Besturing · FANUC
FANUC 15i / 16i / 18i / 21i en oudere i-serie aansluiten
Oudere FANUC-besturingen uit de i-serie (15i, 16i, 18i, 21i) worden uitgelezen met FOCAS, maar FOCAS via Ethernet is vaak niet standaard ingeschakeld: volgens documentatie van integratoren kan FANUC het bij de meeste i-serie-besturingen zonder deze functie toevoegen, met software en hardware waaronder een Fast Ethernet-kaart. De collector gebruikt de FOCAS1-bibliotheek A02B-0207-K732 (Ethernet). Als FOCAS niet kan worden toegevoegd, levert digitale I/O status en tellingen.
In één oogopslag
| Native protocollen | FOCAS1/FOCAS2 via Ethernet (indien aanwezig); FOCAS via HSSB |
|---|---|
| Standaardpoort | TCP 8193 |
| Licentie op de collector | FOCAS1-bibliotheek A02B-0207-K732 (of K737) |
| Vaak benodigde hardware | Ethernet- of Fast Ethernet-kaart |
| 16i-B / 18i-B | Door integratoren vermeld als standaard voorzien van FOCAS |
| Terugvaloptie | Digitale I/O |
Verbindingspaden
FOCAS via EthernetAanbevolen indien beschikbaar
Dezelfde driver en data als bij nieuwere series, op functies na die beperkt zijn tot 0i en 30i (naam van het lopende programma, blok met asdata).
FOCAS toevoegen (FANUC)Upgrade
FANUC kan op veel besturingen uit de i-serie de FOCAS-functie en een Fast Ethernet-kaart toevoegen.
Digitale I/OTerugvaloptie
Signalen voor bedrijf, alarm en stuktelling bedraad naar een I/O-module.
Licenties en opties
| Onderdeel | Optie- / artikelnummer | Betaald? | Opmerking |
|---|---|---|---|
| FOCAS1-bibliotheek (Ethernet) | A02B-0207-K732 | Betaald | FOCAS1 is de bibliotheek voor andere CNC's dan FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F en PMi-A |
| Fast Ethernet-kaart + FOCAS-functie | Niet gepubliceerd | Betaald | Per machine door FANUC geoffreerd |
Poorten
| Poort | Protocol | Opmerking |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS/Ethernet standaard |
Softwareversies
- FOCAS1-bibliotheek: alleen 32-bit.
- Sommige machines bevatten FOCAS zonder dat het standaard is ingeschakeld.
Data die u kunt uitlezen
- Programma: nummer en naam van het lopende hoofdprogramma, programmacommentaar, huidig blok en regelnummer
- Status: modus, bedrijfstoestand, noodstop, alarmtoestand, operatormeldingen
- Voeding en spil: override van voeding en spil, werkelijke voeding en spiltoerental, spilbelasting
- Assen: machine-, absolute en relatieve posities, resterende weg, servo- en spilbelasting
- Alarmen en diagnose: lijst met actieve alarmen, diagnosedata
- Macrovariabelen: algemeen #100 tot #999, lokaal #1 tot #33, systeem #1000 tot #9999
- PMC-gebieden (ladder) zoals R, D, G, F, X, Y; beschikbaarheid afhankelijk van het model
- Gereedschapscorrecties, nulpuntverschuivingen, parameters, standtijdbeheer, stuktelling, modale G-codes, systeeminformatie
Configuratie
- Controleer of de besturing FOCAS via Ethernet spreektOp de meeste besturingen uit de i-serie is FOCAS aanwezig, maar op sommige moet het worden toegevoegd of ingeschakeld. Documentatie van integratoren vermeldt dat 0i-D/F, 16i-B/18i-B en de 30i-familie standaard FOCAS bevatten; bij andere kan FANUC het toevoegen met software en, waar nodig, een Fast Ethernet-kaart. Vraag het de machinebouwer of FANUC voordat u de opdracht inplant.
- Kies de EthernetpoortGebruik de ingebouwde Ethernetpoort (connector CD38A op de CNC-unit) of, indien aanwezig, een Ethernet- / Fast Ethernet-kaart. Op het instelscherm moet het actieve apparaat de ingebouwde poort zijn, niet het geheugenkaartslot.
- Stel het adres in op de CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] of [EMBED PORT] (op sommige schermen weergegeven als ETHPRM / EMBDD) → [COMMON]: IP-adres, subnetmasker, router. Gebruik een vast adres dat is afgestemd met de IT-afdeling van de fabriek.
- Stel de FOCAS-poort inZelfde scherm → [FOCAS2]: TCP-poort 8193 is de gebruikelijke standaardwaarde (toegestaan bereik 5001 tot 65535). Laat voor FOCAS2 de UDP-poort op 0 en het tijdsinterval op 0 staan.
- Installeer de FOCAS-bibliotheek op de collectorFOCAS-clientsoftware heeft de FOCAS-bibliotheek van FANUC nodig: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) of A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet en HSSB), te koop bij een FANUC-distributeur. Commerciële drivers werken niet zonder deze bibliotheek.
- Test vanuit het fabrieksnetwerkOpen TCP 8193 van de collector naar de CNC, maak verbinding met uw driver en lees eerst een onschuldige waarde: programmanummer, modus, stuktelling. Voeg daarna de rest van de tags toe.
Probleemoplossing
| Symptoom | Waarschijnlijke oorzaak | Oplossing |
|---|---|---|
| Driver maakt nergens verbinding mee, CNC reageert op ping | FOCAS-functie niet ingeschakeld, of verkeerd poortnummer in de driver | Controleer de TCP-poort onder [FOCAS2] op het CNC-scherm en laat de machinebouwer bevestigen dat de FOCAS-Ethernetfunctie is ingeschakeld. |
| Verbinding geweigerd wanneer een tweede pc verbinding maakt | Clientlimiet van de gebruikte poort | Ingebouwd Ethernet is bedoeld voor weinig clients (één pc aanbevolen); een Ethernet-kaart accepteert er meer en een Fast Ethernet-kaart de meeste. Gebruik één collector en deel de data daarvan, in plaats van elke tool een eigen verbinding te laten openen. |
| Driver geïnstalleerd, project start niet | DLL's van de FOCAS-bibliotheek ontbreken of hebben de verkeerde bitversie | Installeer de FANUC-bibliotheek (K732 of K737). Commerciële OPC-drivers gebruiken de 32-bit DLL's (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); bestandsnamen moeten in hoofdletters staan. |
| Waarden die naar een tag worden geschreven, wijzigen een naastgelegen waarde | Overlappende PMC- of macroadressen met verschillende datatypen | Map elk PMC-gebied één keer, met één datatype, en houd schrijfacties binnen een gereserveerd bereik dat is afgestemd met de machinebouwer. |
| CNC voelt trager aan zolang de dataverzameling loopt | Ingebouwd Ethernet wordt verwerkt door de CNC-CPU | Poll minder vaak (500 ms is een verstandige ondergrens), lees blokken in plaats van losse waarden, of gebruik een Ethernet-kaart. |
Valkuilen
- De functies cnc_exeprgname en cnc_rdaxisdata zijn alleen gedocumenteerd voor de 0i- en de 30i-serie en latere series.
- Op Mori Seiki-machines uit deze periode kan voor toegang tot de FANUC-schermen de NC-systeemontgrendeling van de machinebouwer nodig zijn.
Connectoren die deze besturing ondersteunen
| Product | Leverancier | Type | Outputs |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC-server / driver | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC-server / driver | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| Fanuc-MTConnect-Agent | Open source | Open source | MTConnect |
| WebAccess/CNC | Advantech | Monitoringsoftware | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| Predator MDC | Predator Software | Monitoringsoftware | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Monitoringsoftware | — |
Niet gepubliceerd door de leverancier. Dit hebben we niet in de leveranciersdocumentatie gevonden. Vraag het na bij de besturings- of machinefabrikant voordat u erop vertrouwt.
- Prijs en artikelnummers van de FOCAS-retrofit van FANUC
Vragen die engineers stellen
Kan een FANUC 18i via Ethernet worden gemonitord?
Ja, als FOCAS via Ethernet is ingeschakeld; de 18i-B wordt vermeld als standaard daarvan voorzien. Anders kan FANUC het meestal toevoegen, of gebruikt u digitale I/O.
Gerelateerd
Bronnen
De feiten op deze pagina komen uit deze documenten, geraadpleegd op 27 oktober 2026.
- MachineMetrics support — Which FANUC models include FOCAS
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- FANUC America — FOCAS2 library
Laatst gecontroleerd op 27 oktober 2026 aan de hand van leveranciersdocumentatie. OPC UA Connect is een educatieve bron, gepubliceerd door TEEPTRAK; het is niet gelieerd aan de OPC Foundation, het MTConnect Institute of een besturingsfabrikant.