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Conectar FANUC Series 0i (0i-D, 0i-F, 0i-F Plus)

Os FANUC 0i-D, 0i-F e 0i-F Plus são lidos através de FOCAS2 sobre Ethernet, porta TCP 8193 por padrão, a partir da porta Ethernet integrada. O coletor necessita da biblioteca FOCAS da FANUC (A02B-0207-K732 ou K737). O MTConnect é possível através do MTConnect Server da FANUC, executado num PC, que também requer uma opção do lado do CNC. Nenhuma página da FANUC consultada documenta um servidor OPC UA executado no próprio CNC.

Em resumo

Protocolos nativos	FOCAS2 sobre Ethernet; FOCAS sobre HSSB (fibra ótica)
Porta padrão	TCP 8193 (FOCAS2)
Licença no coletor	Biblioteca FOCAS A02B-0207-K732 ou A02B-0207-K737
Licença no CNC	Função FOCAS Ethernet: de série em muitos 0i-D/F, opcional nos restantes
MTConnect	Através do FANUC MTConnect Server (PC Windows) mais uma opção do CNC
OPC UA	Através de um gateway ou servidor OPC que comunique em FOCAS

Caminhos de conexão

FOCAS2 sobre EthernetRecomendado

Leitura direta a partir da porta integrada com um driver FOCAS, edge gateway ou coletor open source. Dados mais completos, custo mais baixo.

FANUC MTConnect ServerAlternativa

O software Windows da FANUC expõe o CNC como agente MTConnect. Suporta 0i-D e 0i-F; requer uma opção do CNC e oferece uma versão de avaliação de 30 dias.

OPC UA via gatewayAlternativa

Um gateway como o Softing edgeConnector ou o SDEX lê FOCAS e disponibiliza OPC UA e MQTT, para que o MES e o SCADA vejam uma interface normalizada.

I/O discretasRecurso alternativo

Se não for possível ativar o FOCAS, ligue os sinais de marcha, alarme e contagem de peças a um módulo de I/O. Apenas estado e contagens, sem detalhe de programa nem de alarmes.

Licenças e opções

Item	Opção / referência	Pago?	Nota
Biblioteca FOCAS1 (Ethernet)	A02B-0207-K732	Pago	Instalada no PC coletor; adquirida a um distribuidor FANUC
Biblioteca FOCAS2 (Ethernet + HSSB)	A02B-0207-K737	Pago	Instalada no PC coletor
Função FOCAS Ethernet no CNC	Referência não publicada	Depende	Presente por padrão em muitos 0i-D/F; caso contrário, adicionada pela FANUC
FANUC MTConnect Server	Opção do CNC, nome não publicado	Pago	Versão de avaliação de 30 dias; Windows 7/10

Portas

Porta	Protocolo	Nota
`8193`	TCP	FOCAS2/Ethernet, padrão, configurável de 5001 a 65535
`8196`	TCP	Mensagens não solicitadas (apenas placa Fast Ethernet)
`5000`	HTTP	Porta típica do agente MTConnect quando é adicionado um agente

Versões de software

A biblioteca FOCAS2 abrange FS0i-D/F (32 e 64 bits); a FOCAS1 abrange as séries mais antigas (apenas 32 bits).
0i-F Plus: Ethernet integrada de série; também é oferecida Fast Ethernet com processador de comunicação dedicado.
Regra prática dos integradores: os comandos com cerca de 10 a 15 anos ou mais recentes suportam normalmente FOCAS.

Dados que é possível ler

Programa: número e nome do programa principal em execução, comentário do programa, bloco atual e número de sequência
Estado: modo, estado de execução, emergência (E-stop), estado de alarme, mensagens do operador
Avanço e fuso: overrides de avanço e de fuso, avanço e velocidade de fuso reais, carga do fuso
Eixos: posições de máquina, absolutas e relativas, distância por percorrer, carga dos servos e do fuso
Alarmes e diagnóstico: lista de alarmes ativos, dados de diagnóstico
Variáveis de macro: comuns #100 a #999, locais #1 a #33, de sistema #1000 a #9999
Áreas do PMC (ladder) como R, D, G, F, X, Y, com disponibilidade dependente do modelo
Corretores de ferramenta, origens de peça, parâmetros, gestão de vida útil das ferramentas, contagem de peças, códigos G modais, informações de sistema

Configuração

Confirmar que o comando comunica em FOCAS sobre EthernetNa maioria dos comandos da série i o FOCAS está presente, mas em alguns tem de ser adicionado ou ativado. A documentação dos integradores indica que 0i-D/F, 16i-B/18i-B e a família 30i incluem FOCAS por padrão; nos restantes a FANUC pode adicioná-lo com software e, quando necessário, uma placa Fast Ethernet. Consulte o fabricante da máquina ou a FANUC antes de preparar a intervenção.
Escolher a porta EthernetUtilize a porta Ethernet integrada (conector CD38A na unidade CNC) ou uma placa Ethernet / Fast Ethernet, se instalada. Na página de configuração, o dispositivo ativo tem de ser a porta integrada e não o slot do cartão de memória.
Definir o endereço no CNCSYSTEM → [ETHER BOARD] ou [EMBED PORT] (apresentado como ETHPRM / EMBDD em algumas páginas) → [COMMON]: endereço IP, máscara de sub-rede, router. Utilize um endereço fixo acordado com o departamento de TI da fábrica.
Definir a porta FOCASMesma página → [FOCAS2]: a porta TCP 8193 é o padrão habitual (intervalo permitido de 5001 a 65535). Para utilização com FOCAS2, deixe a porta UDP em 0 e o intervalo de tempo em 0.
Instalar a biblioteca FOCAS no coletorO software cliente FOCAS necessita da biblioteca FOCAS da FANUC: A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) ou A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet e HSSB), adquirida a um distribuidor FANUC. Os drivers comerciais não funcionam sem ela.
Testar a partir da rede da fábricaAbra a porta TCP 8193 do coletor para o CNC, conecte-se com o seu driver e leia primeiro um valor inofensivo: número de programa, modo, contagem de peças. Depois acrescente as restantes tags.

Pacote de comissionamento gratuito para este comando →

Resolução de problemas

Sintoma	Causa provável	Solução
O driver não se conecta a nada, o CNC responde ao ping	Função FOCAS não ativada, ou número de porta errado no driver	Verifique a porta TCP [FOCAS2] na página do CNC e confirme com o fabricante da máquina que a função FOCAS Ethernet está ativada.
Conexão recusada quando um segundo PC se conecta	Limite de clientes da porta utilizada	A Ethernet integrada destina-se a poucos clientes (recomenda-se um PC); uma placa Ethernet aceita mais e uma placa Fast Ethernet ainda mais. Utilize um único coletor e redistribua os seus dados, em vez de deixar cada ferramenta abrir a sua própria conexão.
Driver instalado, o projeto não inicia	DLL da biblioteca FOCAS em falta ou com a arquitetura (bitness) errada	Instale a biblioteca FANUC (K732 ou K737). Os drivers OPC comerciais utilizam as DLL de 32 bits (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL); os nomes dos arquivos têm de estar em maiúsculas.
Os valores escritos numa tag alteram um valor adjacente	Endereços PMC ou de macro sobrepostos com tipos de dados diferentes	Mapeie cada área do PMC uma única vez, com um único tipo de dados, e mantenha as escritas num intervalo reservado acordada com o fabricante da máquina.
O CNC fica mais lento durante a aquisição de dados	A Ethernet integrada é processada pela CPU do CNC	Consulte com menos frequência (500 ms é um limite inferior sensato), leia blocos em vez de valores isolados, ou utilize uma placa Ethernet.

Armadilhas a evitar

A Ethernet integrada funciona na CPU do CNC: a documentação relacionada com a FANUC recomenda poucos clientes (1 PC). Um polling intenso pode afetar o comando.
Alguns fabricantes de máquinas bloqueiam as páginas FANUC por trás da sua própria HMI; o acesso às configurações Ethernet pode exigir o procedimento do fabricante.
O 0i-F Plus indica muitas redes industriais (EtherNet/IP, PROFINET, servidor Modbus/TCP, EtherCAT, CC-Link IE Field). O catálogo não assinala quais são de série e quais são opcionais: confirme antes de basear o projeto nelas.

Conectores compatíveis com este comando

Produto	Fornecedor	Tipo	Saídas
Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers	Velotic (formerly PTC Kepware)	Servidor OPC / driver	OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink
TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs	Software Toolbox	Servidor OPC / driver	OPC UA, OPC DA, SuiteLink
edgeConnector (840D, FANUC CNC)	Softing	Gateway	OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5
SDEX Suite	Softing	Gateway	OPC UA, MQTT, REST
Connectware	Cybus	Plataforma edge	MQTT, servidor OPC UA
Litmus Edge	Litmus	Plataforma edge	Integrações com brokers
WebAccess/CNC	Advantech	Software de supervisão	OPC UA/DA, Modbus, REST
fanuc-driver	Ladder99 (open source, Apache-2.0)	Open source	MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR
FANUC MTConnect Server	FANUC	Fabricante de comando ou de máquina	MTConnect
MT-LINKi	FANUC	Fabricante de comando ou de máquina	CSV, REST API
pyfanuc	TU Wien (open source, MIT)	Open source	Python
StateMonitor	HEIDENHAIN	Fabricante de comando ou de máquina	Interface de ordens de produção com ERP/MES
Predator MDC	Predator Software	Software de supervisão	SQL / MES / ERP
FactoryWiz Monitoring	FactoryWiz	Software de supervisão	—

Diretório de conectores CNC →

Não publicado pelo fabricante. Não foi possível encontrar estas informações na documentação do fabricante. Consulte o fabricante do comando ou da máquina antes de se basear nelas.

Referência da função FOCAS Ethernet do lado do CNC
Um servidor OPC UA executado no próprio CNC 0i (não documentado nas páginas da FANUC consultadas)

Perguntas frequentes dos engenheiros

O FANUC 0i-F suporta OPC UA?

Não como servidor no CNC, em nenhum documento da FANUC encontrado. Os engenheiros chegam ao OPC UA colocando um gateway FOCAS-OPC UA ou um servidor OPC entre o 0i-F e o cliente.

Que porta utiliza o FOCAS num 0i-F?

TCP 8193 por padrão, definida na página [FOCAS2] das configurações Ethernet; é permitida qualquer porta de 5001 a 65535.

É preciso comprar alguma coisa para ler um 0i-F?

Normalmente, a biblioteca FOCAS para o PC coletor (A02B-0207-K732 ou K737). Em algumas máquinas, a função FOCAS Ethernet também tem de ser ativada no CNC pela FANUC ou pelo fabricante da máquina.

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Fontes

As informações desta página provêm destes documentos, consultados em 27 de outubro de 2026.

Última verificação em 27 de outubro de 2026 com base na documentação dos fabricantes. O OPC UA Connect é um recurso educativo publicado pela TEEPTRAK; não tem qualquer vínculo com a OPC Foundation, o MTConnect Institute ou qualquer fabricante de comandos.