Steuerung · FANUC
FANUC 15i / 16i / 18i / 21i und ältere i-Serie anbinden
Ältere FANUC-Steuerungen der i-Serie (15i, 16i, 18i, 21i) werden mit FOCAS gelesen, FOCAS über Ethernet ist ab Werk aber oft nicht freigeschaltet: Laut Integratorendokumentation kann FANUC es bei den meisten i-Serien-Steuerungen ohne diese Funktion nachrüsten, mit Software und Hardware einschließlich einer Fast-Ethernet-Karte. Der Collector nutzt die FOCAS1-Bibliothek A02B-0207-K732 (Ethernet). Lässt sich FOCAS nicht nachrüsten, liefern digitale I/O Zustand und Stückzahlen.
Auf einen Blick
| Native Protokolle | FOCAS1/FOCAS2 über Ethernet (falls vorhanden); FOCAS über HSSB |
|---|---|
| Standardport | TCP 8193 |
| Lizenz auf dem Collector | FOCAS1-Bibliothek A02B-0207-K732 (oder K737) |
| Häufig benötigte Hardware | Ethernet- oder Fast-Ethernet-Karte |
| 16i-B / 18i-B | Laut Integratoren standardmäßig mit FOCAS |
| Rückfalllösung | Digitale I/O |
Verbindungswege
FOCAS über EthernetEmpfohlen, sofern verfügbar
Gleicher Treiber und gleiche Daten wie bei neueren Serien, abzüglich der Funktionen, die auf 0i und 30i beschränkt sind (laufender Programmname, Achsdatenblock).
FOCAS nachrüsten (FANUC)Nachrüstung
FANUC kann bei vielen Steuerungen der i-Serie die FOCAS-Funktion und eine Fast-Ethernet-Karte nachrüsten.
Digitale I/ORückfalllösung
Signale Lauf, Alarm und Stückzahl auf ein I/O-Modul verdrahtet.
Lizenzen und Optionen
| Bezeichnung | Option / Bestellnummer | Kostenpflichtig? | Hinweis |
|---|---|---|---|
| FOCAS1-Bibliothek (Ethernet) | A02B-0207-K732 | Kostenpflichtig | FOCAS1 ist die Bibliothek für CNCs außer FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F und PMi-A |
| Fast-Ethernet-Karte + FOCAS-Funktion | Nicht veröffentlicht | Kostenpflichtig | Von FANUC pro Maschine angeboten |
Ports
| Port | Protokoll | Hinweis |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS/Ethernet, Standard |
Softwarestände
- FOCAS1-Bibliothek: nur 32 Bit.
- Manche Maschinen enthalten FOCAS, ohne dass es standardmäßig freigeschaltet ist.
Lesbare Daten
- Programm: Nummer und Name des laufenden Hauptprogramms, Programmkommentar, aktueller Satz und Satznummer
- Status: Betriebsart, Laufzustand, Not-Halt, Alarmzustand, Bedienermeldungen
- Vorschub und Spindel: Vorschub- und Spindel-Override, Ist-Vorschub und Ist-Drehzahl, Spindellast
- Achsen: Maschinen-, Absolut- und Relativpositionen, Restweg, Servo- und Spindellast
- Alarme und Diagnose: Liste der aktiven Alarme, Diagnosedaten
- Makrovariablen: global #100 bis #999, lokal #1 bis #33, System #1000 bis #9999
- PMC-Bereiche (Kontaktplan) wie R, D, G, F, X, Y, Verfügbarkeit je nach Modell
- Werkzeugkorrekturen, Nullpunktverschiebungen, Parameter, Standzeitverwaltung, Stückzahl, modale G-Codes, Systeminformationen
Einrichtung
- Prüfen, ob die Steuerung FOCAS über Ethernet sprichtAuf den meisten Steuerungen der i-Serie ist FOCAS vorhanden, auf einigen muss es jedoch nachgerüstet oder freigeschaltet werden. Laut Integratorendokumentation enthalten 0i-D/F, 16i-B/18i-B und die 30i-Familie FOCAS standardmäßig; bei anderen kann FANUC es per Software und, wo nötig, mit einer Fast-Ethernet-Karte nachrüsten. Fragen Sie den Maschinenhersteller oder FANUC, bevor Sie den Einsatz planen.
- Ethernet-Port auswählenNutzen Sie den integrierten Ethernet-Port (Stecker CD38A an der CNC-Einheit) oder, falls vorhanden, eine Ethernet- / Fast-Ethernet-Karte. Im Einstellbild muss das aktive Gerät der integrierte Port sein, nicht der Speicherkartensteckplatz.
- Adresse an der CNC einstellenSYSTEM → [ETHER BOARD] oder [EMBED PORT] (in manchen Bildern als ETHPRM / EMBDD angezeigt) → [COMMON]: IP-Adresse, Subnetzmaske, Router. Verwenden Sie eine feste, mit der Werks-IT abgestimmte Adresse.
- FOCAS-Port einstellenGleiches Bild → [FOCAS2]: TCP-Port 8193 ist der übliche Standardwert (zulässiger Bereich 5001 bis 65535). Lassen Sie für FOCAS2 den UDP-Port auf 0 und das Zeitintervall auf 0.
- FOCAS-Bibliothek auf dem Collector installierenFOCAS-Client-Software benötigt die FOCAS-Bibliothek von FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) oder A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet und HSSB), erhältlich bei einem FANUC-Händler. Kommerzielle Treiber laufen ohne sie nicht.
- Aus dem Werksnetz testenGeben Sie TCP 8193 vom Collector zur CNC frei, verbinden Sie sich mit Ihrem Treiber und lesen Sie zuerst einen unkritischen Wert: Programmnummer, Betriebsart, Stückzahl. Danach ergänzen Sie die übrigen Tags.
Fehlersuche
| Symptom | Wahrscheinliche Ursache | Abhilfe |
|---|---|---|
| Treiber verbindet sich nicht, CNC antwortet auf Ping | FOCAS-Funktion nicht freigeschaltet oder falsche Portnummer im Treiber | Prüfen Sie den TCP-Port unter [FOCAS2] im CNC-Bild und lassen Sie sich vom Maschinenhersteller bestätigen, dass die FOCAS-Ethernet-Funktion freigeschaltet ist. |
| Verbindung abgelehnt, sobald sich ein zweiter PC verbindet | Client-Grenze des verwendeten Ports | Integriertes Ethernet ist für wenige Clients gedacht (ein PC empfohlen); eine Ethernet-Karte nimmt mehr an, eine Fast-Ethernet-Karte die meisten. Nutzen Sie einen Collector und teilen Sie dessen Daten, statt jedes Werkzeug eine eigene Verbindung öffnen zu lassen. |
| Treiber installiert, Projekt läuft nicht | DLLs der FOCAS-Bibliothek fehlen oder haben die falsche Bitbreite | Installieren Sie die FANUC-Bibliothek (K732 oder K737). Kommerzielle OPC-Treiber verwenden die 32-Bit-DLLs (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); die Dateinamen müssen in Großbuchstaben geschrieben sein. |
| In ein Tag geschriebene Werte ändern einen benachbarten Wert | Überlappende PMC- oder Makroadressen mit unterschiedlichen Datentypen | Bilden Sie jeden PMC-Bereich nur einmal mit einem Datentyp ab und beschränken Sie Schreibzugriffe auf einen reservierten, mit dem Maschinenhersteller abgestimmten Bereich. |
| CNC reagiert träger, während die Datenerfassung läuft | Integriertes Ethernet wird von der CNC-CPU verarbeitet | Fragen Sie seltener ab (500 ms ist eine sinnvolle Untergrenze), lesen Sie Blöcke statt Einzelwerte oder verwenden Sie eine Ethernet-Karte. |
Stolperfallen
- Die Funktionen cnc_exeprgname und cnc_rdaxisdata sind nur für die 0i und für Serien ab 30i dokumentiert.
- Bei Mori-Seiki-Maschinen aus dieser Zeit kann für den Zugang zu den FANUC-Bildern die NC-System-Entsperrung des Maschinenherstellers nötig sein.
Konnektoren, die diese Steuerung unterstützen
| Produkt | Anbieter | Typ | Ausgaben |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC-Server / Treiber | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC-Server / Treiber | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open Source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| Fanuc-MTConnect-Agent | Open source | Open Source | MTConnect |
| WebAccess/CNC | Advantech | Monitoring-Software | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| Predator MDC | Predator Software | Monitoring-Software | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Monitoring-Software | — |
Vom Hersteller nicht veröffentlicht. Diese Angaben haben wir in der Herstellerdokumentation nicht gefunden. Fragen Sie den Steuerungs- oder Maschinenhersteller, bevor Sie sich darauf verlassen.
- Preis und Bestellnummern der FOCAS-Nachrüstung von FANUC
Fragen aus der Praxis
Lässt sich eine FANUC 18i über Ethernet überwachen?
Ja, wenn FOCAS über Ethernet freigeschaltet ist; die 18i-B ist als standardmäßig damit ausgestattet aufgeführt. Andernfalls kann FANUC es meist nachrüsten, oder Sie nutzen digitale I/O.
Verwandte Themen
Quellen
Die Angaben auf dieser Seite stammen aus diesen Dokumenten, abgerufen am 27. Oktober 2026.
- MachineMetrics support — Which FANUC models include FOCAS
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- FANUC America — FOCAS2 library
Zuletzt am 27. Oktober 2026 anhand der Herstellerdokumentation geprüft. OPC UA Connect ist ein von TEEPTRAK herausgegebenes Informationsangebot; es ist weder mit der OPC Foundation noch mit dem MTConnect Institute noch mit einem Steuerungshersteller verbunden.