakoupenou u distributora FANUC. Komerční drivery bez ní nefungují.
6. Otestujte z podnikové sítěOtevřete TCP 8193 z kolektoru na CNC, připojte se driverem a nejprve přečtěte neškodnou hodnotu: číslo programu, režim, počet kusů. Teprve potom přidejte ostatní tagy.

Řešení problémů

Na co si dát pozor

• Kapacita portu se liší podle hardwaru: karta Fast Ethernet až 20 klientů, karta Ethernet 10, vestavěný Ethernet 5 klientů s doporučeným 1 PC.
• Na 31i open-source MTConnect adaptéry často znovu používají adaptér pro 30i.
• Oblasti nevyžádaných dat jsou jen ke čtení, omezené na tři oblasti a celkem asi 1,4 kB.

Konektory, které tento řídicí systém podporují

Adresář konektorů CNC →

Otázky, které inženýři kladou

Zdroje

Údaje na této stránce pocházejí z těchto dokumentů, otevřených 27. října 2026.

1. FANUC — 30i/31i/32i-MODEL B Plus release (2020)
2. FANUC America — FOCAS2 library
3. Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
4. Software Toolbox — FAQ 4098 (FOCAS libraries)
5. Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
6. deviceWISE — FANUC Ethernet board settings
7. FANUC America — FANUC MTConnect Server
8. Softing — edgeConnector
9. Fanuc-MTConnect-Agent (open source)
10. Cybus — Connecting a FANUC CNC via FOCAS

Naposledy ověřeno 27. října 2026 podle dokumentace výrobců. OPC UA Connect je vzdělávací zdroj vydávaný společností TEEPTRAK; není přidružen k OPC Foundation, MTConnect Institute ani k žádnému výrobci řídicích systémů.