Kontrol ünitesi · FANUC
FANUC 15i / 16i / 18i / 21i ve daha eski i serisi bağlantısı
Daha eski FANUC i serisi kontrol üniteleri (15i, 16i, 18i, 21i) FOCAS ile okunur, ancak Ethernet FOCAS çoğu zaman fabrika çıkışında etkin değildir: entegratör belgelerine göre bu fonksiyona sahip olmayan çoğu i serisi kontrol ünitesine FANUC, Fast Ethernet kartı dahil yazılım ve donanımla bu fonksiyonu ekleyebilir. Veri toplayıcı FOCAS1 kütüphanesini (A02B-0207-K732, Ethernet) kullanır. FOCAS eklenemiyorsa ayrık I/O durum ve sayım bilgisi sağlar.
Bir bakışta
| Yerel protokoller | Ethernet üzerinden FOCAS1/FOCAS2 (varsa); HSSB üzerinden FOCAS |
|---|---|
| Varsayılan port | TCP 8193 |
| Veri toplayıcıdaki lisans | FOCAS1 kütüphanesi A02B-0207-K732 (veya K737) |
| Çoğu zaman gereken donanım | Ethernet veya Fast Ethernet kartı |
| 16i-B / 18i-B | Entegratörler tarafından FOCAS'ı varsayılan olarak içeren modeller olarak listelenir |
| Yedek çözüm | Ayrık I/O |
Bağlantı yolları
Ethernet üzerinden FOCASMevcutsa önerilen
Yeni serilerle aynı sürücü ve veriler; 0i ve 30i ile sınırlı fonksiyonlar (çalışan program adı, eksen veri bloğu) hariç.
FOCAS ekleme (FANUC)Yükseltme
FANUC, birçok i serisi kontrol ünitesine FOCAS fonksiyonunu ve bir Fast Ethernet kartını ekleyebilir.
Ayrık I/OYedek çözüm
Çalışma, alarm ve parça sayısı sinyalleri bir I/O modülüne bağlanır.
Lisanslar ve opsiyonlar
| Öğe | Opsiyon / parça numarası | Ücretli mi? | Not |
|---|---|---|---|
| FOCAS1 kütüphanesi (Ethernet) | A02B-0207-K732 | Ücretli | FOCAS1, FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F ve PMi-A dışındaki CNC'ler için kütüphanedir |
| Fast Ethernet kartı + FOCAS fonksiyonu | Yayımlanmamış | Ücretli | FANUC tarafından makine başına fiyatlandırılır |
Portlar
| Port | Protokol | Not |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS/Ethernet varsayılanı |
Yazılım sürümleri
- FOCAS1 kütüphanesi: yalnızca 32 bit.
- Bazı makineler FOCAS'ı içerir ancak varsayılan olarak etkinleştirmez.
Okunabilen veriler
- Program: çalışan ana program numarası ve adı, program yorumu, geçerli blok ve sıra numarası
- Durum: mod, çalışma durumu, acil stop, alarm durumu, operatör mesajları
- İlerleme ve iş mili: ilerleme ve iş mili override değerleri, gerçek ilerleme ve iş mili devri, iş mili yükü
- Eksenler: makine, mutlak ve göreli konumlar, kalan mesafe, servo ve iş mili yükü
- Alarmlar ve tanılama: aktif alarm listesi, tanılama verileri
- Makro değişkenleri: ortak #100 ile #999 arası, yerel #1 ile #33 arası, sistem #1000 ile #9999 arası
- R, D, G, F, X, Y gibi PMC (ladder) alanları; kullanılabilirlik modele bağlıdır
- Takım ofsetleri, iş parçası ofsetleri, parametreler, takım ömrü yönetimi, parça sayısı, modal G kodları, sistem bilgileri
Kurulum
- Kontrol ünitesinin Ethernet üzerinden FOCAS konuştuğunu doğrulayınÇoğu i serisi kontrol ünitesinde FOCAS mevcuttur, ancak bazılarında eklenmesi veya etkinleştirilmesi gerekir. Entegratör belgeleri 0i-D/F, 16i-B/18i-B ve 30i ailesini FOCAS'ı varsayılan olarak içeren modeller olarak listeler; diğerlerine FANUC yazılım ve gerektiğinde bir Fast Ethernet kartı ile FOCAS ekleyebilir. İşi planlamadan önce makine üreticisine veya FANUC'a danışın.
- Ethernet portunu seçinDahili Ethernet portunu (CNC ünitesindeki CD38A konnektörü) veya varsa bir Ethernet / Fast Ethernet kartını kullanın. Ayar ekranında aktif cihaz hafıza kartı yuvası değil, dahili port olmalıdır.
- CNC üzerinde adresi ayarlayınSYSTEM → [ETHER BOARD] veya [EMBED PORT] (bazı ekranlarda ETHPRM / EMBDD olarak görünür) → [COMMON]: IP adresi, alt ağ maskesi, yönlendirici. Tesis BT ekibiyle kararlaştırılmış sabit bir adres kullanın.
- FOCAS portunu ayarlayınAynı ekran → [FOCAS2]: olağan varsayılan TCP port 8193'tür (izin verilen aralık 5001 ile 65535). FOCAS2 kullanımı için UDP portunu 0'da ve zaman aralığını 0'da bırakın.
- FOCAS kütüphanesini veri toplayıcıya kurunFOCAS istemci yazılımı, FANUC distribütöründen satın alınan FANUC FOCAS kütüphanesine ihtiyaç duyar: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) veya A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet ve HSSB). Ticari sürücüler bu kütüphane olmadan çalışmaz.
- Tesis ağından test edinVeri toplayıcıdan CNC'ye TCP 8193'ü açın, sürücünüzle bağlanın ve önce zararsız bir değer okuyun: program numarası, mod, parça sayısı. Ardından diğer tag'leri ekleyin.
Sorun giderme
| Belirti | Olası neden | Çözüm |
|---|---|---|
| Sürücü hiçbir şeye bağlanmıyor, CNC ping'e yanıt veriyor | FOCAS fonksiyonu etkin değil veya sürücüde yanlış port numarası var | CNC ekranında [FOCAS2] TCP portunu kontrol edin ve FOCAS Ethernet fonksiyonunun etkin olduğunu makine üreticisiyle teyit edin. |
| İkinci bir PC bağlandığında bağlantı reddediliyor | Kullanılan portun istemci sınırı | Dahili Ethernet az sayıda istemci içindir (bir PC önerilir); Ethernet kartı daha fazlasını, Fast Ethernet kartı en fazlasını kabul eder. Her aracın kendi bağlantısını açmasına izin vermek yerine tek bir veri toplayıcı kullanın ve verilerini paylaşın. |
| Sürücü kurulu, proje çalışmıyor | FOCAS kütüphanesi DLL'leri eksik veya bit mimarisi yanlış | FANUC kütüphanesini (K732 veya K737) kurun. Ticari OPC sürücüleri 32 bit DLL'leri (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL) kullanır; dosya adları büyük harfle yazılmalıdır. |
| Bir tag'e yazılan değer komşu bir değeri değiştiriyor | Farklı veri tiplerine sahip, çakışan PMC veya makro adresleri | Her PMC alanını tek bir veri tipiyle yalnızca bir kez eşleyin ve yazma işlemlerini makine üreticisiyle kararlaştırılmış ayrılmış bir aralıkta tutun. |
| Veri toplama çalışırken CNC yavaşlamış gibi | Dahili Ethernet, CNC CPU'su tarafından işlenir | Daha seyrek sorgulayın (500 ms makul bir alt sınırdır), tek tek değerler yerine bloklar okuyun veya bir Ethernet kartı kullanın. |
Kaçınılması gereken tuzaklar
- cnc_exeprgname ve cnc_rdaxisdata fonksiyonları yalnızca 0i ve 30i ve sonrası seriler için belgelenmiştir.
- Bu döneme ait Mori Seiki makinelerinde FANUC ekranlarına ulaşmak için makine üreticisinin NC sistem kilidi açma işlemi gerekebilir.
Bu kontrol ünitesini destekleyen konnektörler
| Ürün | Tedarikçi | Tür | Çıktılar |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC sunucusu / sürücü | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC sunucusu / sürücü | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Açık kaynak | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| Fanuc-MTConnect-Agent | Open source | Açık kaynak | MTConnect |
| WebAccess/CNC | Advantech | İzleme yazılımı | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| Predator MDC | Predator Software | İzleme yazılımı | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | İzleme yazılımı | — |
Üretici tarafından yayımlanmamış. Bunları üretici belgelerinde bulamadık. Bunlara güvenmeden önce kontrol ünitesi veya makine üreticisine danışın.
- FANUC FOCAS sonradan donanım ekleme (retrofit) çözümünün fiyatı ve parça numaraları
Mühendislerin sorduğu sorular
Bir FANUC 18i Ethernet üzerinden izlenebilir mi?
Ethernet üzerinden FOCAS etkinse evet; 18i-B bu fonksiyonu varsayılan olarak içeren modeller arasında listelenir. Aksi halde FANUC genellikle bu fonksiyonu ekleyebilir veya ayrık I/O kullanılabilir.
İlgili
Kaynaklar
Bu sayfadaki bilgiler, 27 Ekim 2026 tarihinde açılan aşağıdaki belgelerden alınmıştır.
- MachineMetrics support — Which FANUC models include FOCAS
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- FANUC America — FOCAS2 library
Son doğrulama 27 Ekim 2026 tarihinde üretici belgelerine göre yapılmıştır. OPC UA Connect, TEEPTRAK tarafından yayımlanan eğitim amaçlı bir kaynaktır; OPC Foundation, MTConnect Institute veya herhangi bir kontrol ünitesi üreticisiyle bağlantılı değildir.