数控系统 · HEIDENHAIN
连接 HEIDENHAIN iTNC 530
在 HEIDENHAIN 的文档中，iTNC 530 没有 OPC UA NC Server；通过 TCP 19000 上的 HEIDENHAIN DNC 读取，集成商文档指出 iTNC 530 上不需要选项 18。LSV-2 工具也可用于该系统。DMG MORI 的 IoTconnector 列出支持 iTNC 530 HSCI 和 iTNC 530²。
概览
| OPC UA NC Server | HEIDENHAIN 未列出 |
|---|---|
| DNC 端口 | TCP 19000 |
| 选项 18 | 不需要（集成商文档） |
| LSV-2 | LSV-2 工具支持 |
连接路径
HEIDENHAIN DNC推荐
装有 RemoTools SDK 的 Windows 采集器，端口 19000。
LSV-2备选
pyLSV2 或商用 LSV-2 软件包；访问文件和状态。
机床制造商的盒子厂商产品
DMG MORI 机床上的 DMG MORI IoTconnector。
授权与选项
| 项目 | 选项号 / 订货号 | 是否收费？ | 备注 |
|---|---|---|---|
| HEIDENHAIN DNC | 选项 18 | 据集成商文档，iTNC 530 上不需要 | 用密码 Opt18 检查 SIK |
端口
| 端口 | 协议 | 备注 |
|---|---|---|
19000 | TCP | DNC |
软件版本
- OPC Router 插件：iTNC 530 NC 340420-06、340422-01、340480-01、34049x-03、60642x-01（DNC 1.6.1）
可读取的数据
- ExecutionMode：MANUAL、MDI、RPF、SINGLESTEP、AUTOMATIC、HANDWHEEL
- ProgramStatus：IDLE、RUNNING、STOPPED、INTERRUPTED、FINISHED、ERROR、NOT_SELECTED
- 程序名、运行时间、倍率、错误、刀具状态
- 刀具表和刀位表、文件系统、PLC 数据（视客户端而定）
配置步骤
- 检查选项 18TNC 640 及更新的数控系统需要 HEIDENHAIN DNC（选项 18，SIK2 上为 3-03-1）；集成商文档指出 iTNC 530 上不需要。请通过 MOD 和 SIK 菜单检查。
- 允许外部访问启用外部访问（MOD > External access / CfgAccessCtrl）。在 iTNC 530 上由 TNC:\TNC.SYS 中的 REMOTE.PERMISSION 控制。
- 开放端口iTNC 530 / TNC 426：TCP 19000。TNC 640：TCP 19003 发往数控系统，19010 至 19015 回传给客户端 Agent（Cybus 的建议）。
- 安装客户端DNC 客户端使用 HEIDENHAIN 的 RemoTools SDK（Windows COM），因此采集器运行在 Windows 上。
故障排查
| 现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 19000 端口连接被拒绝 | 外部访问已禁用 | 在 TNC:\TNC.SYS 中设置 REMOTE.PERMISSION，并在 MOD 中允许外部访问。 |
需要避开的陷阱
- pyLSV2 的作者提醒，它可能损坏数控系统，不适合生产使用；有一个锁定参数会阻止文件处理以外的大多数操作。
支持该数控系统的连接器
| 产品 | 厂商 | 类型 | 输出 |
|---|---|---|---|
| OPC Router + HEIDENHAIN plug-in | inray | 中间件 | OPC UA、MQTT、REST、SQL、SAP |
| Connectware | Cybus | 边缘平台 | MQTT、OPC UA 服务器 |
| StateMonitor | HEIDENHAIN | 数控系统厂商或机床制造商 | ERP/MES 作业接口 |
| pyLSV2 | Open source (MIT) | 开源 | Python |
| WebAccess/CNC | Advantech | 监控软件 | OPC UA/DA、Modbus、REST |
| Predator MDC | Predator Software | 监控软件 | SQL / MES / ERP |
工程师常见问题
iTNC 530 支持 OPC UA 吗？
根据 HEIDENHAIN 的 OPC UA NC Server 文档，不原生支持。请使用 HEIDENHAIN DNC（端口 19000），或基于 DNC 提供 OPC UA 的网关。
资料来源
本页信息来自以下文档，查阅日期为2026年10月27日。
- MachineMetrics support — HEIDENHAIN DNC connectivity
- Cybus — Connecting a machine via HEIDENHAIN DNC
- OPC Router — HEIDENHAIN plug-in
- pyLSV2 — protocol notes
- DMG MORI — IoTconnector release (23 Dec 2020)
- HEIDENHAIN — OPC UA NC Server brochure
最近一次核对：2026年10月27日，依据厂商文档。OPC UA Connect 是由 TEEPTRAK 发布的教育类资源，与 OPC 基金会（OPC Foundation）、MTConnect 协会（MTConnect Institute）或任何数控系统厂商均无隶属关系。