数控系统 · Siemens
连接 SINUMERIK 828D
SINUMERIK 828D 支持 Access MyMachine /OPC UA 服务器（6FC5800-0AP67-0YB0），接口为 X130，端口 4840。通过 OPC UA 访问 PLC 仅限 DB9000 起的用户数据块。版本兼容性与 840D sl 使用同一张表；Manage MyMachines 列出 828D 自软件 4.5 SP4 起支持。
概览
| 原生协议 | OPC UA 服务器（需授权） |
|---|---|
| 授权 | 6FC5800-0AP67-0YB0 |
| 端口 | TCP 4840 |
| 接口 | X130 |
| PLC 访问 | 仅限 DB9000 起的用户 DB |
| 网关 | Litmus 没有列出 828D 驱动；S7 网关主要面向 840D |
连接路径
原生 OPC UA 服务器推荐
操作流程与 840D sl 相同，在 X130 上进行。
Siemens Manage MyMachines厂商产品
828D 配 Integrate 客户端 2.0.x 至 4.0.x，视软件版本而定。
授权与选项
| 项目 | 选项号 / 订货号 | 是否收费？ | 备注 |
|---|---|---|---|
| Access MyMachine /OPC UA | 6FC5800-0AP67-0YB0 | 收费 |
端口
| 端口 | 协议 | 备注 |
|---|---|---|
4840 | TCP | X130 上的 OPC UA |
软件版本
- OPC UA 服务器版本与 840D sl 相同（4.5 / 4.07 / 4.08 / 4.92）
- Manage MyMachines：4.5 SP4–SP6（PPU 2x1.3）、4.7 SP2–SP7 和 4.8 SP4–SP7、4.94–4.95 SP4
- SINUMERIK ONE OPC UA 手册仅涵盖 828D PPU “PU.5”；较早的 PPU 型号请参阅 840D sl/828D 手册
可读取的数据
- 通道状态：执行状态、操作方式、当前程序名、程序段、行
- 主轴：是否旋转、转速、负载；进给速度和倍率
- 报警：基于事件的 NC、PLC 和 HMI 报警，带多语言文本（需要 AlarmRead 权限）
- R 参数、全局用户数据（GUD）以及按路径访问的 NC 变量，例如
/Channel/Parameter/R[u1,10] - PLC 数据：
/Plc/MB6、/Plc/DB5.DBW2，数组如/Plc/DB2.DBD0:REAL[10]（828D：仅限 DB9000 起的用户 DB） - 刀具：刀具数据、切削刃、刀库；创建和删除刀具及切削刃的方法
- 工件计数器（实际件数和总件数）以及程序选择（Select/Deselect 方法，需要 ApWrite 权限）
配置步骤
- 检查授权和软件版本Access MyMachine /OPC UA 必须获得授权并激活：840D sl 和 828D 的订货号为 6FC5800-0AP67-0YB0。订购前，请对照下方兼容性表检查 CNC 软件版本。
- 使用正确的网络接口828D：X130（公司网络）。840D sl 配瘦客户端：NCU 上的 X120 和 X130。840D sl 配 PCU 或 IPC：服务器在 PC 的 eth1 和 eth2 上访问，而不是 X120/X130。不要更改 192.168.214.x 和 192.168.215.x 系统网络。
- 提升访问级别进入 Manufacturer（制造商）访问级别，以便使用调试画面。
- 激活服务器Startup（调试）> Network > OPC UA > Setting > Change。选择网络（公司网络、系统网络或服务网络），确认 IP 地址和端口 4840，勾选“Activate OPC UA”，点击 OK。
- 创建用户和权限匿名访问默认关闭，并应保持关闭。创建一个使用强密码的用户（8 个或以上字符，大小写混合，包含数字和特殊字符），只授予其所需的权限，例如 StateRead、ToolRead、AlarmRead。
- 重启对 NCU 或 PPU 进行硬件重启；在 PCU 50 或 IPC 上重启 Operate。
- 交换证书Startup > Network > OPC UA > Certificates。服务器证书在首次启动时生成（有效期 20 年）。导入客户端证书（.der），并在客户端信任 HMI 证书。调试完成后关闭自动接受证书。
- 用通用客户端验证用 UaExpert 以 Basic256Sha256 Sign & Encrypt 连接
opc.tcp://<HMI-IP>:4840，浏览并读取一个通道状态，然后再交给生产客户端。
故障排查
| 现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| BadCertificateTimeInvalid | 数控系统或客户端的系统时间错误 | 校准两侧时钟（尽可能使用 NTP），然后重新连接。 |
| BadSecurityChecksFailed | 服务器不信任客户端证书 | 在 Startup > Network > OPC UA > Certificates 中将客户端证书移入受信任列表。 |
| 840D sl 配 PCU 时无法访问端点 | 客户端连接的是 X120/X130 | 配 PCU 或 IPC 时，服务器在 PC 的 eth1/eth2 上监听；请在 PC 防火墙中开放 TCP 4840。 |
| 能登录，但所有读取都被拒绝 | 新用户没有任何权限 | 用管理员用户授予所需权限（StateRead、AlarmRead、ToolRead、PlcRead…）。 |
| 828D 无法读取 PLC 数据块 | 828D 仅开放 DB9000 起的用户数据块 | 请 PLC 程序员把这些值复制到 DB9000 或更高编号的 DB 中。 |
| 缺少 Security None 端点 | 默认只启用 256 位安全策略 | 生产环境中保持该设置；只有在现场策略允许的情况下，才可临时启用 None 做连通性测试。 |
需要避开的陷阱
- PLC 数据只能访问 DB9000 及以上：请与机床制造商一起规划 PLC 接口。
- 828D V4.5 在配置对话框中有其特有的例外情况；请按照该版本对应的手册章节操作。
支持该数控系统的连接器
| 产品 | 厂商 | 类型 | 输出 |
|---|---|---|---|
| Manage MyMachines | Siemens | 数控系统厂商或机床制造商 | 云端（Insights Hub） |
| Connectware | Cybus | 边缘平台 | MQTT、OPC UA 服务器 |
| WebAccess/CNC | Advantech | 监控软件 | OPC UA/DA、Modbus、REST |
| StateMonitor | HEIDENHAIN | 数控系统厂商或机床制造商 | ERP/MES 作业接口 |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | 监控软件 | — |
| Predator MDC | Predator Software | 监控软件 | SQL / MES / ERP |
厂商未公开的信息. 我们未能在厂商文档中找到以下内容。在依赖这些信息之前，请先向数控系统厂商或机床制造商确认。
- 最大客户端数
工程师常见问题
828D 有 OPC UA 吗？
有，需要 Access MyMachine /OPC UA 授权，使用 X130，端口 4840。
资料来源
本页信息来自以下文档，查阅日期为2026年10月27日。
- Siemens — SINUMERIK 840D sl/828D Access MyMachine/OPC UA configuration manual (08/2019)
- Siemens — SINUMERIK ONE OPC UA configuration manual (07/2024)
- MachineMetrics support — SINUMERIK OPC UA connectivity
- Siemens — Manage MyMachines system requirements
- Litmus Edge — Siemens drivers
最近一次核对：2026年10月27日，依据厂商文档。OPC UA Connect 是由 TEEPTRAK 发布的教育类资源，与 OPC 基金会（OPC Foundation）、MTConnect 协会（MTConnect Institute）或任何数控系统厂商均无隶属关系。