Besturing · FANUC
FANUC Series 0i (0i-D, 0i-F, 0i-F Plus) aansluiten
FANUC 0i-D, 0i-F en 0i-F Plus worden uitgelezen via FOCAS2 over Ethernet, standaard op TCP-poort 8193, via de ingebouwde Ethernetpoort. De collector heeft de FOCAS-bibliotheek van FANUC nodig (A02B-0207-K732 of K737). MTConnect is mogelijk via de pc-gebaseerde MTConnect Server van FANUC, die ook een optie aan CNC-zijde vraagt. Geen enkele FANUC-pagina die we hebben gecontroleerd, documenteert een OPC UA-server die op de CNC zelf draait.
In één oogopslag
| Native protocollen | FOCAS2 via Ethernet; FOCAS via HSSB (glasvezel) |
|---|---|
| Standaardpoort | TCP 8193 (FOCAS2) |
| Licentie op de collector | FOCAS-bibliotheek A02B-0207-K732 of A02B-0207-K737 |
| Licentie op de CNC | FOCAS-Ethernetfunctie: standaard op veel 0i-D/F, op andere een optie |
| MTConnect | Via FANUC MTConnect Server (Windows-pc) plus een CNC-optie |
| OPC UA | Via een gateway of OPC-server die FOCAS spreekt |
Verbindingspaden
FOCAS2 via EthernetAanbevolen
Lees rechtstreeks uit via de ingebouwde poort met een FOCAS-driver, edge gateway of opensource-collector. De rijkste data tegen de laagste kosten.
FANUC MTConnect ServerAlternatief
De Windows-software van FANUC stelt de CNC beschikbaar als MTConnect-agent. Ondersteunt 0i-D en 0i-F; vereist een CNC-optie en biedt een proefperiode van 30 dagen.
OPC UA via gatewayAlternatief
Een gateway zoals Softing edgeConnector of SDEX leest FOCAS uit en biedt OPC UA en MQTT aan, zodat MES en SCADA een standaardinterface zien.
Digitale I/OTerugvaloptie
Als FOCAS niet kan worden ingeschakeld, bedraad dan de signalen voor bedrijf, alarm en stuktelling naar een I/O-module. Alleen status en tellingen, geen programma- of alarmdetails.
Licenties en opties
| Onderdeel | Optie- / artikelnummer | Betaald? | Opmerking |
|---|---|---|---|
| FOCAS1-bibliotheek (Ethernet) | A02B-0207-K732 | Betaald | Geïnstalleerd op de collector-pc; verkrijgbaar bij een FANUC-distributeur |
| FOCAS2-bibliotheek (Ethernet + HSSB) | A02B-0207-K737 | Betaald | Geïnstalleerd op de collector-pc |
| FOCAS-Ethernetfunctie op de CNC | Artikelnummer niet gepubliceerd | Afhankelijk | Standaard aanwezig op veel 0i-D/F; anders toegevoegd door FANUC |
| FANUC MTConnect Server | CNC-optie, naam niet gepubliceerd | Betaald | Proefperiode van 30 dagen; Windows 7/10 |
Poorten
| Poort | Protocol | Opmerking |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS2/Ethernet, standaard, instelbaar van 5001 tot 65535 |
8196 | TCP | Unsolicited messaging (alleen Fast Ethernet-kaart) |
5000 | HTTP | Gebruikelijke poort voor een MTConnect-agent als er een agent wordt toegevoegd |
Softwareversies
- De FOCAS2-bibliotheek dekt FS0i-D/F (32- en 64-bit); FOCAS1 dekt oudere series (alleen 32-bit).
- 0i-F Plus: ingebouwd Ethernet is standaard; Fast Ethernet met een eigen communicatieprocessor wordt ook aangeboden.
- Vuistregel van integratoren: besturingen van ongeveer 10 tot 15 jaar oud of nieuwer ondersteunen doorgaans FOCAS.
Data die u kunt uitlezen
- Programma: nummer en naam van het lopende hoofdprogramma, programmacommentaar, huidig blok en regelnummer
- Status: modus, bedrijfstoestand, noodstop, alarmtoestand, operatormeldingen
- Voeding en spil: override van voeding en spil, werkelijke voeding en spiltoerental, spilbelasting
- Assen: machine-, absolute en relatieve posities, resterende weg, servo- en spilbelasting
- Alarmen en diagnose: lijst met actieve alarmen, diagnosedata
- Macrovariabelen: algemeen #100 tot #999, lokaal #1 tot #33, systeem #1000 tot #9999
- PMC-gebieden (ladder) zoals R, D, G, F, X, Y; beschikbaarheid afhankelijk van het model
- Gereedschapscorrecties, nulpuntverschuivingen, parameters, standtijdbeheer, stuktelling, modale G-codes, systeeminformatie
Configuratie
- Controleer of de besturing FOCAS via Ethernet spreektOp de meeste besturingen uit de i-serie is FOCAS aanwezig, maar op sommige moet het worden toegevoegd of ingeschakeld. Documentatie van integratoren vermeldt dat 0i-D/F, 16i-B/18i-B en de 30i-familie standaard FOCAS bevatten; bij andere kan FANUC het toevoegen met software en, waar nodig, een Fast Ethernet-kaart. Vraag het de machinebouwer of FANUC voordat u de opdracht inplant.
- Kies de EthernetpoortGebruik de ingebouwde Ethernetpoort (connector CD38A op de CNC-unit) of, indien aanwezig, een Ethernet- / Fast Ethernet-kaart. Op het instelscherm moet het actieve apparaat de ingebouwde poort zijn, niet het geheugenkaartslot.
- Stel het adres in op de CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] of [EMBED PORT] (op sommige schermen weergegeven als ETHPRM / EMBDD) → [COMMON]: IP-adres, subnetmasker, router. Gebruik een vast adres dat is afgestemd met de IT-afdeling van de fabriek.
- Stel de FOCAS-poort inZelfde scherm → [FOCAS2]: TCP-poort 8193 is de gebruikelijke standaardwaarde (toegestaan bereik 5001 tot 65535). Laat voor FOCAS2 de UDP-poort op 0 en het tijdsinterval op 0 staan.
- Installeer de FOCAS-bibliotheek op de collectorFOCAS-clientsoftware heeft de FOCAS-bibliotheek van FANUC nodig: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) of A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet en HSSB), te koop bij een FANUC-distributeur. Commerciële drivers werken niet zonder deze bibliotheek.
- Test vanuit het fabrieksnetwerkOpen TCP 8193 van de collector naar de CNC, maak verbinding met uw driver en lees eerst een onschuldige waarde: programmanummer, modus, stuktelling. Voeg daarna de rest van de tags toe.
Probleemoplossing
| Symptoom | Waarschijnlijke oorzaak | Oplossing |
|---|---|---|
| Driver maakt nergens verbinding mee, CNC reageert op ping | FOCAS-functie niet ingeschakeld, of verkeerd poortnummer in de driver | Controleer de TCP-poort onder [FOCAS2] op het CNC-scherm en laat de machinebouwer bevestigen dat de FOCAS-Ethernetfunctie is ingeschakeld. |
| Verbinding geweigerd wanneer een tweede pc verbinding maakt | Clientlimiet van de gebruikte poort | Ingebouwd Ethernet is bedoeld voor weinig clients (één pc aanbevolen); een Ethernet-kaart accepteert er meer en een Fast Ethernet-kaart de meeste. Gebruik één collector en deel de data daarvan, in plaats van elke tool een eigen verbinding te laten openen. |
| Driver geïnstalleerd, project start niet | DLL's van de FOCAS-bibliotheek ontbreken of hebben de verkeerde bitversie | Installeer de FANUC-bibliotheek (K732 of K737). Commerciële OPC-drivers gebruiken de 32-bit DLL's (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); bestandsnamen moeten in hoofdletters staan. |
| Waarden die naar een tag worden geschreven, wijzigen een naastgelegen waarde | Overlappende PMC- of macroadressen met verschillende datatypen | Map elk PMC-gebied één keer, met één datatype, en houd schrijfacties binnen een gereserveerd bereik dat is afgestemd met de machinebouwer. |
| CNC voelt trager aan zolang de dataverzameling loopt | Ingebouwd Ethernet wordt verwerkt door de CNC-CPU | Poll minder vaak (500 ms is een verstandige ondergrens), lees blokken in plaats van losse waarden, of gebruik een Ethernet-kaart. |
Valkuilen
- Ingebouwd Ethernet draait op de CNC-CPU: documentatie rond FANUC raadt weinig clients aan (1 pc). Intensief pollen kan merkbaar zijn voor de besturing.
- Sommige machinebouwers schermen de FANUC-schermen af achter hun eigen HMI; om bij de Ethernetinstellingen te komen kan de procedure van de machinebouwer nodig zijn.
- 0i-F Plus vermeldt veel industriële netwerken (EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP-server, EtherCAT, CC-Link IE Field). De catalogus geeft niet aan welke standaard zijn en welke optioneel: controleer dit voordat u uw ontwerp erop baseert.
Connectoren die deze besturing ondersteunen
| Product | Leverancier | Type | Outputs |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC-server / driver | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC-server / driver | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| Connectware | Cybus | Edge-platform | MQTT, OPC UA-server |
| Litmus Edge | Litmus | Edge-platform | Integraties met brokers |
| WebAccess/CNC | Advantech | Monitoringsoftware | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| FANUC MTConnect Server | FANUC | Besturings- of machinefabrikant | MTConnect |
| MT-LINKi | FANUC | Besturings- of machinefabrikant | CSV, REST API |
| pyfanuc | TU Wien (open source, MIT) | Open source | Python |
| StateMonitor | HEIDENHAIN | Besturings- of machinefabrikant | Opdrachtinterface naar ERP/MES |
| Predator MDC | Predator Software | Monitoringsoftware | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Monitoringsoftware | — |
Niet gepubliceerd door de leverancier. Dit hebben we niet in de leveranciersdocumentatie gevonden. Vraag het na bij de besturings- of machinefabrikant voordat u erop vertrouwt.
- Artikelnummer van de FOCAS-Ethernetfunctie aan CNC-zijde
- Een OPC UA-server die op de 0i-CNC zelf draait (niet gedocumenteerd op de FANUC-pagina's die we hebben gecontroleerd)
Vragen die engineers stellen
Ondersteunt FANUC 0i-F OPC UA?
Niet als server op de CNC, in geen enkel FANUC-document dat we hebben gevonden. Engineers komen tot OPC UA door een gateway van FOCAS naar OPC UA of een OPC-server tussen de 0i-F en de client te plaatsen.
Welke poort gebruikt FOCAS op een 0i-F?
Standaard TCP 8193, in te stellen op de pagina [FOCAS2] van de Ethernetinstellingen; elke poort van 5001 tot 65535 is toegestaan.
Moet ik iets aanschaffen om een 0i-F uit te lezen?
Meestal de FOCAS-bibliotheek voor de collector-pc (A02B-0207-K732 of K737). Op sommige machines moet FANUC of de machinebouwer ook de FOCAS-Ethernetfunctie op de CNC inschakelen.
Gerelateerd
Bronnen
De feiten op deze pagina komen uit deze documenten, geraadpleegd op 27 oktober 2026.
- FANUC America — FOCAS2 library
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 4098 (FOCAS libraries)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- deviceWISE — FANUC Ethernet board settings
- MachineMetrics support — Which FANUC models include FOCAS
- MachineMetrics — FOCAS protocol
- Cybus — Connecting a FANUC CNC via FOCAS
- FANUC — Series 0i-F Plus catalogue
- FANUC America — FANUC MTConnect Server
- Softing — edgeConnector
Laatst gecontroleerd op 27 oktober 2026 aan de hand van leveranciersdocumentatie. OPC UA Connect is een educatieve bron, gepubliceerd door TEEPTRAK; het is niet gelieerd aan de OPC Foundation, het MTConnect Institute of een besturingsfabrikant.