Steuerung · FANUC
FANUC Series 0i (0i-D, 0i-F, 0i-F Plus) anbinden
FANUC 0i-D, 0i-F und 0i-F Plus werden über FOCAS2 auf Ethernet gelesen, standardmäßig über TCP-Port 8193, am integrierten Ethernet-Port. Der Collector benötigt die FOCAS-Bibliothek von FANUC (A02B-0207-K732 oder K737). MTConnect ist über den PC-basierten MTConnect Server von FANUC möglich, der ebenfalls eine Option auf CNC-Seite erfordert. Keine der von uns geprüften FANUC-Seiten dokumentiert einen OPC-UA-Server, der auf der CNC selbst läuft.
Auf einen Blick
| Native Protokolle | FOCAS2 über Ethernet; FOCAS über HSSB (Lichtwellenleiter) |
|---|---|
| Standardport | TCP 8193 (FOCAS2) |
| Lizenz auf dem Collector | FOCAS-Bibliothek A02B-0207-K732 oder A02B-0207-K737 |
| Lizenz auf der CNC | FOCAS-Ethernet-Funktion: bei vielen 0i-D/F Standard, bei anderen eine Option |
| MTConnect | Über FANUC MTConnect Server (Windows-PC) plus eine CNC-Option |
| OPC UA | Über ein Gateway oder einen OPC-Server, der FOCAS spricht |
Verbindungswege
FOCAS2 über EthernetEmpfohlen
Direkt am integrierten Port lesen, mit einem FOCAS-Treiber, einem Edge-Gateway oder einem Open-Source-Collector. Umfangreichste Daten, geringste Kosten.
FANUC MTConnect ServerAlternative
Die Windows-Software von FANUC stellt die CNC als MTConnect-Agent bereit. Unterstützt 0i-D und 0i-F; erfordert eine CNC-Option und bietet eine 30-tägige Testversion.
OPC UA über GatewayAlternative
Ein Gateway wie Softing edgeConnector oder SDEX liest FOCAS und stellt OPC UA und MQTT bereit, sodass MES und SCADA eine Standardschnittstelle sehen.
Digitale I/ORückfalllösung
Lässt sich FOCAS nicht freischalten, verdrahten Sie die Signale Lauf, Alarm und Stückzahl auf ein I/O-Modul. Nur Zustand und Stückzahlen, keine Programm- oder Alarmdetails.
Lizenzen und Optionen
| Bezeichnung | Option / Bestellnummer | Kostenpflichtig? | Hinweis |
|---|---|---|---|
| FOCAS1-Bibliothek (Ethernet) | A02B-0207-K732 | Kostenpflichtig | Wird auf dem Collector-PC installiert; erhältlich bei einem FANUC-Händler |
| FOCAS2-Bibliothek (Ethernet + HSSB) | A02B-0207-K737 | Kostenpflichtig | Wird auf dem Collector-PC installiert |
| FOCAS-Ethernet-Funktion auf der CNC | Bestellnummer nicht veröffentlicht | Je nach Fall | Bei vielen 0i-D/F standardmäßig vorhanden; sonst von FANUC nachgerüstet |
| FANUC MTConnect Server | CNC-Option, Bezeichnung nicht veröffentlicht | Kostenpflichtig | 30-tägige Testversion; Windows 7/10 |
Ports
| Port | Protokoll | Hinweis |
|---|---|---|
8193 | TCP | FOCAS2/Ethernet, Standard, einstellbar von 5001 bis 65535 |
8196 | TCP | Unsolicited Messaging (nur Fast-Ethernet-Karte) |
5000 | HTTP | Typischer Port eines MTConnect-Agents, wenn ein Agent ergänzt wird |
Softwarestände
- Die FOCAS2-Bibliothek deckt FS0i-D/F ab (32 und 64 Bit); FOCAS1 deckt ältere Serien ab (nur 32 Bit).
- 0i-F Plus: integriertes Ethernet ist Standard; Fast Ethernet mit eigenem Kommunikationsprozessor wird ebenfalls angeboten.
- Faustregel der Integratoren: Steuerungen, die etwa 10 bis 15 Jahre alt oder jünger sind, unterstützen in der Regel FOCAS.
Lesbare Daten
- Programm: Nummer und Name des laufenden Hauptprogramms, Programmkommentar, aktueller Satz und Satznummer
- Status: Betriebsart, Laufzustand, Not-Halt, Alarmzustand, Bedienermeldungen
- Vorschub und Spindel: Vorschub- und Spindel-Override, Ist-Vorschub und Ist-Drehzahl, Spindellast
- Achsen: Maschinen-, Absolut- und Relativpositionen, Restweg, Servo- und Spindellast
- Alarme und Diagnose: Liste der aktiven Alarme, Diagnosedaten
- Makrovariablen: global #100 bis #999, lokal #1 bis #33, System #1000 bis #9999
- PMC-Bereiche (Kontaktplan) wie R, D, G, F, X, Y, Verfügbarkeit je nach Modell
- Werkzeugkorrekturen, Nullpunktverschiebungen, Parameter, Standzeitverwaltung, Stückzahl, modale G-Codes, Systeminformationen
Einrichtung
- Prüfen, ob die Steuerung FOCAS über Ethernet sprichtAuf den meisten Steuerungen der i-Serie ist FOCAS vorhanden, auf einigen muss es jedoch nachgerüstet oder freigeschaltet werden. Laut Integratorendokumentation enthalten 0i-D/F, 16i-B/18i-B und die 30i-Familie FOCAS standardmäßig; bei anderen kann FANUC es per Software und, wo nötig, mit einer Fast-Ethernet-Karte nachrüsten. Fragen Sie den Maschinenhersteller oder FANUC, bevor Sie den Einsatz planen.
- Ethernet-Port auswählenNutzen Sie den integrierten Ethernet-Port (Stecker CD38A an der CNC-Einheit) oder, falls vorhanden, eine Ethernet- / Fast-Ethernet-Karte. Im Einstellbild muss das aktive Gerät der integrierte Port sein, nicht der Speicherkartensteckplatz.
- Adresse an der CNC einstellenSYSTEM → [ETHER BOARD] oder [EMBED PORT] (in manchen Bildern als ETHPRM / EMBDD angezeigt) → [COMMON]: IP-Adresse, Subnetzmaske, Router. Verwenden Sie eine feste, mit der Werks-IT abgestimmte Adresse.
- FOCAS-Port einstellenGleiches Bild → [FOCAS2]: TCP-Port 8193 ist der übliche Standardwert (zulässiger Bereich 5001 bis 65535). Lassen Sie für FOCAS2 den UDP-Port auf 0 und das Zeitintervall auf 0.
- FOCAS-Bibliothek auf dem Collector installierenFOCAS-Client-Software benötigt die FOCAS-Bibliothek von FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) oder A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet und HSSB), erhältlich bei einem FANUC-Händler. Kommerzielle Treiber laufen ohne sie nicht.
- Aus dem Werksnetz testenGeben Sie TCP 8193 vom Collector zur CNC frei, verbinden Sie sich mit Ihrem Treiber und lesen Sie zuerst einen unkritischen Wert: Programmnummer, Betriebsart, Stückzahl. Danach ergänzen Sie die übrigen Tags.
Fehlersuche
| Symptom | Wahrscheinliche Ursache | Abhilfe |
|---|---|---|
| Treiber verbindet sich nicht, CNC antwortet auf Ping | FOCAS-Funktion nicht freigeschaltet oder falsche Portnummer im Treiber | Prüfen Sie den TCP-Port unter [FOCAS2] im CNC-Bild und lassen Sie sich vom Maschinenhersteller bestätigen, dass die FOCAS-Ethernet-Funktion freigeschaltet ist. |
| Verbindung abgelehnt, sobald sich ein zweiter PC verbindet | Client-Grenze des verwendeten Ports | Integriertes Ethernet ist für wenige Clients gedacht (ein PC empfohlen); eine Ethernet-Karte nimmt mehr an, eine Fast-Ethernet-Karte die meisten. Nutzen Sie einen Collector und teilen Sie dessen Daten, statt jedes Werkzeug eine eigene Verbindung öffnen zu lassen. |
| Treiber installiert, Projekt läuft nicht | DLLs der FOCAS-Bibliothek fehlen oder haben die falsche Bitbreite | Installieren Sie die FANUC-Bibliothek (K732 oder K737). Kommerzielle OPC-Treiber verwenden die 32-Bit-DLLs (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); die Dateinamen müssen in Großbuchstaben geschrieben sein. |
| In ein Tag geschriebene Werte ändern einen benachbarten Wert | Überlappende PMC- oder Makroadressen mit unterschiedlichen Datentypen | Bilden Sie jeden PMC-Bereich nur einmal mit einem Datentyp ab und beschränken Sie Schreibzugriffe auf einen reservierten, mit dem Maschinenhersteller abgestimmten Bereich. |
| CNC reagiert träger, während die Datenerfassung läuft | Integriertes Ethernet wird von der CNC-CPU verarbeitet | Fragen Sie seltener ab (500 ms ist eine sinnvolle Untergrenze), lesen Sie Blöcke statt Einzelwerte oder verwenden Sie eine Ethernet-Karte. |
Stolperfallen
- Integriertes Ethernet läuft auf der CNC-CPU: FANUC-nahe Dokumentation empfiehlt dort wenige Clients (1 PC). Intensives Polling ist an der Steuerung spürbar.
- Manche Maschinenhersteller sperren die FANUC-Bilder hinter ihrer eigenen HMI; um an die Ethernet-Einstellungen zu gelangen, kann das Verfahren des Maschinenherstellers nötig sein.
- Für die 0i-F Plus sind viele Industrienetzwerke aufgeführt (EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP-Server, EtherCAT, CC-Link IE Field). Der Katalog kennzeichnet nicht, welche Standard und welche Optionen sind: Klären Sie das, bevor Sie Ihr Konzept darauf aufbauen.
Konnektoren, die diese Steuerung unterstützen
| Produkt | Anbieter | Typ | Ausgaben |
|---|---|---|---|
| Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers | Velotic (formerly PTC Kepware) | OPC-Server / Treiber | OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink |
| TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs | Software Toolbox | OPC-Server / Treiber | OPC UA, OPC DA, SuiteLink |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| Connectware | Cybus | Edge-Plattform | MQTT, OPC-UA-Server |
| Litmus Edge | Litmus | Edge-Plattform | Broker-Integrationen |
| WebAccess/CNC | Advantech | Monitoring-Software | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| fanuc-driver | Ladder99 (open source, Apache-2.0) | Open Source | MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR |
| FANUC MTConnect Server | FANUC | Steuerungs- oder Maschinenhersteller | MTConnect |
| MT-LINKi | FANUC | Steuerungs- oder Maschinenhersteller | CSV, REST API |
| pyfanuc | TU Wien (open source, MIT) | Open Source | Python |
| StateMonitor | HEIDENHAIN | Steuerungs- oder Maschinenhersteller | Auftragsschnittstelle zu ERP/MES |
| Predator MDC | Predator Software | Monitoring-Software | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Monitoring-Software | — |
Vom Hersteller nicht veröffentlicht. Diese Angaben haben wir in der Herstellerdokumentation nicht gefunden. Fragen Sie den Steuerungs- oder Maschinenhersteller, bevor Sie sich darauf verlassen.
- Bestellnummer der FOCAS-Ethernet-Funktion auf CNC-Seite
- Ein OPC-UA-Server, der auf der 0i-CNC selbst läuft (auf den von uns geprüften FANUC-Seiten nicht dokumentiert)
Fragen aus der Praxis
Unterstützt die FANUC 0i-F OPC UA?
Als Server auf der CNC in keinem FANUC-Dokument, das wir gefunden haben. In der Praxis erreicht man OPC UA, indem man ein FOCAS-zu-OPC-UA-Gateway oder einen OPC-Server zwischen die 0i-F und den Client setzt.
Welchen Port nutzt FOCAS an einer 0i-F?
Standardmäßig TCP 8193, eingestellt auf der Seite [FOCAS2] der Ethernet-Einstellungen; zulässig ist jeder Port von 5001 bis 65535.
Muss ich etwas kaufen, um eine 0i-F auszulesen?
In der Regel die FOCAS-Bibliothek für den Collector-PC (A02B-0207-K732 oder K737). An manchen Maschinen muss zusätzlich die FOCAS-Ethernet-Funktion auf der CNC von FANUC oder dem Maschinenhersteller freigeschaltet werden.
Verwandte Themen
Quellen
Die Angaben auf dieser Seite stammen aus diesen Dokumenten, abgerufen am 27. Oktober 2026.
- FANUC America — FOCAS2 library
- Software Toolbox — FAQ 1323 (FOCAS1 vs FOCAS2)
- Software Toolbox — Fanuc Focas Ethernet driver manual (PDF)
- Software Toolbox — FAQ 4098 (FOCAS libraries)
- Velotic (Kepware) — Fanuc Focas Ethernet driver
- deviceWISE — FANUC Ethernet board settings
- MachineMetrics support — Which FANUC models include FOCAS
- MachineMetrics — FOCAS protocol
- Cybus — Connecting a FANUC CNC via FOCAS
- FANUC — Series 0i-F Plus catalogue
- FANUC America — FANUC MTConnect Server
- Softing — edgeConnector
Zuletzt am 27. Oktober 2026 anhand der Herstellerdokumentation geprüft. OPC UA Connect ist ein von TEEPTRAK herausgegebenes Informationsangebot; es ist weder mit der OPC Foundation noch mit dem MTConnect Institute noch mit einem Steuerungshersteller verbunden.