数控系统 · Mitsubishi Electric
连接 Mitsubishi Electric M7 系列（M70 / M700、M70V / M700V、E70）
M7 系列数控系统由 Mitsubishi 的 Custom API Library、MTConnect Adapter（NC 类型 2 和 6）以及 NC Machine Tool Connector 支持。以太网通过参数 #1925 至 #1928 启用。对于 Citizen 机床，集成商公布了最低 NC-MAIN 软件版本，低于该版本时 Adapter 可能导致数控系统报警。
概览
| 接口 | 以太网、Custom API |
|---|---|
| OPC UA / MTConnect | 通过 Mitsubishi PC 软件 |
| 以太网参数 | #1925 启用、#1926 IP、#1927 子网、#1928 网关 |
连接路径
MTConnect Adapter推荐
NC Machine Tool Connector备选
端口
| 端口 | 协议 | 备注 |
|---|---|---|
5000 | HTTP | MTConnect Agent 示例 |
软件版本
- Citizen 机床上 MachineMetrics Adapter 所需的最低 NC-MAIN：A32（AE）、K16E（EM）、L12（EP）、L720（B5）、L20E IX（EU）、L20X（EM）、L220（EQ）、L32（EQ）、M4xx（EU）
可读取的数据
- 程序和文件：读取、写入、上传、下载（Custom API / EZSocket）
- 坐标、报警和诊断信息
- NC 数据：刀具数据、变量；PLC 软元件值
- 通过 MTConnect Adapter：轴位置和负载、主轴负载、实际转速和指令转速、主轴温度、可用性、急停、NC 和 PLC 报警、通电时间和运行时间、循环时间、进给速度、程序段、方式、执行状态、行、M 代码、工件计数、程序号和顺序号、刀具号、能耗
配置步骤
- 在 CNC 上启用以太网M800/M80/M850：[PRM] → [>] → [IoT-F] “IoT-Friendly Setup”：设置 IP 地址、子网、网关；端口字段保持为 0。较早的 M70/M700：参数 #1925（以太网启用 = 1）、#1926 IP、#1927 子网、#1928 网关。然后对整台机床断电重启。
- 使用 CNLAN 口内置以太网接口标注为 CNLAN。
- 选择 PC 软件MTConnect：在 64 位 Windows 10 工控机上运行 Mitsubishi MTConnect Adapter + MTConnect Data Collector（Edgecross）。OPC UA：NC Machine Tool Connector，一个以 OPC UA for Machine Tools（umati）模型提供 OPC UA 的 Windows 服务。
- 为 PC 软件授权MTConnect Data Collector 需要产品 ID；NC Machine Tool Connector 安装时需要授权密钥。
- 先测试一台机床先读取方式、执行状态和工件计数，再添加完整的变量列表。
故障排查
| 现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 修改网络后机床无法启动 | IP 被填入了 HMI 的 IP 字段 | 切勿在 HMI 的 IP 字段中填写地址（集成商警告：这可能导致机床变砖）。只使用 NC 的以太网参数。 |
| MTConnect 值显示为 Unavailable | 与 NC 的连接中断，或采集间隔短于 Agent 间隔 | 检查网线，并将采集间隔设为等于或长于 Agent 间隔。 |
| Adapter 导致 M7 数控系统报警 | NC-MAIN 软件低于最低版本 | 更新 NCU 固件；集成商的指南按机型列出了最低 NC-MAIN 版本。 |
需要避开的陷阱
- Cincom/Miyano 机床上的 M700 使用与 M70/M80/M800 方法不同的协议（集成商说明）。
- Kepware 的“Mitsubishi CNC Ethernet”驱动仅支持较早的 C64。
支持该数控系统的连接器
| 产品 | 厂商 | 类型 | 输出 |
|---|---|---|---|
| MTConnect Adapter + Data Collector | Mitsubishi Electric | 数控系统厂商或机床制造商 | MTConnect |
| NC Machine Tool Connector | Mitsubishi Electric | 数控系统厂商或机床制造商 | OPC UA（OPC UA for Machine Tools）、MQTT |
| MachineMetrics Edge | MachineMetrics | 监控软件 | 云端 |
| Neuron / NeuronEX | EMQX | 边缘平台 | MQTT、Sparkplug B |
资料来源
本页信息来自以下文档，查阅日期为2026年10月27日。
- Mitsubishi Electric — Custom API Library
- Mitsubishi Electric — MTConnect Data Collector manual IB-1501538
- MachineMetrics support — Mitsubishi M700
- MachineMetrics support — Citizen
最近一次核对：2026年10月27日，依据厂商文档。OPC UA Connect 是由 TEEPTRAK 发布的教育类资源，与 OPC 基金会（OPC Foundation）、MTConnect 协会（MTConnect Institute）或任何数控系统厂商均无隶属关系。