Řídicí systém · FANUC
Připojení FANUC 15i / 16i / 18i / 21i a starší řada i
Starší řídicí systémy FANUC řady i (15i, 16i, 18i, 21i) se čtou přes FOCAS, ale FOCAS po Ethernetu často není z výroby aktivován: podle dokumentace integrátorů jej FANUC může u většiny systémů řady i doplnit, softwarem a hardwarem včetně karty Fast Ethernet. Kolektor používá knihovnu FOCAS1 A02B-0207-K732 (Ethernet). Pokud FOCAS doplnit nelze, poskytne stav a počty diskrétní I/O.
Přehled
| Nativní protokoly | FOCAS1/FOCAS2 přes Ethernet (je-li instalován); FOCAS přes HSSB |
|---|---|
| Výchozí port | TCP 8193 |
| Licence na kolektoru | Knihovna FOCAS1 A02B-0207-K732 (nebo K737) |
| Často je potřeba hardware | Karta Ethernet nebo Fast Ethernet |
| 16i-B / 18i-B | Integrátoři je uvádějí jako systémy s FOCAS ve standardu |
| Záložní řešení | Diskrétní I/O |
Cesty připojení
FOCAS přes EthernetDoporučeno, je-li k dispozici
Stejný driver a data jako u novějších řad, kromě funkcí omezených na 0i a 30i (název prováděného programu, blok dat os).
Doplnění FOCAS (FANUC)Upgrade
FANUC může u mnoha systémů řady i doplnit funkci FOCAS a kartu Fast Ethernet.
Diskrétní I/OZáložní řešení
Signály chodu, alarmu a počtu kusů přivedené na I/O modul.
Licence a opce
| Položka | Opce / objednací číslo | Placené? | Poznámka |
|---|---|---|---|
| Knihovna FOCAS1 (Ethernet) | A02B-0207-K732 | Placené | FOCAS1 je knihovna pro CNC jiné než FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F a PMi-A |
| Karta Fast Ethernet + funkce FOCAS | Nezveřejněno | Placené | FANUC nabízí cenu pro každý stroj zvlášť |
Porty
| Port | Protokol | Poznámka |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS/Ethernet, výchozí |
Verze softwaru
- Knihovna FOCAS1: jen 32 bitů.
- Některé stroje FOCAS obsahují, ale není standardně aktivován.
Data, která lze číst
- Program: číslo a název běžícího hlavního programu, komentář programu, aktuální blok a číslo věty
- Stav: režim, stav chodu, nouzové zastavení, stav alarmu, zprávy pro obsluhu
- Posuv a vřeteno: korekce posuvu a otáček vřetena, skutečný posuv a otáčky vřetena, zatížení vřetena
- Osy: strojní, absolutní a relativní polohy, zbývající dráha, zatížení servopohonů a vřetena
- Alarmy a diagnostika: seznam aktivních alarmů, diagnostická data
- Makro proměnné: společné #100 až #999, lokální #1 až #33, systémové #1000 až #9999
- Oblasti PMC (ladder) jako R, D, G, F, X, Y, dostupnost podle modelu
- Korekce nástrojů, posunutí nulových bodů, parametry, správa životnosti nástrojů, počet kusů, modální G-kódy, systémové informace
Nastavení
- Ověřte, že řídicí systém komunikuje přes FOCAS po EthernetuNa většině řídicích systémů řady i je FOCAS k dispozici, na některých je však nutné jej doplnit nebo aktivovat. Dokumentace integrátorů uvádí 0i-D/F, 16i-B/18i-B a rodinu 30i jako systémy s FOCAS ve standardu; u ostatních jej může FANUC doplnit softwarem a v případě potřeby kartou Fast Ethernet. Než zakázku naplánujete, zeptejte se výrobce stroje nebo FANUC.
- Zvolte ethernetový portPoužijte vestavěný ethernetový port (konektor CD38A na jednotce CNC) nebo kartu Ethernet / Fast Ethernet, je-li osazena. Na obrazovce nastavení musí být aktivním zařízením vestavěný port, ne slot pro paměťovou kartu.
- Nastavte adresu na CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] nebo [EMBED PORT] (na některých obrazovkách zobrazeno jako ETHPRM / EMBDD) → [COMMON]: IP adresa, maska podsítě, router. Použijte pevnou adresu dohodnutou s podnikovým IT.
- Nastavte port FOCASStejná obrazovka → [FOCAS2]: obvyklou výchozí hodnotou je port TCP 8193 (povolený rozsah 5001 až 65535). Pro použití FOCAS2 ponechte port UDP na 0 a časový interval na 0.
- Nainstalujte knihovnu FOCAS na kolektorKlientský software FOCAS potřebuje knihovnu FOCAS od FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) nebo A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet a HSSB), zakoupenou u distributora FANUC. Komerční drivery bez ní nefungují.
- Otestujte z podnikové sítěOtevřete TCP 8193 z kolektoru na CNC, připojte se driverem a nejprve přečtěte neškodnou hodnotu: číslo programu, režim, počet kusů. Teprve potom přidejte ostatní tagy.
Řešení problémů
| Příznak | Pravděpodobná příčina | Náprava |
|---|---|---|
| Driver se nikam nepřipojí, CNC odpovídá na ping | Funkce FOCAS není aktivována, nebo je v driveru špatné číslo portu | Zkontrolujte port TCP v [FOCAS2] na obrazovce CNC a ověřte u výrobce stroje, že je funkce FOCAS Ethernet aktivována. |
| Připojení je odmítnuto, když se připojuje druhé PC | Limit klientů použitého portu | Vestavěný Ethernet je určen pro malý počet klientů (doporučeno jedno PC); karta Ethernet přijme více klientů a karta Fast Ethernet nejvíce. Použijte jeden kolektor a sdílejte jeho data, místo aby si každý nástroj otevíral vlastní spojení. |
| Driver je nainstalován, projekt se nespustí | Chybí knihovny DLL FOCAS nebo mají nesprávnou bitovost | Nainstalujte knihovnu FANUC (K732 nebo K737). Komerční OPC drivery používají 32bitové knihovny DLL (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); názvy souborů musí být velkými písmeny. |
| Hodnoty zapsané do tagu mění sousední hodnotu | Překrývající se adresy PMC nebo maker s různými datovými typy | Mapujte každou oblast PMC jen jednou a s jedním datovým typem a zápisy držte ve vyhrazeném rozsahu dohodnutém s výrobcem stroje. |
| CNC během sběru dat působí pomaleji | Vestavěný Ethernet zpracovává CPU CNC | Dotazujte se méně často (500 ms je rozumné minimum), čtěte bloky místo jednotlivých hodnot, nebo použijte kartu Ethernet. |
Na co si dát pozor
- Funkce cnc_exeprgname a cnc_rdaxisdata jsou zdokumentovány jen pro řady 0i a 30i a novější.
- Na strojích Mori Seiki z tohoto období může přístup k obrazovkám FANUC vyžadovat odemčení NC systému výrobcem stroje.
Konektory, které tento řídicí systém podporují
| Produkt | Výrobce | Typ | Výstupy |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC server / driver | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC server / driver | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| Fanuc-MTConnect-Agent | Open source | Open source | MTConnect |
| WebAccess/CNC | Advantech | Monitorovací software | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| Predator MDC | Predator Software | Monitorovací software | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Monitorovací software | — |
Výrobce nezveřejňuje. Tyto údaje jsme v dokumentaci výrobce nenašli. Než se na ně spolehnete, ověřte je u výrobce řídicího systému nebo stroje.
- Cena a objednací čísla dodatečné instalace FOCAS od FANUC
Otázky, které inženýři kladou
Lze FANUC 18i monitorovat přes Ethernet?
Ano, pokud je aktivován FOCAS po Ethernetu; 18i-B je uváděn jako systém, který jej obsahuje ve standardu. Jinak jej FANUC obvykle může doplnit, případně použijte diskrétní I/O.
Související
Zdroje
Údaje na této stránce pocházejí z těchto dokumentů, otevřených 27. října 2026.
- MachineMetrics support — Which FANUC models include FOCAS
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- FANUC America — FOCAS2 library
Naposledy ověřeno 27. října 2026 podle dokumentace výrobců. OPC UA Connect je vzdělávací zdroj vydávaný společností TEEPTRAK; není přidružen k OPC Foundation, MTConnect Institute ani k žádnému výrobci řídicích systémů.