Kontrol ünitesi · FANUC

FANUC Series 0i (0i-D, 0i-F, 0i-F Plus) bağlantısı

FANUC 0i-D, 0i-F ve 0i-F Plus, dahili Ethernet portu üzerinden FOCAS2 ile okunur; varsayılan TCP portu 8193'tür. Veri toplayıcının FANUC FOCAS kütüphanesine (A02B-0207-K732 veya K737) ihtiyacı vardır. MTConnect, FANUC'un PC tabanlı MTConnect Server yazılımıyla mümkündür; bu yazılım da CNC tarafında bir opsiyon gerektirir. İncelediğimiz FANUC sayfalarının hiçbiri CNC'nin kendisinde çalışan bir OPC UA sunucusunu belgelemiyor.

Bir bakışta

Yerel protokoller	Ethernet üzerinden FOCAS2; HSSB (fiber) üzerinden FOCAS
Varsayılan port	TCP 8193 (FOCAS2)
Veri toplayıcıdaki lisans	FOCAS kütüphanesi A02B-0207-K732 veya A02B-0207-K737
CNC üzerindeki lisans	FOCAS Ethernet fonksiyonu: birçok 0i-D/F'de standart, diğerlerinde opsiyon
MTConnect	FANUC MTConnect Server (Windows PC) ve bir CNC opsiyonu ile
OPC UA	FOCAS konuşan bir gateway veya OPC sunucusu üzerinden

Bağlantı yolları

Ethernet üzerinden FOCAS2Önerilen

Bir FOCAS sürücüsü, edge gateway veya açık kaynak veri toplayıcı ile doğrudan dahili porttan okuyun. En zengin veri, en düşük maliyet.

FANUC MTConnect ServerAlternatif

FANUC'un Windows yazılımı CNC'yi bir MTConnect agent olarak sunar. 0i-D ve 0i-F'yi destekler; bir CNC opsiyonu gerektirir ve 30 günlük deneme sürümü sunar.

Gateway üzerinden OPC UAAlternatif

Softing edgeConnector veya SDEX gibi bir gateway FOCAS'ı okur ve OPC UA ile MQTT sunar; böylece MES ve SCADA standart bir arayüz görür.

Ayrık I/OYedek çözüm

FOCAS etkinleştirilemiyorsa çalışma, alarm ve parça sayısı sinyallerini bir I/O modülüne bağlayın. Yalnızca durum ve sayımlar alınır; program veya alarm ayrıntısı alınmaz.

Lisanslar ve opsiyonlar

Öğe	Opsiyon / parça numarası	Ücretli mi?	Not
FOCAS1 kütüphanesi (Ethernet)	A02B-0207-K732	Ücretli	Veri toplama PC'sine kurulur; FANUC distribütöründen temin edilir
FOCAS2 kütüphanesi (Ethernet + HSSB)	A02B-0207-K737	Ücretli	Veri toplama PC'sine kurulur
CNC üzerindeki FOCAS Ethernet fonksiyonu	Parça numarası yayımlanmamış	Duruma göre	Birçok 0i-D/F'de varsayılan olarak mevcut; aksi halde FANUC tarafından eklenir
FANUC MTConnect Server	CNC opsiyonu, adı yayımlanmamış	Ücretli	30 günlük deneme; Windows 7/10

Portlar

Port	Protokol	Not
`8193`	TCP	FOCAS2/Ethernet, varsayılan, 5001 ile 65535 arasında ayarlanabilir
`8196`	TCP	Talep dışı mesajlaşma (yalnızca Fast Ethernet kartı)
`5000`	HTTP	Bir agent eklendiğinde tipik MTConnect agent portu

Yazılım sürümleri

FOCAS2 kütüphanesi FS0i-D/F'yi kapsar (32 ve 64 bit); FOCAS1 daha eski serileri kapsar (yalnızca 32 bit).
0i-F Plus: dahili Ethernet standarttır; özel iletişim işlemcili Fast Ethernet de sunulmaktadır.
Entegratörlerin pratik kuralı: yaklaşık 10 ila 15 yaşında veya daha yeni kontrol üniteleri genellikle FOCAS'ı destekler.

Okunabilen veriler

Program: çalışan ana program numarası ve adı, program yorumu, geçerli blok ve sıra numarası
Durum: mod, çalışma durumu, acil stop, alarm durumu, operatör mesajları
İlerleme ve iş mili: ilerleme ve iş mili override değerleri, gerçek ilerleme ve iş mili devri, iş mili yükü
Eksenler: makine, mutlak ve göreli konumlar, kalan mesafe, servo ve iş mili yükü
Alarmlar ve tanılama: aktif alarm listesi, tanılama verileri
Makro değişkenleri: ortak #100 ile #999 arası, yerel #1 ile #33 arası, sistem #1000 ile #9999 arası
R, D, G, F, X, Y gibi PMC (ladder) alanları; kullanılabilirlik modele bağlıdır
Takım ofsetleri, iş parçası ofsetleri, parametreler, takım ömrü yönetimi, parça sayısı, modal G kodları, sistem bilgileri

Kurulum

Kontrol ünitesinin Ethernet üzerinden FOCAS konuştuğunu doğrulayınÇoğu i serisi kontrol ünitesinde FOCAS mevcuttur, ancak bazılarında eklenmesi veya etkinleştirilmesi gerekir. Entegratör belgeleri 0i-D/F, 16i-B/18i-B ve 30i ailesini FOCAS'ı varsayılan olarak içeren modeller olarak listeler; diğerlerine FANUC yazılım ve gerektiğinde bir Fast Ethernet kartı ile FOCAS ekleyebilir. İşi planlamadan önce makine üreticisine veya FANUC'a danışın.
Ethernet portunu seçinDahili Ethernet portunu (CNC ünitesindeki CD38A konnektörü) veya varsa bir Ethernet / Fast Ethernet kartını kullanın. Ayar ekranında aktif cihaz hafıza kartı yuvası değil, dahili port olmalıdır.
CNC üzerinde adresi ayarlayınSYSTEM → [ETHER BOARD] veya [EMBED PORT] (bazı ekranlarda ETHPRM / EMBDD olarak görünür) → [COMMON]: IP adresi, alt ağ maskesi, yönlendirici. Tesis BT ekibiyle kararlaştırılmış sabit bir adres kullanın.
FOCAS portunu ayarlayınAynı ekran → [FOCAS2]: olağan varsayılan TCP port 8193'tür (izin verilen aralık 5001 ile 65535). FOCAS2 kullanımı için UDP portunu 0'da ve zaman aralığını 0'da bırakın.
FOCAS kütüphanesini veri toplayıcıya kurunFOCAS istemci yazılımı, FANUC distribütöründen satın alınan FANUC FOCAS kütüphanesine ihtiyaç duyar: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) veya A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet ve HSSB). Ticari sürücüler bu kütüphane olmadan çalışmaz.
Tesis ağından test edinVeri toplayıcıdan CNC'ye TCP 8193'ü açın, sürücünüzle bağlanın ve önce zararsız bir değer okuyun: program numarası, mod, parça sayısı. Ardından diğer tag'leri ekleyin.

Bu kontrol ünitesi için ücretsiz devreye alma paketi →

Sorun giderme

Belirti	Olası neden	Çözüm
Sürücü hiçbir şeye bağlanmıyor, CNC ping'e yanıt veriyor	FOCAS fonksiyonu etkin değil veya sürücüde yanlış port numarası var	CNC ekranında [FOCAS2] TCP portunu kontrol edin ve FOCAS Ethernet fonksiyonunun etkin olduğunu makine üreticisiyle teyit edin.
İkinci bir PC bağlandığında bağlantı reddediliyor	Kullanılan portun istemci sınırı	Dahili Ethernet az sayıda istemci içindir (bir PC önerilir); Ethernet kartı daha fazlasını, Fast Ethernet kartı en fazlasını kabul eder. Her aracın kendi bağlantısını açmasına izin vermek yerine tek bir veri toplayıcı kullanın ve verilerini paylaşın.
Sürücü kurulu, proje çalışmıyor	FOCAS kütüphanesi DLL'leri eksik veya bit mimarisi yanlış	FANUC kütüphanesini (K732 veya K737) kurun. Ticari OPC sürücüleri 32 bit DLL'leri (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL) kullanır; dosya adları büyük harfle yazılmalıdır.
Bir tag'e yazılan değer komşu bir değeri değiştiriyor	Farklı veri tiplerine sahip, çakışan PMC veya makro adresleri	Her PMC alanını tek bir veri tipiyle yalnızca bir kez eşleyin ve yazma işlemlerini makine üreticisiyle kararlaştırılmış ayrılmış bir aralıkta tutun.
Veri toplama çalışırken CNC yavaşlamış gibi	Dahili Ethernet, CNC CPU'su tarafından işlenir	Daha seyrek sorgulayın (500 ms makul bir alt sınırdır), tek tek değerler yerine bloklar okuyun veya bir Ethernet kartı kullanın.

Kaçınılması gereken tuzaklar

Dahili Ethernet CNC CPU'su üzerinde çalışır: FANUC ile ilgili belgeler bu portta az sayıda istemci önerir (1 PC). Yoğun sorgulama kontrol ünitesinde hissedilebilir.
Bazı makine üreticileri FANUC ekranlarını kendi HMI'larının arkasına kilitler; Ethernet ayarlarına ulaşmak için üreticinin prosedürü gerekebilir.
0i-F Plus birçok endüstriyel ağı listeler (EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP sunucusu, EtherCAT, CC-Link IE Field). Katalog hangilerinin standart, hangilerinin opsiyon olduğunu belirtmez: tasarımınızı bunlara dayandırmadan önce doğrulayın.

Bu kontrol ünitesini destekleyen konnektörler

Ürün	Tedarikçi	Tür	Çıktılar
Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers	Velotic (formerly PTC Kepware)	OPC sunucusu / sürücü	OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink
TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs	Software Toolbox	OPC sunucusu / sürücü	OPC UA, OPC DA, SuiteLink
edgeConnector (840D, FANUC CNC)	Softing	Gateway	OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5
SDEX Suite	Softing	Gateway	OPC UA, MQTT, REST
Connectware	Cybus	Edge platformu	MQTT, OPC UA sunucusu
Litmus Edge	Litmus	Edge platformu	Broker entegrasyonları
WebAccess/CNC	Advantech	İzleme yazılımı	OPC UA/DA, Modbus, REST
fanuc-driver	Ladder99 (open source, Apache-2.0)	Açık kaynak	MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR
FANUC MTConnect Server	FANUC	Kontrol ünitesi veya makine üreticisi	MTConnect
MT-LINKi	FANUC	Kontrol ünitesi veya makine üreticisi	CSV, REST API
pyfanuc	TU Wien (open source, MIT)	Açık kaynak	Python
StateMonitor	HEIDENHAIN	Kontrol ünitesi veya makine üreticisi	ERP/MES iş emri arayüzü
Predator MDC	Predator Software	İzleme yazılımı	SQL / MES / ERP
FactoryWiz Monitoring	FactoryWiz	İzleme yazılımı	—

CNC konnektör dizini →

Üretici tarafından yayımlanmamış. Bunları üretici belgelerinde bulamadık. Bunlara güvenmeden önce kontrol ünitesi veya makine üreticisine danışın.

CNC tarafındaki FOCAS Ethernet fonksiyonunun parça numarası
0i CNC'nin kendisinde çalışan bir OPC UA sunucusu (incelediğimiz FANUC sayfalarında belgelenmemiş)

Mühendislerin sorduğu sorular

FANUC 0i-F OPC UA'yı destekliyor mu?

Bulduğumuz hiçbir FANUC belgesinde CNC üzerinde çalışan bir sunucu olarak desteklenmiyor. Mühendisler, 0i-F ile istemci arasına FOCAS'tan OPC UA'ya bir gateway veya OPC sunucusu koyarak OPC UA'ya ulaşır.

Bir 0i-F'de FOCAS hangi portu kullanır?

Varsayılan olarak TCP 8193; Ethernet ayarlarının [FOCAS2] sayfasında ayarlanır; 5001 ile 65535 arasındaki herhangi bir port kullanılabilir.

Bir 0i-F'yi okumak için bir şey satın almam gerekir mi?

Genellikle veri toplama PC'si için FOCAS kütüphanesi (A02B-0207-K732 veya K737). Bazı makinelerde FOCAS Ethernet fonksiyonunun da FANUC veya makine üreticisi tarafından CNC üzerinde etkinleştirilmesi gerekir.

İlgili

FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus)FANUC 15i / 16i / 18i / 21i ve daha eski i serisi FANUC FOCAS Star Micronics DN Solutions (Doosan)

Kaynaklar

Bu sayfadaki bilgiler, 27 Ekim 2026 tarihinde açılan aşağıdaki belgelerden alınmıştır.

Son doğrulama 27 Ekim 2026 tarihinde üretici belgelerine göre yapılmıştır. OPC UA Connect, TEEPTRAK tarafından yayımlanan eğitim amaçlı bir kaynaktır; OPC Foundation, MTConnect Institute veya herhangi bir kontrol ünitesi üreticisiyle bağlantılı değildir.