Styrsystem · FANUC

Anslut FANUC Series 0i (0i-D, 0i-F, 0i-F Plus)

FANUC 0i-D, 0i-F och 0i-F Plus läses via FOCAS2 över Ethernet, som standard på TCP-port 8193, från den inbyggda Ethernet-porten. Insamlaren behöver FANUC:s FOCAS-bibliotek (A02B-0207-K732 eller K737). MTConnect är möjligt via FANUC:s PC-baserade MTConnect Server, som också kräver en option på CNC-sidan. Ingen FANUC-sida som vi har kontrollerat dokumenterar en OPC UA-server som körs på själva CNC:n.

I korthet

Inbyggda protokoll	FOCAS2 över Ethernet; FOCAS över HSSB (fiber)
Standardport	TCP 8193 (FOCAS2)
Licens på insamlaren	FOCAS-bibliotek A02B-0207-K732 eller A02B-0207-K737
Licens på CNC:n	FOCAS Ethernet-funktion: standard på många 0i-D/F, en option på andra
MTConnect	Via FANUC MTConnect Server (Windows-PC) plus en CNC-option
OPC UA	Via en gateway eller OPC-server som talar FOCAS

Anslutningsvägar

FOCAS2 över EthernetRekommenderas

Läs direkt från den inbyggda porten med en FOCAS-drivrutin, en edge-gateway eller en insamlare med öppen källkod. Rikast data, lägst kostnad.

FANUC MTConnect ServerAlternativ

FANUC:s Windows-programvara exponerar CNC:n som en MTConnect-agent. Stöder 0i-D och 0i-F; kräver en CNC-option och har en provperiod på 30 dagar.

OPC UA via gatewayAlternativ

En gateway som Softing edgeConnector eller SDEX läser FOCAS och tillhandahåller OPC UA och MQTT, så att MES och SCADA ser ett standardgränssnitt.

Diskret I/OReservlösning

Om FOCAS inte kan aktiveras, koppla signaler för drift, larm och detaljräkning till en I/O-modul. Bara status och räkning, inga detaljer om program eller larm.

Licenser och optioner

Post	Option / artikelnummer	Kostar det?	Anmärkning
FOCAS1-bibliotek (Ethernet)	A02B-0207-K732	Betald	Installeras på insamlings-PC:n; från en FANUC-distributör
FOCAS2-bibliotek (Ethernet + HSSB)	A02B-0207-K737	Betald	Installeras på insamlings-PC:n
FOCAS Ethernet-funktion på CNC:n	Artikelnummer inte publicerat	Beror på	Finns som standard på många 0i-D/F; annars läggs den till av FANUC
FANUC MTConnect Server	CNC-option, namn inte publicerat	Betald	Provperiod 30 dagar; Windows 7/10

Portar

Port	Protokoll	Anmärkning
`8193`	TCP	FOCAS2/Ethernet, standard, konfigurerbar från 5001 till 65535
`8196`	TCP	Oombedda meddelanden (unsolicited messaging, endast Fast Ethernet-kort)
`5000`	HTTP	Typisk port för MTConnect-agent när en agent läggs till

Programvaruversioner

FOCAS2-biblioteket täcker FS0i-D/F (32- och 64-bitars); FOCAS1 täcker äldre serier (endast 32-bitars).
0i-F Plus: inbyggt Ethernet är standard; Fast Ethernet med en dedikerad kommunikationsprocessor erbjuds också.
Tumregel från integratörer: styrsystem som är ungefär 10 till 15 år gamla eller nyare stöder i regel FOCAS.

Data du kan läsa

Program: nummer och namn på pågående huvudprogram, programkommentar, aktuellt block och sekvensnummer
Status: driftläge, körstatus, nödstopp, larmstatus, operatörsmeddelanden
Matning och spindel: override för matning och spindel, faktisk matning och spindelvarvtal, spindellast
Axlar: maskin-, absolut- och relativposition, restväg, servo- och spindellast
Larm och diagnostik: lista över aktiva larm, diagnostikdata
Makrovariabler: gemensamma #100 till #999, lokala #1 till #33, system #1000 till #9999
PMC-områden (ladder) som R, D, G, F, X, Y, tillgänglighet beroende på modell
Verktygskorrigeringar, nollpunktsförskjutningar, parametrar, verktygslivslängdshantering, detaljräknare, modala G-koder, systeminformation

Så sätter du upp det

Bekräfta att styrsystemet talar FOCAS över EthernetPå de flesta styrsystem i i-serien finns FOCAS, men på vissa måste det läggas till eller aktiveras. Integratörers dokumentation anger att 0i-D/F, 16i-B/18i-B och 30i-familjen har FOCAS som standard; på andra kan FANUC lägga till det med programvara och vid behov ett Fast Ethernet-kort. Fråga maskintillverkaren eller FANUC innan du planerar jobbet.
Välj Ethernet-portAnvänd den inbyggda Ethernet-porten (kontakt CD38A på CNC-enheten) eller ett Ethernet- / Fast Ethernet-kort om sådant finns. På inställningsskärmen måste den aktiva enheten vara den inbyggda porten, inte minneskortsplatsen.
Ställ in adressen på CNC:nSYSTEM → [ETHER BOARD] eller [EMBED PORT] (visas som ETHPRM / EMBDD på vissa skärmar) → [COMMON]: IP-adress, nätmask, router. Använd en fast adress som har stämts av med fabrikens IT.
Ställ in FOCAS-portenSamma skärm → [FOCAS2]: TCP-port 8193 är det vanliga standardvärdet (tillåtet intervall 5001 till 65535). Låt UDP-porten stå på 0 och tidsintervallet på 0 vid användning av FOCAS2.
Installera FOCAS-biblioteket på insamlarenFOCAS-klientprogramvara kräver FANUC:s FOCAS-bibliotek: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) eller A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet och HSSB), som köps från en FANUC-distributör. Kommersiella drivrutiner fungerar inte utan det.
Testa från fabriksnätetÖppna TCP 8193 från insamlaren till CNC:n, anslut med din drivrutin och läs först ett ofarligt värde: programnummer, driftläge, detaljräknare. Lägg sedan till resten av taggarna.

Gratis driftsättningspaket för detta styrsystem →

Felsökning

Symptom	Trolig orsak	Åtgärd
Drivrutinen ansluter inte till något, CNC:n svarar på ping	FOCAS-funktionen är inte aktiverad, eller fel portnummer i drivrutinen	Kontrollera TCP-porten under [FOCAS2] på CNC-skärmen och bekräfta med maskintillverkaren att FOCAS Ethernet-funktionen är aktiverad.
Anslutningen nekas när en andra PC ansluter	Klientgränsen för den port som används	Inbyggt Ethernet är avsett för få klienter (en PC rekommenderas); ett Ethernet-kort tar fler och ett Fast Ethernet-kort flest. Använd en insamlare och dela dess data i stället för att låta varje verktyg öppna en egen anslutning.
Drivrutinen är installerad, projektet startar inte	DLL-filerna för FOCAS-biblioteket saknas eller har fel bitversion	Installera FANUC-biblioteket (K732 eller K737). Kommersiella OPC-drivrutiner använder 32-bitars DLL-filerna (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); filnamnen måste skrivas med versaler.
Värden som skrivs till en tagg ändrar ett angränsande värde	Överlappande PMC- eller makroadresser med olika datatyper	Mappa varje PMC-område en gång, med en datatyp, och håll skrivningar inom ett reserverat intervall som har stämts av med maskintillverkaren.
CNC:n upplevs långsammare medan datainsamlingen körs	Inbyggt Ethernet bearbetas av CNC:ns CPU	Polla mer sällan (500 ms är ett rimligt minimum), läs block i stället för enskilda värden, eller använd ett Ethernet-kort.

Fällor att undvika

Inbyggt Ethernet körs på CNC:ns CPU: FANUC-relaterad dokumentation rekommenderar få klienter på det (1 PC). Intensiv pollning kan märkas i styrsystemet.
Vissa maskintillverkare låser FANUC-skärmarna bakom sitt eget HMI; för att nå Ethernet-inställningarna kan maskintillverkarens procedur behövas.
0i-F Plus anger många industrinätverk (EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP-server, EtherCAT, CC-Link IE Field). Katalogen anger inte vilka som är standard och vilka som är optioner: bekräfta innan du bygger din lösning kring dem.

Anslutningsprodukter som stöder detta styrsystem

Produkt	Leverantör	Typ	Utdata
Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers	Velotic (formerly PTC Kepware)	OPC-server / drivrutin	OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink
TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs	Software Toolbox	OPC-server / drivrutin	OPC UA, OPC DA, SuiteLink
edgeConnector (840D, FANUC CNC)	Softing	Gateway	OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5
SDEX Suite	Softing	Gateway	OPC UA, MQTT, REST
Connectware	Cybus	Edge-plattform	MQTT, OPC UA-server
Litmus Edge	Litmus	Edge-plattform	Integrationer mot broker
WebAccess/CNC	Advantech	Övervakningsprogramvara	OPC UA/DA, Modbus, REST
fanuc-driver	Ladder99 (open source, Apache-2.0)	Öppen källkod	MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR
FANUC MTConnect Server	FANUC	Styrsystems- eller maskintillverkare	MTConnect
MT-LINKi	FANUC	Styrsystems- eller maskintillverkare	CSV, REST-API
pyfanuc	TU Wien (open source, MIT)	Öppen källkod	Python
StateMonitor	HEIDENHAIN	Styrsystems- eller maskintillverkare	Jobbgränssnitt mot ERP/MES
Predator MDC	Predator Software	Övervakningsprogramvara	SQL / MES / ERP
FactoryWiz Monitoring	FactoryWiz	Övervakningsprogramvara	—

Katalog över CNC-anslutningsprodukter →

Inte publicerat av tillverkaren. Vi hittade inte detta i tillverkarens dokumentation. Fråga styrsystems- eller maskintillverkaren innan du förlitar dig på det.

Artikelnummer för FOCAS Ethernet-funktionen på CNC-sidan
En OPC UA-server som körs på själva 0i-CNC:n (inte dokumenterad på de FANUC-sidor vi har kontrollerat)

Frågor som ingenjörer ställer

Stöder FANUC 0i-F OPC UA?

Inte som server på CNC:n i något FANUC-dokument vi har hittat. Ingenjörer når OPC UA genom att placera en gateway från FOCAS till OPC UA eller en OPC-server mellan 0i-F och klienten.

Vilken port använder FOCAS på en 0i-F?

TCP 8193 som standard, inställd på sidan [FOCAS2] i Ethernet-inställningarna; alla portar från 5001 till 65535 är tillåtna.

Behöver jag köpa något för att läsa en 0i-F?

Oftast FOCAS-biblioteket för insamlings-PC:n (A02B-0207-K732 eller K737). På vissa maskiner måste FOCAS Ethernet-funktionen också aktiveras på CNC:n av FANUC eller maskintillverkaren.

Relaterat

FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus)FANUC 15i / 16i / 18i / 21i och äldre i-serie FANUC FOCAS Star Micronics DN Solutions (Doosan)

Källor

Uppgifterna på den här sidan kommer från dessa dokument, öppnade den 27 oktober 2026.

Senast kontrollerat 27 oktober 2026 mot tillverkarnas dokumentation. OPC UA Connect är en utbildningsresurs som ges ut av TEEPTRAK; den är inte knuten till OPC Foundation, MTConnect Institute eller någon styrsystemstillverkare.