どの機械にどのプロトコルを使うか
好みのプロトコルからではなく、手元のCNC装置から考えてください。何がネイティブで使えるか、何にライセンスが必要か、何にゲートウェイが必要かは、CNC装置で決まります。
| CNC装置 | 接続方法 | 備考 | ガイド |
|---|---|---|---|
| SINUMERIK 840D sl、828D、ONE | Access MyMachine /OPC UAライセンスによるネイティブOPC UA | 最も豊富なデータとメソッド。ライセンスはCNC装置ごと | 開く → |
| ライセンスのないSINUMERIK 840D sl、または840D powerline | OPC UAを提供するS7ゲートウェイ(uaGate 840D、IBH Link UA、dataFEED) | Softingによれば、Siemensのランタイムライセンスは不要。powerlineにはMPI/PROFIBUSアダプタが必要 | 開く → |
| HEIDENHAIN TNC 620、TNC 640、TNC7 | OPC UA NC Server(オプション56–61)またはHEIDENHAIN DNC(オプション18) | OPC UAはクロスプラットフォーム。接続するアプリケーションごとにオプションが一つ必要 | 開く → |
| HEIDENHAIN iTNC 530、TNC 320/128 | HEIDENHAIN DNC(iTNC 530ではポート19000) | これらのCNC装置にはOPC UA NC Serverの記載なし | 開く → |
| FANUC iシリーズ全般 | Ethernet経由のFOCAS(TCP 8193)。直接、またはFOCAS-OPC UAゲートウェイ経由 | FOCASがネイティブインタフェース。CNC上のOPC UAサーバーは資料に記載なし | 開く → |
| Haas NGC | ポート8082のMTConnect(HFO経由で有効化)、またはSetting 143によるQコマンド | CNC装置上のネイティブエージェント | 開く → |
| Haas Classic | シリアルデバイスサーバー経由のRS-232 Qコマンド。Setting 143がない場合はI/O | Ethernetデータインタフェースなし | 開く → |
| Mazak Smooth | CNC装置上のMTConnect(Mazak提供のライセンスファイル) | Mazakが推奨する方法 | 開く → |
| Okuma OSP-P | 無償のOkuma MTConnectエージェント。開発者向けにTHINC API | 無償。OPC UAはOkumaの資料に記載なし | 開く → |
| Mitsubishi M8 / M8V | PC上のNC Machine Tool Connector(OPC UA + umatiモデル)またはMTConnect Adapter | CNC装置自体にはOPC UAもMTConnectもなし | 開く → |
| Brother D00 | OPC UA(パラメータ0235) | ネイティブサーバー | 開く → |
| CELOS搭載のDMG MORI | IoTconnector、またはCELOS MTConnect(ポート15404) | 工作機械メーカーのボックスが、内部のFANUC、Siemens、HEIDENHAINをカバー | 開く → |
| ネットワークインタフェースがない、またはロックされている | ディスクリートI/O、または非接触型の電流センサ | 状態とカウントのみだが、年式を問わずあらゆる機械で使える | 開く → |
MTConnect · OPC UA · FOCAS · umati · I/O
| MTConnect | OPC UA | FOCAS | umati | I/O | |
|---|---|---|---|---|---|
| 方向 | 読み取りのみ | 読み取り、書き込み、メソッド | 読み取りと書き込み | 読み取り、一部のメソッド(ファセットごと) | 読み取りのみ |
| データモデル | 工作機械の標準語彙 | サーバーによる。コンパニオン仕様がある場合のみ標準 | FANUC固有 | 工作機械の標準モデル(OPC 40501-1) | 配線した信号次第 |
| トランスポート | HTTP(エージェント)、アダプタからはSHDR | TCP上のOPC UAバイナリ、通常は4840 | TCP 8193またはHSSB上のFANUCライブラリ | OPC UA | デジタル入力 |
| セキュリティ | プロトコル自体にはなし: ネットワークを分離する | 証明書、署名、暗号化、ユーザー権限 | ネットワーク分離 | OPC UAセキュリティ | 物理的 |
| 一般的なコスト | 工作機械メーカーにより無償から有償のエージェントまで | CNCライセンス(Siemens、HEIDENHAIN)またはゲートウェイ | FANUCライブラリ + ドライバ | CNC装置とサーバーによる | I/Oモジュールと配線 |
2026年10月27日 にメーカー資料と照合して最終確認しました。OPC UA Connect はTEEPTRAKが発行する教育用リソースであり、OPC Foundation、MTConnect Institute、およびいずれのCNCメーカーとも提携関係にありません。