Que protocolo para cada máquina
Parta do comando que tem, não do protocolo de que gosta. É o comando que determina o que é nativo, o que precisa de licença e o que precisa de gateway.
| Comando | Caminhos de conexão | Nota | Guia |
|---|---|---|---|
| SINUMERIK 840D sl, 828D ou ONE | OPC UA nativo com a licença Access MyMachine /OPC UA | Dados e métodos mais completos; licença por comando | Abrir → |
| SINUMERIK 840D sl sem a licença, ou 840D powerline | Gateway S7 que disponibiliza OPC UA (uaGate 840D, IBH Link UA, dataFEED) | Sem licença de runtime Siemens, segundo a Softing; o powerline requer um adaptador MPI/PROFIBUS | Abrir → |
| HEIDENHAIN TNC 620, TNC 640 ou TNC7 | OPC UA NC Server (opções 56–61) ou HEIDENHAIN DNC (opção 18) | O OPC UA é multiplataforma; uma opção por aplicação conectada | Abrir → |
| HEIDENHAIN iTNC 530 e TNC 320/128 | HEIDENHAIN DNC (porta 19000 no iTNC 530) | Nenhum OPC UA NC Server indicado para estes comandos | Abrir → |
| Qualquer FANUC da série i | FOCAS sobre Ethernet (TCP 8193), diretamente ou através de um gateway FOCAS-OPC UA | O FOCAS é a interface nativa; nenhum servidor OPC UA no CNC documentado | Abrir → |
| Haas NGC | MTConnect na porta 8082 (ativar através do HFO), ou comandos Q através do Setting 143 | Agente nativo no comando | Abrir → |
| Haas Classic | Comandos Q via RS-232 através de um servidor de dispositivos serial; I/O se o Setting 143 não existir | Sem interface de dados Ethernet | Abrir → |
| Mazak Smooth | MTConnect no comando (arquivo de licença fornecido pela Mazak) | Método preferido pela Mazak | Abrir → |
| Okuma OSP-P | Agente MTConnect Okuma gratuito; THINC API para programadores | Gratuito; OPC UA não documentado pela Okuma | Abrir → |
| Mitsubishi M8 / M8V | NC Machine Tool Connector (OPC UA + modelo umati) ou MTConnect Adapter num PC | Sem OPC UA nem MTConnect no próprio CNC | Abrir → |
| Brother D00 | OPC UA (parâmetro 0235) | Servidor nativo | Abrir → |
| DMG MORI com CELOS | IoTconnector, ou CELOS MTConnect (porta 15404) | A caixa do fabricante da máquina cobre FANUC, Siemens e HEIDENHAIN por baixo | Abrir → |
| Sem interface de rede, ou interface bloqueada | I/O discretas ou sensores de corrente não intrusivos | Apenas estado e contagens, mas funciona em qualquer máquina, de qualquer idade | Abrir → |
MTConnect · OPC UA · FOCAS · umati · I/O
| MTConnect | OPC UA | FOCAS | umati | I/O | |
|---|---|---|---|---|---|
| Sentido | Apenas leitura | Leitura, escrita, métodos | Leitura e escrita | Leitura, alguns métodos (por faceta) | Apenas leitura |
| Modelo de dados | Vocabulário normalizado para máquinas-ferramenta | Depende do servidor; normalizado apenas com uma companion specification | Específico da FANUC | Modelo normalizado de máquina-ferramenta (OPC 40501-1) | O que for ligado fisicamente |
| Transporte | HTTP (agente), SHDR a partir do adaptador | OPC UA binário sobre TCP, normalmente 4840 | Biblioteca FANUC sobre TCP 8193 ou HSSB | OPC UA | Entradas digitais |
| Segurança | Nenhuma integrada no protocolo: isole a rede | Certificados, assinatura, criptografia, direitos de acesso | Isolamento de rede | Segurança OPC UA | Física |
| Custo típico | De gratuito a agente pago, consoante o fabricante da máquina | Licença do CNC (Siemens, HEIDENHAIN) ou gateway | Biblioteca FANUC + driver | Depende do comando e do servidor | Módulo de I/O e ligações elétricas |
Última verificação em 27 de outubro de 2026 com base na documentação dos fabricantes. O OPC UA Connect é um recurso educativo publicado pela TEEPTRAK; não tem qualquer vínculo com a OPC Foundation, o MTConnect Institute ou qualquer fabricante de comandos.