数控系统 · HEIDENHAIN
连接 HEIDENHAIN TNC 620
TNC 620 自 NC 软件 81760x-08 起支持 HEIDENHAIN OPC UA NC Server（选项 56 至 61），并支持 HEIDENHAIN DNC（选项 18）。较早的 TNC 620 软件版本可由 DNC 工具支持，例如 OPC Router HEIDENHAIN 插件（34056x-01、73498x-01、81760x-01）。
概览
| OPC UA | 81760x-08 起，选项 56–61 |
|---|---|
| DNC | 选项 18 |
| 较早的软件 | DNC 工具 |
连接路径
OPC UA NC Server推荐
81760x-08 起。
HEIDENHAIN DNC备选
选项 18。
授权与选项
| 项目 | 选项号 / 订货号 | 是否收费？ | 备注 |
|---|---|---|---|
| OPC UA NC Server | 选项 56–61 | 收费 | |
| HEIDENHAIN DNC | 选项 18 | 收费 |
端口
| 端口 | 协议 | 备注 |
|---|---|---|
19003 / 19010–19015 | TCP | DNC（TNC 640 这一代数控系统） |
软件版本
- OPC UA NC Server：81760x-08
- 生产数据应用：软件 08；刀具数据：17
可读取的数据
- 机床消息：程序结束和中止、维护消息、由 NC 程序触发的自定义消息
- 生产数据：正在运行和已中断的作业及其时长
- NC 程序传输和程序控制
- 刀具数据（例如来自对刀仪）
- 计数器、程序时长、温度、液位、托盘库状态
- 机床制造商发布的 PLC 值，带单位和数值范围
- ExecutionMode：MANUAL、MDI、RPF、SINGLESTEP、AUTOMATIC、HANDWHEEL
- ProgramStatus：IDLE、RUNNING、STOPPED、INTERRUPTED、FINISHED、ERROR、NOT_SELECTED
配置步骤
- 检查软件和选项OPC UA NC Server 需要 NC 软件 TNC7 81762x-16、TNC 640 34059x-10 或 TNC 620 81760x-08 及更高版本，并且每个连接的应用程序需要一个软件选项：选项 56 至 61（SIK）或 3-02-1（SIK2）。提供 90 天试用。
- 运行 HEIDENHAIN Connection Assistant数控系统上的向导会配置服务器、证书和用户映射。
- 使用基于证书的用户默认认证方式为 X.509 v3 用户证书；也可以允许用户名和密码（NC.OpcUaPwAuth），并可选择仅限机床网络（NC.OpcUaPwAuthOnlyMachineNet）。
- 连接客户端使用 Basic256Sha256 和 SignAndEncrypt。编程站（免费演示软件）包含完整的 OPC UA NC Server，因此可以在接触机床之前开发客户端。
- 谨慎授予写权限通过 OPC UA 修改计数器需要 NC.RemoteOperator 角色。
- 检查选项 18TNC 640 及更新的数控系统需要 HEIDENHAIN DNC（选项 18，SIK2 上为 3-03-1）；集成商文档指出 iTNC 530 上不需要。请通过 MOD 和 SIK 菜单检查。
- 允许外部访问启用外部访问（MOD > External access / CfgAccessCtrl）。在 iTNC 530 上由 TNC:\TNC.SYS 中的 REMOTE.PERMISSION 控制。
- 开放端口iTNC 530 / TNC 426：TCP 19000。TNC 640：TCP 19003 发往数控系统，19010 至 19015 回传给客户端 Agent（Cybus 的建议）。
- 安装客户端DNC 客户端使用 HEIDENHAIN 的 RemoTools SDK（Windows COM），因此采集器运行在 Windows 上。
需要避开的陷阱
- 通过 OPC UA 获取轴和主轴数据仅限 TNC7。
支持该数控系统的连接器
| 产品 | 厂商 | 类型 | 输出 |
|---|---|---|---|
| StateMonitor | HEIDENHAIN | 数控系统厂商或机床制造商 | ERP/MES 作业接口 |
| OPC Router + HEIDENHAIN plug-in | inray | 中间件 | OPC UA、MQTT、REST、SQL、SAP |
| Connectware | Cybus | 边缘平台 | MQTT、OPC UA 服务器 |
| pyLSV2 | Open source (MIT) | 开源 | Python |
资料来源
本页信息来自以下文档，查阅日期为2026年10月27日。
- HEIDENHAIN — OPC UA NC Server brochure
- HEIDENHAIN — TNC options and accessories brochure
- OPC Router — HEIDENHAIN plug-in
最近一次核对：2026年10月27日，依据厂商文档。OPC UA Connect 是由 TEEPTRAK 发布的教育类资源，与 OPC 基金会（OPC Foundation）、MTConnect 协会（MTConnect Institute）或任何数控系统厂商均无隶属关系。