哪种机床用哪种协议
从您手上的数控系统出发，而不是从您偏好的协议出发。哪些是原生支持、哪些需要授权、哪些需要网关，都由数控系统决定。
| 数控系统 | 连接路径 | 备注 | 指南 |
|---|---|---|---|
| SINUMERIK 840D sl、828D 或 ONE | 原生 OPC UA，需 Access MyMachine /OPC UA 授权 | 数据和方法最丰富；每台数控系统一份授权 | 打开 → |
| 未购买授权的 SINUMERIK 840D sl，或 840D powerline | 提供 OPC UA 的 S7 网关（uaGate 840D、IBH Link UA、dataFEED） | 据 Softing 说明无需 Siemens 运行时授权；powerline 需要 MPI/PROFIBUS 适配器 | 打开 → |
| HEIDENHAIN TNC 620、TNC 640 或 TNC7 | OPC UA NC Server（选项 56–61）或 HEIDENHAIN DNC（选项 18） | OPC UA 跨平台；每个连接的应用程序需要一个选项 | 打开 → |
| HEIDENHAIN iTNC 530、TNC 320/128 | HEIDENHAIN DNC（iTNC 530 上为端口 19000） | 这些数控系统未列出 OPC UA NC Server | 打开 → |
| 任意 FANUC i 系列 | 通过以太网使用 FOCAS（TCP 8193），可直接连接或经由 FOCAS 转 OPC UA 网关 | FOCAS 是原生接口；没有文档记载的 CNC 内置 OPC UA 服务器 | 打开 → |
| Haas NGC | 端口 8082 上的 MTConnect（通过 HFO 开通），或通过设置 143 使用 Q 命令 | 数控系统内置原生 Agent | 打开 → |
| Haas Classic | 通过串口服务器使用 RS-232 Q 命令；如无设置 143 则采用 I/O | 无以太网数据接口 | 打开 → |
| Mazak Smooth | 数控系统上的 MTConnect（由 Mazak 提供授权文件） | Mazak 首选的方式 | 打开 → |
| Okuma OSP-P | 免费的 Okuma MTConnect Agent；面向开发人员的 THINC API | 免费；Okuma 未提供 OPC UA 文档 | 打开 → |
| Mitsubishi M8 / M8V | 在 PC 上运行 NC Machine Tool Connector（OPC UA + umati 模型）或 MTConnect Adapter | CNC 本身不提供 OPC UA 或 MTConnect | 打开 → |
| Brother D00 | OPC UA（参数 0235） | 原生服务器 | 打开 → |
| 配备 CELOS 的 DMG MORI | IoTconnector，或 CELOS MTConnect（端口 15404） | 机床制造商的盒子在底层覆盖 FANUC、Siemens 和 HEIDENHAIN | 打开 → |
| 无网络接口，或接口被锁定 | 开关量 I/O 或非侵入式电流传感器 | 只能获取状态和计数，但适用于任何年代的任何机床 | 打开 → |
MTConnect · OPC UA · FOCAS · umati · I/O
| MTConnect | OPC UA | FOCAS | umati | I/O | |
|---|---|---|---|---|---|
| 方向 | 只读 | 读、写、方法 | 读和写 | 读、部分方法（视 facet 而定） | 只读 |
| 数据模型 | 标准机床词汇表 | 取决于服务器；仅在有配套规范时才是标准模型 | FANUC 专有 | 标准机床模型（OPC 40501-1） | 取决于您的接线 |
| 传输方式 | HTTP（Agent），Adapter 输出 SHDR | 基于 TCP 的 OPC UA 二进制协议，通常为 4840 | FANUC 库，经 TCP 8193 或 HSSB | OPC UA | 数字量输入 |
| 安全性 | 协议本身无安全机制：请隔离网络 | 证书、签名、加密、用户权限 | 网络隔离 | OPC UA 安全机制 | 物理隔离 |
| 典型成本 | 从免费到收费的 Agent，视机床制造商而定 | CNC 授权（Siemens、HEIDENHAIN）或网关 | FANUC 库 + 驱动 | 取决于数控系统和服务器 | I/O 模块和接线 |
最近一次核对：2026年10月27日，依据厂商文档。OPC UA Connect 是由 TEEPTRAK 发布的教育类资源，与 OPC 基金会（OPC Foundation）、MTConnect 协会（MTConnect Institute）或任何数控系统厂商均无隶属关系。