数控系统 · FANUC
连接 FANUC 15i / 16i / 18i / 21i 及更早的 i 系列
较早的 FANUC i 系列数控系统（15i、16i、18i、21i）通过 FOCAS 读取，但以太网 FOCAS 往往出厂时未启用：集成商文档指出，大多数未配备该功能的 i 系列可由 FANUC 加装，需要软件以及包括 Fast Ethernet 卡在内的硬件。采集器使用 FOCAS1 库 A02B-0207-K732（以太网）。无法加装 FOCAS 时，可用开关量 I/O 获取状态和计数。
概览
| 原生协议 | 以太网上的 FOCAS1/FOCAS2（如已配置）；HSSB 上的 FOCAS |
|---|---|
| 默认端口 | TCP 8193 |
| 采集端授权 | FOCAS1 库 A02B-0207-K732（或 K737） |
| 通常需要的硬件 | 以太网板或 Fast Ethernet 板 |
| 16i-B / 18i-B | 集成商列为默认包含 FOCAS |
| 兜底方案 | 开关量 I/O |
连接路径
以太网上的 FOCAS如可用则推荐
驱动和数据与较新的系列相同，但不包括仅限 0i 和 30i 的功能（正在执行的程序名、轴数据块）。
加装 FOCAS（FANUC）升级
FANUC 可以在许多 i 系列上加装 FOCAS 功能和 Fast Ethernet 卡。
开关量 I/O兜底方案
将运行、报警和计件信号接到 I/O 模块。
授权与选项
| 项目 | 选项号 / 订货号 | 是否收费？ | 备注 |
|---|---|---|---|
| FOCAS1 库（以太网） | A02B-0207-K732 | 收费 | FOCAS1 是用于 FS30i/31i/32i/35i、FS0i-D/F 和 PMi-A 以外 CNC 的库 |
| Fast Ethernet 卡 + FOCAS 功能 | 未公开 | 收费 | 由 FANUC 按机床单独报价 |
端口
| 端口 | 协议 | 备注 |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS/以太网默认端口 |
软件版本
- FOCAS1 库：仅 32 位。
- 部分机床包含 FOCAS，但默认未启用。
可读取的数据
- 程序：正在运行的主程序号和名称、程序注释、当前程序段和顺序号
- 状态：方式、运行状态、急停、报警状态、操作员信息
- 进给与主轴：进给倍率和主轴倍率、实际进给速度和主轴转速、主轴负载
- 轴：机械坐标、绝对坐标和相对坐标、剩余移动量、伺服和主轴负载
- 报警与诊断：当前报警列表、诊断数据
- 宏变量：公共变量 #100 至 #999、局部变量 #1 至 #33、系统变量 #1000 至 #9999
- PMC（梯形图）区域，如 R、D、G、F、X、Y，可用性取决于型号
- 刀具补偿、工件坐标系偏置、参数、刀具寿命管理、工件计数、模态 G 代码、系统信息
配置步骤
- 确认数控系统支持以太网上的 FOCAS大多数 i 系列数控系统都具备 FOCAS，但部分系统需要加装或启用。集成商文档列出 0i-D/F、16i-B/18i-B 和 30i 系列默认包含 FOCAS；其他系统可由 FANUC 通过软件加装，必要时还需加装 Fast Ethernet 板。在规划项目之前，请先咨询机床制造商或 FANUC。
- 选择以太网口使用内置以太网口（CNC 单元上的 CD38A 接口），或已安装的以太网板 / Fast Ethernet 板。在设定画面上，有效设备必须是内置网口，而不是存储卡槽。
- 在 CNC 上设置地址SYSTEM → [ETHER BOARD] 或 [EMBED PORT]（部分画面显示为 ETHPRM / EMBDD）→ [COMMON]：IP 地址、子网掩码、路由器。请使用与工厂 IT 部门商定的固定地址。
- 设置 FOCAS 端口同一画面 → [FOCAS2]：TCP 端口通常默认为 8193（允许范围 5001 至 65535）。使用 FOCAS2 时，UDP 端口保持为 0，时间间隔保持为 0。
- 在采集器上安装 FOCAS 库FOCAS 客户端软件需要 FANUC 的 FOCAS 库：A02B-0207-K732（FOCAS1，以太网）或 A02B-0207-K737（FOCAS2，以太网和 HSSB），向 FANUC 经销商购买。没有该库，商用驱动无法运行。
- 从工厂网络进行测试开放从采集器到 CNC 的 TCP 8193，用驱动建立连接，先读取一个无害的值：程序号、方式、工件计数。然后再添加其余变量。
故障排查
| 现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 驱动连接不上，但 CNC 能 ping 通 | FOCAS 功能未启用，或驱动中的端口号错误 | 检查 CNC 画面上 [FOCAS2] 的 TCP 端口，并向机床制造商确认 FOCAS 以太网功能已启用。 |
| 第二台 PC 连接时被拒绝 | 所用端口的客户端数量限制 | 内置以太网只适合少量客户端（建议仅一台 PC）；以太网板可接受更多客户端，Fast Ethernet 板可接受的最多。请只使用一个采集器并共享其数据，而不是让每个工具各自建立连接。 |
| 驱动已安装，但项目无法运行 | 缺少 FOCAS 库 DLL，或位数不匹配 | 安装 FANUC 库（K732 或 K737）。商用 OPC 驱动使用 32 位 DLL（FWLIB32.DLL、FWLIBE1.DLL）；文件名必须为大写。 |
| 写入某个变量后，相邻的值发生了变化 | PMC 或宏地址重叠，且数据类型不同 | 每个 PMC 区域只映射一次、只用一种数据类型，并将写操作限制在与机床制造商商定的保留范围内。 |
| 数据采集运行时 CNC 变慢 | 内置以太网由 CNC 的 CPU 处理 | 降低轮询频率（500 ms 是合理的下限），按块读取而不是逐个读取，或改用以太网板。 |
需要避开的陷阱
- 函数 cnc_exeprgname 和 cnc_rdaxisdata 仅在 0i 及 30i 和更新系列的文档中有记载。
- 在这一时期的 Mori Seiki 机床上，进入 FANUC 画面可能需要机床制造商的 NC 系统解锁。
支持该数控系统的连接器
| 产品 | 厂商 | 类型 | 输出 |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC 服务器 / 驱动 | OPC UA、OPC DA、A&E、SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC 服务器 / 驱动 | OPC UA、OPC DA、SuiteLink |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | 开源 | MQTT JSON、Sparkplug B、InfluxDB、MTConnect SHDR |
| Fanuc-MTConnect-Agent | Open source | 开源 | MTConnect |
| WebAccess/CNC | Advantech | 监控软件 | OPC UA/DA、Modbus、REST |
| Predator MDC | Predator Software | 监控软件 | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | 监控软件 | — |
厂商未公开的信息. 我们未能在厂商文档中找到以下内容。在依赖这些信息之前，请先向数控系统厂商或机床制造商确认。
- FANUC FOCAS 改造的价格和订货号
工程师常见问题
FANUC 18i 能通过以太网监控吗？
如果已启用以太网上的 FOCAS，就可以；18i-B 被列为默认包含该功能。否则通常可由 FANUC 加装，或使用开关量 I/O。
相关内容
资料来源
本页信息来自以下文档，查阅日期为2026年10月27日。
- MachineMetrics support — Which FANUC models include FOCAS
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- FANUC America — FOCAS2 library
最近一次核对：2026年10月27日，依据厂商文档。OPC UA Connect 是由 TEEPTRAK 发布的教育类资源，与 OPC 基金会（OPC Foundation）、MTConnect 协会（MTConnect Institute）或任何数控系统厂商均无隶属关系。