Styrsystem · FANUC
Anslut FANUC 15i / 16i / 18i / 21i och äldre i-serie
Äldre FANUC-styrsystem i i-serien (15i, 16i, 18i, 21i) läses med FOCAS, men FOCAS via Ethernet är ofta inte aktiverat från början: integratörers dokumentation säger att FANUC kan lägga till det på de flesta i-serie-styrsystem som saknar det, med programvara och hårdvara inklusive ett Fast Ethernet-kort. Insamlaren använder FOCAS1-biblioteket A02B-0207-K732 (Ethernet). När FOCAS inte kan läggas till ger diskret I/O status och räkning.
I korthet
| Inbyggda protokoll | FOCAS1/FOCAS2 över Ethernet (om monterat); FOCAS över HSSB |
|---|---|
| Standardport | TCP 8193 |
| Licens på insamlaren | FOCAS1-bibliotek A02B-0207-K732 (eller K737) |
| Hårdvara behövs ofta | Ethernet- eller Fast Ethernet-kort |
| 16i-B / 18i-B | Anges av integratörer ha FOCAS som standard |
| Reservlösning | Diskret I/O |
Anslutningsvägar
FOCAS över EthernetRekommenderas när det finns
Samma drivrutin och data som nyare serier, förutom funktioner som är begränsade till 0i och 30i (namn på program som körs, block med axeldata).
Lägg till FOCAS (FANUC)Uppgradering
FANUC kan lägga till FOCAS-funktionen och ett Fast Ethernet-kort på många styrsystem i i-serien.
Diskret I/OReservlösning
Signaler för drift, larm och detaljräkning kopplade till en I/O-modul.
Licenser och optioner
| Post | Option / artikelnummer | Kostar det? | Anmärkning |
|---|---|---|---|
| FOCAS1-bibliotek (Ethernet) | A02B-0207-K732 | Betald | FOCAS1 är biblioteket för andra CNC än FS30i/31i/32i/35i, FS0i-D/F och PMi-A |
| Fast Ethernet-kort + FOCAS-funktion | Inte publicerat | Betald | Offereras av FANUC per maskin |
Portar
| Port | Protokoll | Anmärkning |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS/Ethernet standard |
Programvaruversioner
- FOCAS1-biblioteket: endast 32-bitars.
- Vissa maskiner har FOCAS men utan att det är aktiverat som standard.
Data du kan läsa
- Program: nummer och namn på pågående huvudprogram, programkommentar, aktuellt block och sekvensnummer
- Status: driftläge, körstatus, nödstopp, larmstatus, operatörsmeddelanden
- Matning och spindel: override för matning och spindel, faktisk matning och spindelvarvtal, spindellast
- Axlar: maskin-, absolut- och relativposition, restväg, servo- och spindellast
- Larm och diagnostik: lista över aktiva larm, diagnostikdata
- Makrovariabler: gemensamma #100 till #999, lokala #1 till #33, system #1000 till #9999
- PMC-områden (ladder) som R, D, G, F, X, Y, tillgänglighet beroende på modell
- Verktygskorrigeringar, nollpunktsförskjutningar, parametrar, verktygslivslängdshantering, detaljräknare, modala G-koder, systeminformation
Så sätter du upp det
- Bekräfta att styrsystemet talar FOCAS över EthernetPå de flesta styrsystem i i-serien finns FOCAS, men på vissa måste det läggas till eller aktiveras. Integratörers dokumentation anger att 0i-D/F, 16i-B/18i-B och 30i-familjen har FOCAS som standard; på andra kan FANUC lägga till det med programvara och vid behov ett Fast Ethernet-kort. Fråga maskintillverkaren eller FANUC innan du planerar jobbet.
- Välj Ethernet-portAnvänd den inbyggda Ethernet-porten (kontakt CD38A på CNC-enheten) eller ett Ethernet- / Fast Ethernet-kort om sådant finns. På inställningsskärmen måste den aktiva enheten vara den inbyggda porten, inte minneskortsplatsen.
- Ställ in adressen på CNC:nSYSTEM → [ETHER BOARD] eller [EMBED PORT] (visas som ETHPRM / EMBDD på vissa skärmar) → [COMMON]: IP-adress, nätmask, router. Använd en fast adress som har stämts av med fabrikens IT.
- Ställ in FOCAS-portenSamma skärm → [FOCAS2]: TCP-port 8193 är det vanliga standardvärdet (tillåtet intervall 5001 till 65535). Låt UDP-porten stå på 0 och tidsintervallet på 0 vid användning av FOCAS2.
- Installera FOCAS-biblioteket på insamlarenFOCAS-klientprogramvara kräver FANUC:s FOCAS-bibliotek: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) eller A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet och HSSB), som köps från en FANUC-distributör. Kommersiella drivrutiner fungerar inte utan det.
- Testa från fabriksnätetÖppna TCP 8193 från insamlaren till CNC:n, anslut med din drivrutin och läs först ett ofarligt värde: programnummer, driftläge, detaljräknare. Lägg sedan till resten av taggarna.
Felsökning
| Symptom | Trolig orsak | Åtgärd |
|---|---|---|
| Drivrutinen ansluter inte till något, CNC:n svarar på ping | FOCAS-funktionen är inte aktiverad, eller fel portnummer i drivrutinen | Kontrollera TCP-porten under [FOCAS2] på CNC-skärmen och bekräfta med maskintillverkaren att FOCAS Ethernet-funktionen är aktiverad. |
| Anslutningen nekas när en andra PC ansluter | Klientgränsen för den port som används | Inbyggt Ethernet är avsett för få klienter (en PC rekommenderas); ett Ethernet-kort tar fler och ett Fast Ethernet-kort flest. Använd en insamlare och dela dess data i stället för att låta varje verktyg öppna en egen anslutning. |
| Drivrutinen är installerad, projektet startar inte | DLL-filerna för FOCAS-biblioteket saknas eller har fel bitversion | Installera FANUC-biblioteket (K732 eller K737). Kommersiella OPC-drivrutiner använder 32-bitars DLL-filerna (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); filnamnen måste skrivas med versaler. |
| Värden som skrivs till en tagg ändrar ett angränsande värde | Överlappande PMC- eller makroadresser med olika datatyper | Mappa varje PMC-område en gång, med en datatyp, och håll skrivningar inom ett reserverat intervall som har stämts av med maskintillverkaren. |
| CNC:n upplevs långsammare medan datainsamlingen körs | Inbyggt Ethernet bearbetas av CNC:ns CPU | Polla mer sällan (500 ms är ett rimligt minimum), läs block i stället för enskilda värden, eller använd ett Ethernet-kort. |
Fällor att undvika
- Funktionerna cnc_exeprgname och cnc_rdaxisdata är dokumenterade endast för 0i och för 30i och senare serier.
- På Mori Seiki-maskiner från denna tid kan maskintillverkarens upplåsning av NC-systemet behövas för att nå FANUC-skärmarna.
Anslutningsprodukter som stöder detta styrsystem
| Produkt | Leverantör | Typ | Utdata |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC-server / drivrutin | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC-server / drivrutin | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Öppen källkod | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| Fanuc-MTConnect-Agent | Open source | Öppen källkod | MTConnect |
| WebAccess/CNC | Advantech | Övervakningsprogramvara | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| Predator MDC | Predator Software | Övervakningsprogramvara | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Övervakningsprogramvara | — |
Katalog över CNC-anslutningsprodukter →
Inte publicerat av tillverkaren. Vi hittade inte detta i tillverkarens dokumentation. Fråga styrsystems- eller maskintillverkaren innan du förlitar dig på det.
- Pris och artikelnummer för FANUC:s FOCAS-eftermontering
Frågor som ingenjörer ställer
Kan en FANUC 18i övervakas via Ethernet?
Ja, om FOCAS över Ethernet är aktiverat; 18i-B anges ha det som standard. Annars kan FANUC oftast lägga till det, eller så används diskret I/O.
Relaterat
Källor
Uppgifterna på den här sidan kommer från dessa dokument, öppnade den 27 oktober 2026.
- MachineMetrics support — Which FANUC models include FOCAS
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- FANUC America — FOCAS2 library
Senast kontrollerat 27 oktober 2026 mot tillverkarnas dokumentation. OPC UA Connect är en utbildningsresurs som ges ut av TEEPTRAK; den är inte knuten till OPC Foundation, MTConnect Institute eller någon styrsystemstillverkare.