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FANUC 15i / 16i / 18i / 21i および旧iシリーズを接続する

旧FANUC iシリーズ(15i、16i、18i、21i)はFOCASで読み取りますが、Ethernet FOCASは出荷時に有効になっていないことがよくあります。インテグレータの資料によると、FOCASを搭載していないiシリーズの多くは、Fast Ethernetカードを含むソフトウェアとハードウェアをFANUCが追加することで対応できます。コレクタはFOCAS1ライブラリA02B-0207-K732(Ethernet)を使用します。FOCASを追加できない場合は、ディスクリートI/Oで状態とカウントを取得します。

概要

ネイティブプロトコル	Ethernet上のFOCAS1/FOCAS2(搭載されている場合)、HSSB上のFOCAS
デフォルトポート	TCP 8193
コレクタ側のライセンス	FOCAS1ライブラリ A02B-0207-K732(またはK737)
ハードウェアが必要になることが多い	EthernetボードまたはFast Ethernetボード
16i-B / 18i-B	インテグレータの資料では、標準でFOCASを搭載とされている
最終手段	ディスクリートI/O

接続方法

Ethernet上のFOCAS利用可能な場合は推奨

新しいシリーズと同じドライバとデータが使えますが、0iと30iに限定された関数(実行中のプログラム名、軸データブロック)は除きます。

FOCASを追加する(FANUC)アップグレード

多くのiシリーズでは、FANUCがFOCAS機能とFast Ethernetカードを追加できます。

ディスクリートI/O最終手段

運転、アラーム、加工数の信号をI/Oモジュールに配線します。

ライセンスとオプション

項目	オプション / 部品番号	有償か	備考
FOCAS1ライブラリ(Ethernet)	A02B-0207-K732	有償	FOCAS1は、FS30i/31i/32i/35i、FS0i-D/F、PMi-A以外のCNC装置向けのライブラリです
Fast Ethernetカード + FOCAS機能	非公開	有償	FANUCが機械ごとに見積もり

ポート

ポート	プロトコル	備考
`8193`	TCP	FOCAS/Ethernetのデフォルト

ソフトウェアバージョン

FOCAS1ライブラリ: 32ビットのみ。
FOCASを搭載していても、デフォルトでは有効化されていない機械があります。

読み取れるデータ

プログラム: 実行中のメインプログラム番号と名称、プログラムコメント、現在のブロックとシーケンス番号
ステータス: モード、運転状態、非常停止、アラーム状態、オペレータメッセージ
送りと主軸: 送り速度と主軸のオーバライド、実送り速度と実主軸回転数、主軸負荷
軸: 機械座標、絶対座標、相対座標、残移動量、サーボ負荷と主軸負荷
アラームと診断: 発生中のアラーム一覧、診断データ
マクロ変数: コモン変数 #100〜#999、ローカル変数 #1〜#33、システム変数 #1000〜#9999
R、D、G、F、X、YなどのPMC(ラダー)領域。利用可否は機種による
工具オフセット、ワークオフセット、パラメータ、工具寿命管理、加工数、モーダルGコード、システム情報

設定手順

CNC装置がEthernet上のFOCASに対応しているか確認するほとんどのiシリーズCNC装置にはFOCASが搭載されていますが、追加または有効化が必要な機種もあります。インテグレータの資料では、0i-D/F、16i-B/18i-B、30iシリーズは標準でFOCASを搭載しているとされています。その他の機種では、FANUCがソフトウェアと、必要に応じてFast Ethernetボードを追加できます。作業を計画する前に、工作機械メーカーまたはFANUCに確認してください。
Ethernetポートを選ぶ内蔵Ethernetポート(CNCユニットのコネクタCD38A)、または搭載されていればEthernet / Fast Ethernetボードを使用します。設定画面では、有効なデバイスがメモリカードスロットではなく内蔵ポートになっている必要があります。
CNC装置のアドレスを設定するSYSTEM → [ETHER BOARD] または [EMBED PORT](画面によってはETHPRM / EMBDDと表示)→ [COMMON]: IPアドレス、サブネットマスク、ルータ。工場のIT部門と合意した固定アドレスを使用してください。
FOCASポートを設定する同じ画面 → [FOCAS2]: TCPポート8193が通常のデフォルトです(設定可能範囲は5001〜65535)。FOCAS2で使用する場合、UDPポートは0、時間間隔は0のままにしてください。
コレクタにFOCASライブラリをインストールするFOCASクライアントソフトウェアには、FANUCのFOCASライブラリが必要です。A02B-0207-K732(FOCAS1、Ethernet)またはA02B-0207-K737(FOCAS2、EthernetおよびHSSB)を、FANUC販売代理店から購入します。市販のドライバはこれがないと動作しません。
工場ネットワークからテストするコレクタからCNC装置へのTCP 8193を開放し、ドライバで接続して、まず影響のない値(プログラム番号、モード、加工数)を読み取ります。その後、残りのタグを追加します。

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トラブルシューティング

症状	考えられる原因	対処
ドライバがどこにも接続できないが、CNC装置はpingに応答する	FOCAS機能が有効になっていない、またはドライバのポート番号が誤っている	CNC画面で[FOCAS2]のTCPポートを確認し、FOCAS Ethernet機能が有効になっていることを工作機械メーカーに確認してください。
別のPCが接続すると接続が拒否される	使用中のポートのクライアント数上限	内蔵Ethernetは少数のクライアント向けです(PC一台を推奨)。Ethernetボードはより多く、Fast Ethernetボードは最も多くのクライアントを受け付けます。各ツールがそれぞれ接続を開くのではなく、コレクタを一台にしてそのデータを共有してください。
ドライバはインストール済みだが、プロジェクトが動作しない	FOCASライブラリのDLLがない、またはビット数が合っていない	FANUCライブラリ(K732またはK737)をインストールしてください。市販のOPCドライバは32ビットのDLL(FWLIB32.DLL、FWLIBE1.DLL)を使用します。ファイル名は大文字である必要があります。
タグに書き込んだ値が隣の値を変えてしまう	データ型の異なるPMCアドレスまたはマクロアドレスが重複している	各PMC領域は一つのデータ型で一度だけマッピングし、書き込みは工作機械メーカーと合意した予約範囲内に限定してください。
データ収集中にCNC装置の動作が遅く感じられる	内蔵EthernetはCNCのCPUで処理される	ポーリング頻度を下げる(下限は500 msが目安)、単一値ではなくブロック単位で読み取る、またはEthernetボードを使用してください。

注意すべき落とし穴

cnc_exeprgnameおよびcnc_rdaxisdata関数は、0iと30i以降のシリーズについてのみ資料に記載されています。
この時代のMori Seikiの機械では、FANUCの画面にアクセスするために工作機械メーカーによるNCシステムのロック解除が必要な場合があります。

このCNC装置に対応するコネクタ

製品	ベンダー	種類	出力
Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers	Velotic (formerly PTC Kepware)	OPCサーバー / ドライバ	OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink
TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs	Software Toolbox	OPCサーバー / ドライバ	OPC UA, OPC DA, SuiteLink
fanuc-driver	Ladder99 (open source, Apache-2.0)	オープンソース	MQTT JSON、Sparkplug B、InfluxDB、MTConnect SHDR
Fanuc-MTConnect-Agent	Open source	オープンソース	MTConnect
WebAccess/CNC	Advantech	モニタリングソフトウェア	OPC UA/DA、Modbus、REST
Predator MDC	Predator Software	モニタリングソフトウェア	SQL / MES / ERP
FactoryWiz Monitoring	FactoryWiz	モニタリングソフトウェア	—

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メーカー非公開. 以下の情報はメーカー資料では確認できませんでした。これらを前提にする前に、CNCメーカーまたは工作機械メーカーに確認してください。

FANUCによるFOCAS後付けの価格と部品番号

エンジニアからのよくある質問

FANUC 18iはEthernetでモニタリングできますか。

Ethernet上のFOCASが有効であれば可能です。18i-Bは標準で搭載しているとされています。そうでない場合は、通常FANUCが追加できます。またはディスクリートI/Oを使用してください。

出典

このページの情報は以下の資料に基づいています(2026年10月27日に閲覧)。

2026年10月27日にメーカー資料と照合して最終確認しました。OPC UA Connect はTEEPTRAKが発行する教育用リソースであり、OPC Foundation、MTConnect Institute、およびいずれのCNCメーカーとも提携関係にありません。