Commande · Siemens
Connecter SINUMERIK 840D sl
La SINUMERIK 840D sl dispose d'un serveur OPC UA natif, activé par l'option payante Access MyMachine /OPC UA (référence 6FC5800-0AP67-0YB0) et accessible à l'adresse opc.tcp://<HMI-IP>:4840. Il nécessite SINUMERIK Operate et une version logicielle CN prise en charge (4.5, 4.07 SP2–SP5, 4.08 SP2–SP3 ou 4.92). Sans l'option, des gateways comme Softing uaGate 840D lisent le NC via le protocole S7 et exposent OPC UA, sans licence runtime Siemens supplémentaire selon Softing.
En bref
| Protocole natif | Serveur OPC UA (Access MyMachine /OPC UA) |
|---|---|
| Licence sur la CN | 6FC5800-0AP67-0YB0 (payant) |
| Port | TCP 4840 |
| Interface | X130 / X120 sur la NCU (client léger) ; eth1/eth2 avec PCU/IPC |
| Sécurité | Basic256Sha256 par défaut ; accès anonyme désactivé |
| Sans l'option | Gateway S7 (uaGate 840D, IBH Link UA, dataFEED) |
Chemins de connexion
Serveur OPC UA natifRecommandé
Le plus riche et le plus propre : canal, broche, alarmes, outils, automate, méthodes. Licence par commande.
Gateway S7/RFC1006Alternative
Softing uaGate 840D / SDEX, IBH Link UA ou dataFEED OPC Server CNC lisent le NC via le protocole S7 (port 102) et exposent OPC UA/MQTT.
Adapter MTConnectAlternative
Adapter Memex MERLIN pour 840D (exige une licence runtime Siemens OA).
Cloud/edge SiemensProduit du constructeur
Manage MyMachines (client SINUMERIK Integrate) et applications Industrial Edge for Machine Tools.
Licences et options
| Élément | Option / référence | Payant ? | Remarque |
|---|---|---|---|
| Access MyMachine /OPC UA | 6FC5800-0AP67-0YB0 | Payant | Activation sous Mise en service > Licences ; peut nécessiter un technicien de service |
| Run MyHMI (runtime Operate OA, pour les adapters MTConnect) | 6FC5800-0AP60-0YB0 | Payant | Exigé par l'adapter Memex MERLIN |
| Toolbox SINUMERIK Operate avec NCVar Selector (pour les gateways S7) | 6FC5851-1XC45-4YA8 | Payant | Sert à générer les fichiers de symboles pour uaGate 840D |
Ports
| Port | Protocole | Remarque |
|---|---|---|
4840 | TCP | Serveur OPC UA (configurable) ; ouvert automatiquement sur la NCU, manuellement sur PCU/IPC |
102 | TCP | S7 / RFC1006 utilisé par les gateways (à ouvrir dans le pare-feu SINUMERIK sur X120/X130) |
Versions logicielles
- Logiciel CN 4.5 → serveur OPC UA V2.2 et V3.0 SP1
- 4.07 SP2 à SP5 → V2.2 / V3.0 SP1
- 4.08 SP2 à SP3 → V2.2 / V3.0 SP1
- 4.92 et 4.92 HF2 → V3.0 SP1 uniquement
- Softing uaGate 840D : 840D sl à partir du logiciel V2.7 (sa FAQ restreint à la NCU 7x0.3 PN avec un logiciel postérieur à V4.3)
Données lisibles
- État du canal : état d'exécution, mode de fonctionnement, nom du programme actif, bloc, ligne
- Broche : rotation, vitesse, charge ; avance et correcteur d'avance
- Alarmes : alarmes NC, automate et IHM sur événement, avec textes multilingues (droit AlarmRead nécessaire)
- Paramètres R, données utilisateur globales (GUD) et variables NC par chemin, par exemple
/Channel/Parameter/R[u1,10] - Données automate :
/Plc/MB6,/Plc/DB5.DBW2, tableaux comme/Plc/DB2.DBD0:REAL[10](828D : DB client à partir de DB9000 uniquement) - Outils : données d'outils, tranchants, magasin ; méthodes pour créer et supprimer des outils et des tranchants
- Compteurs de pièces (pièces réelles et totales) et sélection de programme (méthodes Select/Deselect avec le droit ApWrite)
Mise en service
- Vérifier la licence et la version logicielleAccess MyMachine /OPC UA doit être sous licence et activé : référence 6FC5800-0AP67-0YB0 pour 840D sl et 828D. Comparez la version logicielle de la CN avec le tableau de compatibilité ci-dessous avant de commander.
- Utiliser la bonne interface réseau828D : X130 (réseau de l'entreprise). 840D sl avec client léger : X120 et X130 sur la NCU. 840D sl avec PCU ou IPC : le serveur est accessible sur eth1 et eth2 du PC, pas sur X120/X130. Ne modifiez pas les réseaux système 192.168.214.x et 192.168.215.x.
- Élever le niveau d'accèsPassez au niveau d'accès Constructeur (Manufacturer) pour que les écrans de mise en service soient disponibles.
- Activer le serveurMise en service (Startup) > Réseau > OPC UA > Réglage > Modifier. Choisissez le réseau (entreprise, système ou service), confirmez l'adresse IP et le port 4840, cochez « Activer OPC UA », OK.
- Créer un utilisateur et ses droitsL'accès anonyme est désactivé par défaut et doit le rester. Créez un utilisateur avec un mot de passe robuste (8 caractères ou plus, majuscules et minuscules, chiffres, caractères spéciaux) et accordez-lui uniquement les droits nécessaires, par exemple StateRead, ToolRead, AlarmRead.
- RedémarrerRedémarrage matériel de la NCU ou de la PPU ; sur un PCU 50 ou un IPC, redémarrez Operate.
- Échanger les certificatsMise en service > Réseau > OPC UA > Certificats. Le certificat du serveur est généré au premier démarrage (validité de 20 ans). Importez le certificat du client (.der) et approuvez le certificat de l'IHM côté client. Désactivez l'acceptation automatique des certificats une fois la mise en service terminée.
- Vérifier avec un client génériqueConnectez-vous avec UaExpert à
opc.tcp://<HMI-IP>:4840en Basic256Sha256 Sign & Encrypt, parcourez l'espace d'adressage, lisez un état de canal, puis passez la main au client de production.
Dépannage
| Symptôme | Cause probable | Solution |
|---|---|---|
| BadCertificateTimeInvalid | Heure système erronée sur la commande ou sur le client | Réglez l'horloge des deux côtés (NTP si possible), puis reconnectez-vous. |
| BadSecurityChecksFailed | Certificat du client non approuvé par le serveur | Déplacez le certificat du client dans la liste des certificats approuvés sous Mise en service > Réseau > OPC UA > Certificats. |
| Endpoint inaccessible sur une 840D sl avec PCU | Le client se connecte sur X120/X130 | Avec un PCU ou un IPC, le serveur écoute sur eth1/eth2 du PC ; ouvrez le port TCP 4840 dans le pare-feu du PC. |
| La connexion fonctionne, chaque lecture est refusée | Les nouveaux utilisateurs n'ont aucun droit | Accordez les droits nécessaires (StateRead, AlarmRead, ToolRead, PlcRead…) avec l'utilisateur administrateur. |
| La 828D ne peut pas lire un bloc de données automate | La 828D n'expose les blocs de données client qu'à partir de DB9000 | Demandez au programmeur automate de copier les valeurs dans un DB égal ou supérieur à DB9000. |
| Endpoint Security None absent | Seules les politiques 256 bits sont actives par défaut | Gardez cette configuration en production ; n'activez None que temporairement pour un test de joignabilité si la politique de votre site l'autorise. |
Pièges à éviter
- Modèles d'objets personnalisés (CSOM) créés dans SiOME : jusqu'à 7 espaces de noms personnalisés et 10 000 nœuds.
- Jusqu'à 149 paramètres par accès tableau.
- Avec certains middlewares, les abonnements aux événements sont remplacés par une scrutation, car les notifications peuvent affecter la stabilité du serveur (recommandation Cybus).
- Siemens ne publie pas, dans le manuel consulté, de nombre maximal de clients ni de monitored items : dimensionnez le client de façon prudente.
Connecteurs compatibles avec cette commande
| Produit | Éditeur | Type | Sorties |
|---|---|---|---|
| uaGate 840D | Softing | Gateway | OPC UA (≤20 000 nœuds), MQTT |
| edgeConnector (840D, FANUC CNC) | Softing | Gateway | OPC UA 1.04, MQTT 3.1/3.1.1/5 |
| SDEX Suite | Softing | Gateway | OPC UA, MQTT, REST |
| dataFEED OPC Server CNC | Softing | Serveur OPC / driver | OPC DA ; en option OPC UA 1.04, MQTT, REST |
| IBH Link UA | IBHsoftec | Gateway | OPC UA (y compris le modèle CNC OPC 40502), MQTT Sparkplug B |
| Connectware | Cybus | Plateforme edge | MQTT, serveur OPC UA |
| WebAccess/CNC | Advantech | Logiciel de supervision | OPC UA/DA, Modbus, REST |
| MERLIN Tempus + MERLIN adapters | Memex | Logiciel de supervision | MTConnect |
| Manage MyMachines | Siemens | Fabricant de commande ou de machine | Cloud (Insights Hub) |
| Industrial Edge for Machine Tools | Siemens | Fabricant de commande ou de machine | REST, MQTT |
| Kepware Server — Siemens TCP/IP Ethernet | Velotic (formerly PTC Kepware) | Serveur OPC / driver | OPC UA, OPC DA |
| StateMonitor | HEIDENHAIN | Fabricant de commande ou de machine | Interface ordres de fabrication ERP/MES |
| Predator MDC | Predator Software | Logiciel de supervision | SQL / MES / ERP |
| FactoryWiz Monitoring | FactoryWiz | Logiciel de supervision | — |
Non publié par le constructeur. Nous n'avons pas trouvé ces informations dans la documentation constructeur. Interrogez le fabricant de la commande ou de la machine avant de vous y fier.
- Nombre maximal de sessions et de monitored items du serveur OPC UA
- Prix catalogue de 6FC5800-0AP67-0YB0 (affiché uniquement après connexion à l'Industry Mall de Siemens)
Questions fréquentes des ingénieurs
Comment activer OPC UA sur une SINUMERIK 840D sl ?
Acquérez la licence Access MyMachine /OPC UA (6FC5800-0AP67-0YB0), puis Mise en service > Réseau > OPC UA > Réglage > Modifier, cochez Activer OPC UA, redémarrez et échangez les certificats.
Peut-on lire une 840D sl sans la licence OPC UA ?
Oui, avec une gateway en protocole S7 comme Softing uaGate 840D, IBH Link UA ou Softing dataFEED ; Softing indique qu'aucune licence Siemens supplémentaire n'est nécessaire, mais la toolbox NCVar Selector sert pour les symboles.
Quel port utilise OPC UA sur SINUMERIK ?
TCP 4840 par défaut.
Voir aussi
Sources
Les informations de cette page proviennent de ces documents, consultés le 27 octobre 2026.
- Siemens — SINUMERIK 840D sl/828D Access MyMachine/OPC UA configuration manual (08/2019)
- Siemens Industry Online Support forum — OPC UA licence
- MachineMetrics support — SINUMERIK OPC UA connectivity
- MachineMetrics support — Siemens 840D OPC UA option
- Softing — uaGate 840D
- Softing — uaGate 840D FAQ
- IBHsoftec wiki — IBH Link UA with SINUMERIK 840D / 840D sl
- Cybus — SINUMERIK connector
- Memex — MERLIN adapter for SINUMERIK 840D
- Siemens — Manage MyMachines system requirements
Dernière vérification le 27 octobre 2026 par rapport à la documentation des constructeurs. OPC UA Connect est une ressource pédagogique publiée par TEEPTRAK ; elle n'est affiliée ni à l'OPC Foundation, ni au MTConnect Institute, ni à aucun fabricant de commandes.