Commande · FANUC

Connecter FANUC Series 0i (0i-D, 0i-F, 0i-F Plus)

Les FANUC 0i-D, 0i-F et 0i-F Plus se lisent en FOCAS2 sur Ethernet, port TCP 8193 par défaut, depuis le port Ethernet intégré. Le collecteur a besoin de la bibliothèque FOCAS de FANUC (A02B-0207-K732 ou K737). MTConnect est possible via le MTConnect Server de FANUC, installé sur PC, qui exige aussi une option côté CN. Aucune des pages FANUC que nous avons consultées ne documente un serveur OPC UA tournant sur la CN elle-même.

En bref

Protocoles natifs	FOCAS2 sur Ethernet ; FOCAS sur HSSB (fibre optique)
Port par défaut	TCP 8193 (FOCAS2)
Licence sur le collecteur	Bibliothèque FOCAS A02B-0207-K732 ou A02B-0207-K737
Licence sur la CN	Fonction FOCAS Ethernet : en standard sur beaucoup de 0i-D/F, en option sur les autres
MTConnect	Via FANUC MTConnect Server (PC Windows) plus une option CN
OPC UA	Via une gateway ou un serveur OPC qui parle FOCAS

Chemins de connexion

FOCAS2 sur EthernetRecommandé

Lecture directe sur le port intégré avec un driver FOCAS, une edge gateway ou un collecteur open source. Données les plus riches, coût le plus bas.

FANUC MTConnect ServerAlternative

Le logiciel Windows de FANUC expose la CN comme un agent MTConnect. Prend en charge les 0i-D et 0i-F ; exige une option CN et propose un essai de 30 jours.

OPC UA via gatewayAlternative

Une gateway comme Softing edgeConnector ou SDEX lit FOCAS et expose OPC UA et MQTT, de sorte que le MES et le SCADA voient une interface standard.

E/S tout-ou-rienSolution de repli

Si FOCAS ne peut pas être activé, câblez les signaux de marche, d'alarme et de comptage de pièces sur un module d'E/S. États et compteurs uniquement, sans détail sur le programme ni les alarmes.

Licences et options

Élément	Option / référence	Payant ?	Remarque
Bibliothèque FOCAS1 (Ethernet)	A02B-0207-K732	Payant	Installée sur le PC collecteur ; auprès d'un distributeur FANUC
Bibliothèque FOCAS2 (Ethernet + HSSB)	A02B-0207-K737	Payant	Installée sur le PC collecteur
Fonction FOCAS Ethernet sur la CN	Référence non publiée	Selon le cas	Présente par défaut sur beaucoup de 0i-D/F ; sinon ajoutée par FANUC
FANUC MTConnect Server	Option CN, nom non publié	Payant	Essai de 30 jours ; Windows 7/10

Ports

Port	Protocole	Remarque
`8193`	TCP	FOCAS2/Ethernet, par défaut, configurable de 5001 à 65535
`8196`	TCP	Messages non sollicités (carte Fast Ethernet uniquement)
`5000`	HTTP	Port habituel d'un agent MTConnect lorsqu'un agent est ajouté

Versions logicielles

La bibliothèque FOCAS2 couvre les FS0i-D/F (32 et 64 bits) ; FOCAS1 couvre les séries plus anciennes (32 bits uniquement).
0i-F Plus : l'Ethernet intégré est en standard ; une carte Fast Ethernet avec processeur de communication dédié est également proposée.
Règle empirique des intégrateurs : les commandes d'environ 10 à 15 ans ou plus récentes prennent généralement en charge FOCAS.

Données lisibles

Programme : numéro et nom du programme principal en cours, commentaire du programme, bloc courant et numéro de séquence
État : mode, état de marche, arrêt d'urgence, état d'alarme, messages opérateur
Avance et broche : correcteurs d'avance et de broche, avance et vitesse de broche réelles, charge broche
Axes : positions machine, absolues et relatives, distance restante, charge des servomoteurs et de la broche
Alarmes et diagnostic : liste des alarmes actives, données de diagnostic
Variables macro : communes #100 à #999, locales #1 à #33, système #1000 à #9999
Zones PMC (ladder) telles que R, D, G, F, X, Y, disponibilité selon le modèle
Correcteurs d'outils, décalages d'origine pièce, paramètres, gestion de la durée de vie des outils, compteur de pièces, codes G modaux, informations système

Mise en service

Vérifier que la commande parle FOCAS sur EthernetSur la plupart des commandes de la série i, FOCAS est présent, mais sur certaines il faut l'ajouter ou l'activer. La documentation des intégrateurs indique que les 0i-D/F, 16i-B/18i-B et la famille 30i incluent FOCAS par défaut ; sur les autres, FANUC peut l'ajouter par logiciel et, si nécessaire, avec une carte Fast Ethernet. Interrogez le constructeur de la machine ou FANUC avant de planifier l'intervention.
Choisir le port EthernetUtilisez le port Ethernet intégré (connecteur CD38A sur l'unité CN) ou une carte Ethernet / Fast Ethernet si elle est installée. Sur l'écran de réglage, le périphérique actif doit être le port intégré, et non l'emplacement de carte mémoire.
Régler l'adresse sur la CNSYSTEM → [ETHER BOARD] ou [EMBED PORT] (affiché ETHPRM / EMBDD sur certains écrans) → [COMMON] : adresse IP, masque de sous-réseau, routeur. Utilisez une adresse fixe convenue avec l'informatique de l'usine.
Régler le port FOCASMême écran → [FOCAS2] : le port TCP 8193 est la valeur par défaut habituelle (plage autorisée de 5001 à 65535). Laissez le port UDP à 0 et l'intervalle de temps à 0 pour une utilisation en FOCAS2.
Installer la bibliothèque FOCAS sur le collecteurLes logiciels clients FOCAS ont besoin de la bibliothèque FOCAS de FANUC : A02B-0207-K732 (FOCAS1, Ethernet) ou A02B-0207-K737 (FOCAS2, Ethernet et HSSB), achetée auprès d'un distributeur FANUC. Les drivers commerciaux ne fonctionnent pas sans elle.
Tester depuis le réseau de l'usineOuvrez le port TCP 8193 du collecteur vers la CN, connectez-vous avec votre driver et lisez d'abord une valeur sans risque : numéro de programme, mode, compteur de pièces. Ajoutez ensuite le reste des variables.

Pack de mise en service gratuit pour cette commande →

Dépannage

Symptôme	Cause probable	Solution
Le driver ne se connecte à rien, la CN répond au ping	Fonction FOCAS non activée, ou mauvais numéro de port dans le driver	Vérifiez le port TCP [FOCAS2] sur l'écran de la CN et faites confirmer par le constructeur que la fonction FOCAS Ethernet est activée.
Connexion refusée lorsqu'un second PC se connecte	Limite de clients du port utilisé	L'Ethernet intégré est prévu pour peu de clients (un PC recommandé) ; une carte Ethernet en accepte davantage et une carte Fast Ethernet le plus grand nombre. Utilisez un seul collecteur et partagez ses données au lieu de laisser chaque outil ouvrir sa propre connexion.
Driver installé, le projet ne démarre pas	DLL de la bibliothèque FOCAS absentes ou mauvaise architecture	Installez la bibliothèque FANUC (K732 ou K737). Les drivers OPC commerciaux utilisent les DLL 32 bits (FWLIB32.DLL, FWLIBE1.DLL) ; les noms de fichiers doivent être en majuscules.
Une valeur écrite dans une variable modifie une valeur voisine	Adresses PMC ou macro qui se chevauchent avec des types de données différents	Mappez chaque zone PMC une seule fois, avec un seul type de données, et limitez les écritures à une plage réservée convenue avec le constructeur de la machine.
La CN semble ralentie pendant la collecte de données	L'Ethernet intégré est traité par le processeur de la CN	Interrogez moins souvent (500 ms est un plancher raisonnable), lisez des blocs plutôt que des valeurs isolées, ou utilisez une carte Ethernet.

Pièges à éviter

L'Ethernet intégré tourne sur le processeur de la CN : la documentation liée à FANUC recommande peu de clients (1 PC). Une scrutation intensive peut se ressentir sur la commande.
Certains constructeurs verrouillent les écrans FANUC derrière leur propre IHM ; accéder aux réglages Ethernet peut nécessiter la procédure du constructeur.
La 0i-F Plus liste de nombreux réseaux industriels (EtherNet/IP, PROFINET, serveur Modbus/TCP, EtherCAT, CC-Link IE Field). Le catalogue n'indique pas lesquels sont en standard et lesquels sont en option : vérifiez avant de concevoir votre architecture autour d'eux.

Connecteurs compatibles avec cette commande

Produit	Éditeur	Type	Sorties
Kepware Server — Fanuc Focas Ethernet / HSSB drivers	Velotic (formerly PTC Kepware)	Serveur OPC / driver	OPC UA, OPC DA, A&E, SuiteLink
TOP Server — Fanuc Focas 1&2 Ethernet for CNCs	Software Toolbox	Serveur OPC / driver	OPC UA, OPC DA, SuiteLink
edgeConnector (840D, FANUC CNC)	Softing	Gateway	OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5
SDEX Suite	Softing	Gateway	OPC UA, MQTT, REST
Connectware	Cybus	Plateforme edge	MQTT, serveur OPC UA
Litmus Edge	Litmus	Plateforme edge	Intégrations avec des brokers
WebAccess/CNC	Advantech	Logiciel de supervision	OPC UA/DA, Modbus, REST
fanuc-driver	Ladder99 (open source, Apache-2.0)	Open source	MQTT JSON, Sparkplug B, InfluxDB, MTConnect SHDR
FANUC MTConnect Server	FANUC	Fabricant de commande ou de machine	MTConnect
MT-LINKi	FANUC	Fabricant de commande ou de machine	CSV, API REST
pyfanuc	TU Wien (open source, MIT)	Open source	Python
StateMonitor	HEIDENHAIN	Fabricant de commande ou de machine	Interface ordres de fabrication ERP/MES
Predator MDC	Predator Software	Logiciel de supervision	SQL / MES / ERP
FactoryWiz Monitoring	FactoryWiz	Logiciel de supervision	—

Annuaire des connecteurs CN →

Non publié par le constructeur. Nous n'avons pas trouvé ces informations dans la documentation constructeur. Interrogez le fabricant de la commande ou de la machine avant de vous y fier.

Référence de la fonction FOCAS Ethernet côté CN
Un serveur OPC UA tournant sur la CN 0i elle-même (non documenté dans les pages FANUC que nous avons consultées)

Questions fréquentes des ingénieurs

La FANUC 0i-F prend-elle en charge OPC UA ?

Pas comme serveur sur la CN, dans aucun document FANUC que nous avons trouvé. Les ingénieurs accèdent à OPC UA en plaçant une gateway FOCAS vers OPC UA ou un serveur OPC entre la 0i-F et le client.

Quel port FOCAS utilise-t-il sur une 0i-F ?

TCP 8193 par défaut, réglé sur la page [FOCAS2] des paramètres Ethernet ; tout port de 5001 à 65535 est autorisé.

Faut-il acheter quelque chose pour lire une 0i-F ?

En général, la bibliothèque FOCAS pour le PC collecteur (A02B-0207-K732 ou K737). Sur certaines machines, la fonction FOCAS Ethernet doit aussi être activée sur la CN par FANUC ou par le constructeur.

Voir aussi

FANUC Series 30i / 31i / 32i / 35i (A, B, B Plus)FANUC 15i / 16i / 18i / 21i et séries i plus anciennes FANUC FOCAS Star Micronics DN Solutions (Doosan)

Sources

Les informations de cette page proviennent de ces documents, consultés le 27 octobre 2026.

Dernière vérification le 27 octobre 2026 par rapport à la documentation des constructeurs. OPC UA Connect est une ressource pédagogique publiée par TEEPTRAK ; elle n'est affiliée ni à l'OPC Foundation, ni au MTConnect Institute, ni à aucun fabricant de commandes.