数控系统 · HEIDENHAIN
连接 HEIDENHAIN TNC7 和 TNC7 basic
TNC7 自 NC 软件 81762x-16 起(TNC7 basic 自 81762x-18 起)提供 HEIDENHAIN OPC UA NC Server,按每个连接的应用程序授权:选项 56 至 61,或在 SIK2 数控系统上为 3-02-1,后者最多可接受 10 个连接。TNC7 是唯一提供轴和主轴数据应用(软件 20 起)以及双向 FUNCTION OPCUA 的数控系统。HEIDENHAIN DNC(选项 18)仍可供 Windows 客户端使用。
概览
| 原生协议 | OPC UA NC Server;HEIDENHAIN DNC |
|---|---|
| 选项 | 56–61(SIK)或 3-02-1(SIK2);DNC 18 / 3-03-1 |
| 最低软件版本 | 81762x-16(TNC7),81762x-18(TNC7 basic) |
| 连接数 | SIK2 上最多 10 个,每个应用程序一个选项 |
| 安全性 | X.509 用户证书,Basic256Sha256 |
| 端口 | HEIDENHAIN 未公开 |
连接路径
OPC UA NC Server推荐
跨平台客户端(Windows、Linux、macOS),传输单位和数值范围。
HEIDENHAIN DNC备选
Windows COM 接口(RemoTools SDK)。
StateMonitor厂商产品
HEIDENHAIN 的监控软件(DNC、OPC UA、umati、MTConnect、Modbus、FOCAS)。
授权与选项
| 项目 | 选项号 / 订货号 | 是否收费? | 备注 |
|---|---|---|---|
| OPC UA NC Server(按应用程序) | 选项 56–61(ID 1291434-01…06) | 收费 | 每个连接的应用程序一个选项;90 天试用 |
| OPC UA NC Server(SIK2) | 3-02-1(ID 1395873-01) | 收费 | 最多 10 个连接 |
| HEIDENHAIN DNC | 选项 18 / 3-03-1 | 收费 | Windows COM 接口 |
| Process Tracking Interface | 3-04-01 | 收费 | 仅限 TNC7 |
端口
| 端口 | 协议 | 备注 |
|---|---|---|
未公开 | TCP | HEIDENHAIN 页面未注明 OPC UA 端口;请在 Connection Assistant 中查看 |
19003 / 19010–19015 | TCP | TNC 640 这一代数控系统上的 DNC(Cybus) |
软件版本
- 生产数据应用:TNC7 软件 16
- 刀具数据应用:软件 17
- 轴和主轴数据:仅限 TNC7 软件 20
可读取的数据
- 机床消息:程序结束和中止、维护消息、由 NC 程序触发的自定义消息
- 生产数据:正在运行和已中断的作业及其时长
- NC 程序传输和程序控制
- 刀具数据(例如来自对刀仪)
- 计数器、程序时长、温度、液位、托盘库状态
- 机床制造商发布的 PLC 值,带单位和数值范围
- 轴和主轴数据(TNC7,软件 20 及更高版本)
配置步骤
- 检查软件和选项OPC UA NC Server 需要 NC 软件 TNC7 81762x-16、TNC 640 34059x-10 或 TNC 620 81760x-08 及更高版本,并且每个连接的应用程序需要一个软件选项:选项 56 至 61(SIK)或 3-02-1(SIK2)。提供 90 天试用。
- 运行 HEIDENHAIN Connection Assistant数控系统上的向导会配置服务器、证书和用户映射。
- 使用基于证书的用户默认认证方式为 X.509 v3 用户证书;也可以允许用户名和密码(NC.OpcUaPwAuth),并可选择仅限机床网络(NC.OpcUaPwAuthOnlyMachineNet)。
- 连接客户端使用 Basic256Sha256 和 SignAndEncrypt。编程站(免费演示软件)包含完整的 OPC UA NC Server,因此可以在接触机床之前开发客户端。
- 谨慎授予写权限通过 OPC UA 修改计数器需要 NC.RemoteOperator 角色。
故障排查
| 现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 第二个应用程序无法连接 | 每个连接的应用程序只对应一个选项 | 再增加一个选项(56–61),或将多个客户端合并到一个网关之后。 |
| 客户端登录被拒 | 证书用户未映射 | 在 Connection Assistant 中将客户端证书映射到一个用户。 |
需要避开的陷阱
- 每个连接的应用程序占用一个选项:历史数据库、MES 和看板分别连接时需要三个。
- 如果有很多数据使用方,请使用网关(MQTT 或 REST)。
支持该数控系统的连接器
| 产品 | 厂商 | 类型 | 输出 |
|---|---|---|---|
| StateMonitor | HEIDENHAIN | 数控系统厂商或机床制造商 | ERP/MES 作业接口 |
| IoTconnector (retrofit, flex) + Messenger V4 | DMG MORI | 数控系统厂商或机床制造商 | OPC UA、MTConnect、MQTT |
| Connectware | Cybus | 边缘平台 | MQTT、OPC UA 服务器 |
| WebAccess/CNC | Advantech | 监控软件 | OPC UA/DA、Modbus、REST |
| OPC Router + HEIDENHAIN plug-in | inray | 中间件 | OPC UA、MQTT、REST、SQL、SAP |
| pyLSV2 | Open source (MIT) | 开源 | Python |
厂商未公开的信息. 我们未能在厂商文档中找到以下内容。在依赖这些信息之前,请先向数控系统厂商或机床制造商确认。
- OPC UA 端口和端点格式
- 选项价格
- HEIDENHAIN 页面上关于 OPC 40501(umati)模型的说明(VDW 将 HEIDENHAIN 列为支持该标准的数控系统供应商)
工程师常见问题
一台 TNC7 能服务多少个 OPC UA 客户端?
每个 OPC UA NC Server 选项(56 至 61)一个;SIK2 数控系统上最多 10 个连接。
相关内容
资料来源
本页信息来自以下文档,查阅日期为2026年10月27日。
- HEIDENHAIN — OPC UA NC Server brochure
- HEIDENHAIN — OPC UA NC Server
- HEIDENHAIN — TNC7 basic 81762x-19 release notes (09/2024)
- HEIDENHAIN infobase — software option 59
- HEIDENHAIN — TNC options and accessories brochure
- HEIDENHAIN — StateMonitor
- VDW — control suppliers supporting umati
最近一次核对:2026年10月27日,依据厂商文档。OPC UA Connect 是由 TEEPTRAK 发布的教育类资源,与 OPC 基金会(OPC Foundation)、MTConnect 协会(MTConnect Institute)或任何数控系统厂商均无隶属关系。